模条的连续自动强制翻转装置的制作方法

本发明涉及一种模条的连续自动强制翻转装置，用于空心硬质胶囊的自动化生产。

背景技术：

现在空心硬质胶囊在药品食品包装领域的使用越来越广泛。因生产工艺需求，在空心硬质胶囊的自动化生产过程中，不带囊模条在涂油之后蘸胶之前要进行必要的90°翻转动作。

现有的空心硬质胶囊自动化生产线所采用的翻倒装置为依靠重力自由翻转的低速翻转装置，这种装置翻转速度慢、最大翻转次数极限低、模条因不受限制而容易倾倒或脱离轨道甚至掉落生产线之外（容易损坏模条）、控制困难、电机在做高频往复转动（电机容易损坏），导致生产效率低下、生产成本高昂。

技术实现要素：

本发明为一种模条的连续自动强制翻转装置，解决了控制困难、电机往复运转、模条不受限制等问题。

本发明技术方案为：一种模条的快速连续自动翻转装置，其特征在于，包括动力装置、同步传动机构以及模条翻转机构，模条翻转机构由转动安装在机架上的两根对称设置的翻转辊组成，安装在机架上的动力装置通过同步传动机构分别驱动两根翻转辊同步反向旋转；在该翻转辊的外周面设有四条沿圆周均布的模条沟槽，该模条沟槽贯穿于该翻转辊的轴向，在每一该模条沟槽的同一侧各设有一突出于模条沟槽顶部的翻转背板。

所述的动力装置包括电机和减速器，电机的输出轴通过和减速器与同步传动机构的输入端传动连接。

所述的同步传动机构包括同步带传动机构和齿轮组传动机构，该同步带传动机构包括主动同步带轮、同步带和从动同步带轮，主动同步带轮安装在该动力装置的输出轴上，并通过同步带与从动同步带轮传动连接，后者与主动齿轮同轴连接；该齿轮组传动机构包括第一从动齿轮、中间齿轮、主动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装在两根翻转辊的端轴上，主动齿轮与第二从动齿轮啮合，并通过中间齿轮与第一从动齿轮啮合。

本发明优点为：提高了翻转速度，大幅度提升了最大翻转次数极限，电机单向运转，延长了电机的使用寿命；限制模条的自由度，有效的防止了模条的倾倒或掉落，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的构成原理图；

图2是本发明实施例的立体结构示意图（不含机架）；

图3是图2另一侧的立体结构示意图；

图4是本发明传动机构一侧的视图；

图5是本发明的一条翻转轨道的立体结构示意图；

图6是图5中翻转轨道的端面视图；

图7是本发明工作原理示意图。

附图标记说明：1.电机，2.减速器，3.主动同步带轮，4.同步带，5.从动同步带轮，6.第一从动齿轮，7.中间齿轮，8.主动齿轮，9.第二从动齿轮，10.翻转辊，101.翻转背板，102.模条沟槽，11.机架。

具体实施方式

参见图1～图7，本发明一种模条的快速连续自动翻转装置，其特征在于，包括动力装置、同步传动机构以及模条翻转机构，模条翻转机构由转动安装在机架上的两根对称设置的翻转辊10组成，安装在机架11上的动力装置通过同步传动机构分别驱动两根翻转辊10同步反向旋转；在该翻转辊10的外周面设有四条沿圆周均布的模条沟槽102，该模条沟槽102贯穿于该翻转辊的轴向，在每一该模条沟槽102的同一侧各设有一突出于模条沟槽102顶部的翻转背板101。

所述的动力装置包括电机1和减速器2，电机1的输出轴通过和减速器2与同步传动机构的输入端传动连接。

所述的同步传动机构包括同步带传动机构和齿轮组传动机构，该同步带传动机构包括主动同步带轮3、同步带4和从动同步带轮5，主动同步带轮3安装在该动力装置的输出轴上，并通过同步带4与从动同步带轮5传动连接，后者与主动齿轮8同轴连接；该齿轮组传动机构包括第一从动齿轮6、中间齿轮7、主动齿轮8和第二从动齿轮9，第一从动齿轮6和第二从动齿轮9分别安装在两根翻转辊10的端轴上，主动齿轮8与第二从动齿轮9啮合，并通过中间齿轮7与第一从动齿轮6啮合。为了保证两根翻转辊10的同步转动，第一从动齿轮6与第二从动齿轮9参数相同，中间齿轮7与主动齿轮8的参数相同。

本发明在工作时，电机1经由减速器2驱动主动同步带轮3转动，经同步带4带动从动同步带轮5转动，从动同步带轮5与主动齿轮8同轴转动，主动齿轮8直接带动第二从动齿轮9朝一个方向旋转，同时又通过中间齿轮7带动第一从动齿轮6反方向旋转，第一从动齿轮6和第二从动齿轮9分别驱动两根翻转辊10同步反向旋转。参见图7，装有胶囊的模条分别在两根翻转辊10的①、②位置的翻转沟槽102内，经过90°的翻转后，模条分别沿a、b方向被强制翻转到③、④位置，此时系统信号控制电机1停止转动，同时两根翻转辊10也停在该位置，模条被后续机构沿c、d方向推出翻转辊10的转动范围；与此同时后续的模条被前端机构再次推入①、②位置的翻转沟槽102内重复上述的翻转过程，连续完成模条的90°翻转，达到连续自动强制翻的目的。

技术特征：

1.一种模条的快速连续自动翻转装置，其特征在于，包括动力装置、同步传动机构以及模条翻转机构，模条翻转机构由转动安装在机架上的两根对称设置的翻转辊组成，安装在机架上的动力装置通过同步传动机构分别驱动两根翻转辊同步反向旋转；在该翻转辊的外周面设有四条沿圆周均布的模条沟槽，该模条沟槽贯穿于该翻转辊的轴向，在每一该模条沟槽的同一侧各设有一突出于模条沟槽顶部的翻转背板。

2.根据权利要求1所述的模条的快速连续自动翻转装置，其特征在于，所述的动力装置包括电机和减速器，电机的输出轴通过和减速器与同步传动机构的输入端传动连接。

3.根据权利要求1所述的模条的快速连续自动翻转装置，其特征在于，所述的同步传动机构包括同步带传动机构和齿轮组传动机构，该同步带传动机构包括主动同步带轮、同步带和从动同步带轮，主动同步带轮安装在该动力装置的输出轴上，并通过同步带与从动同步带轮传动连接，后者与主动齿轮同轴连接；该齿轮组传动机构包括第一从动齿轮、中间齿轮、主动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装在两根翻转辊的端轴上，主动齿轮与第二从动齿轮啮合，并通过中间齿轮与第一从动齿轮啮合。

技术总结
一种模条的快速连续自动翻转装置，其特征在于，包括动力装置、同步传动机构以及模条翻转机构，模条翻转机构由转动安装在机架上的两根对称设置的翻转辊组成，安装在机架上的动力装置通过同步传动机构分别驱动两根翻转辊同步反向旋转；在该翻转辊的外周面设有四条沿圆周均布的模条沟槽，该模条沟槽贯穿于该翻转辊的轴向，在每一该模条沟槽的同一侧各设有一突出于模条沟槽顶部的翻转背板。本发明优点为：提高了翻转速度，大幅度提升了最大翻转次数极限，电机单向运转，延长了电机的使用寿命；限制模条的自由度，有效的防止了模条的倾倒或掉落，提高了生产效率。

技术研发人员：刘志伟;姜琨;黄雪峰
受保护的技术使用者：旌川智造科技(青岛)有限公司
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2019.12.06