技术总结
本实用新型公开了一种介入手术机器人从端装置中的导丝控制器，属于微创血管介入手术领域。该导丝控制器包括导丝控制器基座，以及安装在导丝控制器基座上的导丝夹紧装置和夹紧切换机构；导丝夹紧装置用于夹紧导丝，夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧装置松开对导丝的夹紧；本实用新型与现有技术采用同一装置控制夹紧分开不同，将导丝的夹紧和松开分开控制，导丝夹紧机构7默认一直夹紧导丝，而在需要松开导丝时，通过夹紧切换机构8进行切换，松开导丝，使得结构得到大大优化。基座安装在高度可调节的底座上，基座上还有导丝扭转装置和测力组件。本实用新型整体结构简单，采用模块化结构设计，拆装组合简便，结构紧凑，整体重量轻便，制造成本较低。
技术研发人员：李佑祥;江裕华
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2019.05.24