技术总结
本发明涉及用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法。一种医疗机器人系统和操作所述医疗机器人系统系统的方法包含，获得患者解剖结构的术中的外部图像数据，以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如，更新解剖结构模型和/或细化器械配准)和/或调整程序控制方面(例如，调节物质或治疗递送、改善定向化、和/或跟踪性能)。
技术研发人员：D·潘埃斯库;J·M·松格;P·乔普拉;T·赵
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2014.05.16
技术公布日：2018.06.01