X射线成像设备的机械限位装置及X射线成像设备的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种X射线成像设备的机械限位装置及X射线成像设备。

背景技术：

由于射源和探测器其需随回转机构旋转360°以上以完成骨组织的3D重建，射源和探测器的电缆需要通过拖链的绕线机构来实现，如图1所示，拖链的绕线机构由拖链箱102、拖链101、拖链连接板103、拖链支撑架105、拖链导向轮104组成，电缆从拖链中穿过。拖链支架安装在前固定框上，上面配有数个拖链导向轮，拖链一端通过拖链连接板固定在拖链支撑架上，另一端穿过导向轮固结在回转架上。拖链箱起保护拖链并约束其晃动的作用。回转架转动带动拖链绕其外圈缠绕，拖链底部提升，回程时则动作相反。

由于拖链的存在，因此回转机构不能往一个方向一直旋转运动，拍摄时，旋转超过360°后还需返回到起点。如果拖链缠绕长度过长，会直接把拖链及其中的电缆拽断，引起严重后果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够防止X射线成像设备的线缆拖链过度受拉的机械限位装置及X射线成像设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种X射线成像设备的机械限位装置，包括分置于X射线成像设备的回转支架与固定支架上的第一限位部和第二限位部，所述第二限位部位于第一限位部随回转支架回转时的运动路径上，使第一限位部与第二限位部构成挡位配合。

优选的，所述第二限位部沿着与回转支架同轴的弧形路径活动设置在固定支架上。

优选的，所述第一限位部沿回转支架的圆周方向活动设置在回转支架上。

优选的，所述第二限位部沿着与回转支架同轴的弧形路径活动设置在固定支架上；且第一限位部沿回转支架的圆周方向活动设置在回转支架上。

优选的，所述第一限位部是沿回转支架径向凸伸设置的限位挡块，所述第二限位部是与回转支架的轴线方向平行的限位轴。

优选的，所述固定支架上设有弧形孔，且该弧形孔的弧心位于回转支架的轴线上，所述弧形孔的两侧均设有沉槽；所述限位轴上套装有两滚轮，两滚轮间隔设置，两滚轮分置于弧形孔两侧的沉槽内，并与沉槽内壁构成滚动配合。

优选的，所述回转支架的外周面上沿圆周方向设有导槽，该导槽的截面形状为槽口宽度小于槽底宽度的倒T形，所述的限位挡块底部对称设置有两滚轮，两滚轮分置于导槽底部的两侧，并与导槽构成滚动配合；所述导槽在回转支架外周面上的延伸路径为圆弧形或螺旋形。

优选的，所述回转支架的外周面上设有螺旋导槽，所述螺旋导槽的圈数大于1圈，所述螺旋导槽的两个槽端即构成所述第一限位部；所述第二限位部与固定支架构成轴向滑动、周向固定配合，且第二限位部滑动设置在螺旋导槽内。

一种X射线成像设备，包括所述的机械限位装置。

优选的，所述X射线成像设备的回转支架由带绝对值编码器的伺服电机驱动。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型设计了机械限位装置来保证回转机构不会因为电气故障而旋转过度，有效避免了线缆拖链因受拉过度而被拽断 的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1所提供的X射线成像设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1所提供的X射线成像设备的爆炸图；

图3-5是本实用新型的实施例1所提供的X射线成像设备的机械限位装置工作过程中不同工位的主视图；

图6是本实用新型的实施例2所提供的机械限位装置的立体剖切结构示意图；

图7是本实用新型的实施例3所提供的机械限位装置的立体剖切结构示意图；

图8是本实用新型的实施例4所提供的机械限位装置的立体剖切结构示意图；

图9是本实用新型的实施例1、3所提供的弧形孔剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1、2所示，一种X射线成像设备的机械限位装置，包括分置于X射线成像设备的回转支架10与固定支架20上的第一限位部11和第二限位部21，所述第二限位部21位于第一限位部11随回转支架10回转时的运动路径上，使第一限位部11与第二限位部21构成挡位配合。本实用新型设计了机械限位装置来保证回转机构不会因为电气故障而旋转过度，有效避免了线缆拖链因受拉过度而被拽断的情况发生。

实施例1

如图1-5所示，所述第二限位部21沿着与回转支架10同轴的弧形路径活动设置在固定支架20上。所述第一限位部11是沿回转支架10径向凸伸设置的限位挡块，所述第二限位部21是与回转支架10的轴线方向平行的限位轴。所述固定支架20上设有弧形孔22，且该弧形孔22的弧心位于回转支架10的轴线上，所述弧形孔22的两侧均设有沉槽221；所述限位轴上套装有两滚轮211，两滚轮211间隔设置，两滚轮211分置于弧形孔22两侧的沉槽221内，并与沉槽221内壁构成滚动配合。

实施例2

如图6所示，所述第一限位部11沿回转支架10的圆周方向活动设置在回转支架10上。与实施例1相同，所述第一限位部11是沿回转支架10径向凸伸设置的限位挡块，所述第二限位部21是与回转支架10的轴线方向平行的限位轴。所述回转支架10的外周面上沿圆周方向设有导槽13，该导槽13的截面形状为槽口宽度小于槽底宽度的倒T形，所述的限位挡块底部对称设置有两组滑轮111，两组滑轮111分置于导槽13底部的两侧，并与导槽13构成滚动配合；所述导槽13在回转支架10外周面上的延伸路径为圆弧形或螺旋形。

实施例3

如图7所示，所述第二限位部21沿着与回转支架10同轴的弧形路径活动设置在固定支架20上；且第一限位部11沿回转支架10的圆周方向活动设置在回转支架10上。同样的，所述第一限位部11是沿回转支架10径向凸伸设置的限位挡块，所述第二限位部21是与回转支架10的轴线方向平行的限位轴。与实施例1相同，所述固定支架20上设有弧形孔22，且该弧形孔22的弧心位于回转支架10的轴线上，所述弧形孔22的两侧均设有沉槽221；所述限位轴上套 装有两滚轮211，两滚轮211间隔设置，两滚轮211分置于弧形孔22两侧的沉槽221内，并与沉槽221内壁构成滚动配合。与实施例2相同，所述回转支架10的外周面上沿圆周方向设有导槽13，该导槽13的截面形状为槽口宽度小于槽底宽度的倒T形，所述的限位挡块底部对称设置有两组滚轮211，两组滚轮211分置于导槽13底部的两侧，并与导槽13构成滚动配合；所述导槽13在回转支架10外周面上的延伸路径为圆弧形或螺旋形。为确保限位挡块的稳定，每组滚轮211应至少包括两个滚轮211。

实施例4

如图8所示，所述回转支架10的外周面上设有螺旋导槽12，所述螺旋导槽12的圈数大于1圈(螺旋导槽12的圈数不一定为整数，一般为1.2圈以内)，所述螺旋导槽12的两个槽端即构成所述第一限位部11；所述第二限位部21与固定支架20构成轴向滑动、周向固定配合，且第二限位部21滑动设置在螺旋导槽12内。具体的，所述第二限位部21上连有平行于回转支架10轴线的导杆211，所述导杆211与固定支架20上设置到导套212构成滑动配合，为防止第二限位部21转动，最好设置两根导杆211。

上述实施例1至4所提供的技术方案都能够确保回转支架10相对于固定支架20转满360°，以保证骨组织3D图形的完整性。

实施例5

如图1所示，一种X射线成像设备，包括所述的机械限位装置。所述X射线成像设备的回转支架10由带绝对值编码器的伺服电机106驱动。设备选用的是带绝对值编码器的伺服电机106，可避免因断电等引起的位置丢失，无法找到初始位置等情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。