针头固定装置和自动采血机的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及针头固定装置和自动采血机。

背景技术：

针头固定装置的作用对象为采血用的医用针头，针头包括顺次连接的针杆、针座和针柄，针柄和连接管连接，针杆插入试管从而使连接管和试管连通。在某些情况下，要求针杆固定在特定的位置，从而实现试管和针杆的顺利插接，在这个情况下，对针杆固定位置的准确性有较高的要求。现有的针头固定装置采用简单的固定座，在固定座开设容置针柄的卡槽，将针柄放入卡槽，实现固定。该方式下，有诸多因素影响针杆最终的固定位置，比如卡槽本身制作误差，操作人员放入卡槽的深度偏差、针柄本身制作尺寸偏差等。因此，现有设计难以确保针杆位置的精准性。且现有的固定座难以提供足够的夹紧力以确保针杆插入试管时针头不会相对固定座移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种针头固定装置和自动采血机，其旨在提高针杆位置的精确性。

本实用新型提供一种针头固定装置，用于固定针头，所述针头包括顺次连接的针杆、针座和针柄，所述针座为前后延伸的圆柱体状并用于固定所述针杆，所述针柄供操作人员捉取，所述针头固定装置包括：

放置台，用于固定所述针柄；

夹紧组件，用于在所述针柄固定在所述放置台后夹紧所述针座，所述夹紧组件包括对称设置的左夹板、右夹板以及用于驱动所述左夹板和所述右夹板相向运动并向中间移动以夹紧所述针座的驱动器，所述左夹板的右表面开设有向左凹陷的左弧形槽，所述右夹板的左表面开设有向右凹陷的右弧形槽，所述左弧形槽和所述右弧形槽的截面均为单一曲率且曲率相同并弧心位于同一水平高度的弧线。

进一步的，所述夹紧组件还包括左右延伸的滑轨、分别与所述滑轨滑接的左滑块、右滑块，所述左夹板与所述左滑块固定连接，所述右夹板与所述右夹板固定连接；

所述夹紧组件还包括左螺杆和右螺杆，所述左滑块套接在所述左螺杆上，所述右滑块套接在所述右螺杆上，所述驱动器驱使所述左螺杆和所述右螺杆旋转，从而使所述左滑块和所述右滑块同时向中间移动。

进一步的，所述左螺杆外表面设有左螺纹，所述右螺杆外表面设有与所述左螺纹旋转方向相反的右螺纹，所述左螺杆和所述右螺杆一体设置。

进一步的，所述放置台包括底板、固定在所述底板上并前后布置的托板和限位座，所述针柄卡设在所述托板和所述限位座之间，所述托板限制所述针柄向前移动，所述限位座限制所述针柄向后移动。

进一步的，所述限位座在其上表面向下开设有用于向前延伸的限位槽，所述托板在其上表面向下开设有前后贯通的容置槽，所述针座抵接所述容置槽槽底同时所述针柄卡设在所述限位槽后槽壁和所述托板后表面之间。

进一步的，所述容置槽槽底为圆弧面，且其曲率半径比所述左弧形槽的曲率半径大。

进一步的，所述针头固定装置还包括触发控件，所述触发控件固定在所述放置台上，在所述针头放置在所述放置台时，触发所述触发控件，所述驱动器驱使所述左夹板和所述右夹板夹紧所述针头。

进一步的，所述触发控件固定在所述限位槽槽底。

进一步的，所述左夹板包括左板主体和连接于所述左板主体右表面并向右延伸的左夹紧件，所述左弧形槽开设在所述左夹紧件上；所述右夹板包括右板主体和连接于所述右板主体左表面并向左延伸的右夹紧件，所述右弧形槽开设在所述右夹紧件上，所述左夹紧件和所述右夹紧件均为弹性材料制成。

本实用新型还提供一种自动采血机，包括如上述的针头固定装置。

本实用新型提供的针头固定装置通过左弧形槽和右弧形槽的设计并结合左夹板和右夹板同时向中间移动，针座被固定在左弧形槽和右弧形槽之间且针杆的中心轴线与左弧形槽弧心和右弧形槽弧心连线相交于左弧形槽弧心和右弧形槽弧心连线的中点，从而确保针座的尺寸偏差、人员放置偏差等均不影响针杆的中心轴线的位置，从而提高针头固定位置的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有针头的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的针头固定装置与针头的连接示意图；

图3是图2的正视图；

图4是本实用新型实施例一的针头固定装置的立体图；

图5是本实用新型实施例一的针头固定装置的部分拆解图；

图6是本实用新型实施例一的放置台和触发控件的连接示意图；

图7是本实用新型实施例一的左夹板和右夹板与针头的连接示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的xyz直角坐标系定义：位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为左方，位于y轴负方向的一侧定义为右方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

本实施例提供一种针头固定装置，用于固定针头。

请参照图1，针头100包括前后顺次连接针杆110、针座120和针柄130，针座120用于固定针杆110，针座120为前后延伸的圆柱体状，针柄130作为捉取的作用点方便操作人员操作，针杆110、针座120和针柄130具有沿前后方向延伸的同一中心轴线，针柄130和连接管140连接，针杆110插入试管(未图示)从而使连接管140和试管接通。

请参照图2至图7，该针头固定装置包括放置台200和夹紧组件300。

放置台200用于固定针柄130，夹紧组件300用于在针柄130固定在放置台200后夹紧针座120。夹紧组件300包括对称设置的左夹板310、右夹板320以及用于驱动左夹板310和右夹板320相向运动并向中间移动以夹紧针座120的驱动器330，左夹板310的右表面开设有向左凹陷的左弧形槽311，右夹板320的左表面开设有向右凹陷的右弧形槽321，左弧形槽311和右弧形槽321截面均为单一曲率且曲率相同并弧心位于同一水平高度的弧线。

请参照图3，通过左夹板310和右夹板320的同时向中间移动的设置，结合左弧形槽311和右弧形槽321的设计，针座120被固定在左弧形槽311和右弧形槽321之间且针头100的中心轴线与左弧形槽311弧心和右弧形槽321弧心的连线相交于左弧形槽311弧心和右弧形槽321弧心的连线的中点(g点)，从而确保针座120的尺寸偏差或其它外界因素不影响针头100的中心轴线与左弧形槽311弧心和右弧形槽321弧心连线相交的位置，提高针头100固定位置的精准性。同时，左夹板310和右夹板320以机电的形式对针座120进行夹紧，提供足够的夹紧力以确保针杆110插入试管时针头100不会产生位移。

本领域人员可以理解，为了实现夹紧的功能，当左弧形槽311和右弧形槽321的曲率半径大于针座120的半径时，左弧形槽311和右弧形槽321的弧心均在弧形区域之外，且弧线短于同一曲率的半圆长度。当左弧形槽311和右弧形槽321的曲率半径小于针座120的半径时，不受该限制。本图示实施例中，左弧形槽311和右弧形槽321的曲率半径大于针座120的半径，左弧形槽311和右弧形槽321的弧心均在弧形区域之外，且弧线短于同一曲率的半圆长度。

优选的，请参照图7，左夹板310包括左板主体313和连接于左板主体313右表面并向右延伸的左夹紧件312，左弧形槽311开设在左夹紧件312上；右夹板320包括右板主体323和连接于右板主体323左表面并向左延伸的右夹紧件322，右弧形槽321开设在右夹紧件322上，左夹紧件312和右夹紧件322均为弹性材料制成。该设计是考虑到现有的针头100中，针座120多为圆柱体状，由于品牌和厂商不同，部分针座120在外周表面还设有环状凸起，左夹紧件312和右夹紧件322为弹性材料的设置可避免不同针座120设计对针头100固定时其中心轴线位置的影响。

本实施例中，左板主体313和右板主体323由金属材料制成，优选为铝材。左夹紧件312和右夹紧件322优选为橡胶材料制成。

请参照图4和图6，放置台200包括底板210、固定在底板210上并前后布置的托板220和限位座230，针柄130卡设在托板220和限位座230之间，托板220限制针柄130向前移动，限位座230限制针柄130向后移动。托板220和限位座230的分离设置便于操作人员操作，操作人员手捉针柄130，放入限位座230和托板220之间的避让空间即可实现针头100的初步固定。

进一步的，限位座230在其上表面向下开设有用于向前延伸的限位槽231，托板220在其上表面向下开设有前后贯通的容置槽221，针座120抵接容置槽221槽底同时针柄130卡设在限位槽231后槽壁和托板220后表面之间。限位槽231和容置槽221的设置一方面为操作人员提供操作指引，另一方面可对针头100进行初步的固定，并限定针头100沿前后方向放置。

进一步的，限位槽231槽壁上表面向中间倾斜。该设计为针座120的置入起引导的作用。

请再次参照图3，容置槽221槽底为圆弧面，且其曲率半径不小于左弧形槽311的曲率半径。该设计可适当增加可夹紧的针头100的尺寸范围。具体说来，针座120同时受限于容置槽221、左弧形槽311和右弧形槽321的曲率半径，如容置槽221的曲率半径不小于左弧形槽311或右弧形槽321的半径，则本实施例中可夹紧的针头100尺寸就只受到左弧形槽311和右弧形槽321的限制。从而提高可适用的范围。

请参照图4和图6，针头固定装置还包括触发控件400，触发控件400固定在放置台200上，针头100放置在放置台200时，触发触发控件400，驱动器330驱使左夹板310和右夹板320夹紧针头100。触发控件400的设置提高了针头100夹紧装置的自动化程度，提高作业效率，节约人工成本。

进一步的，触发控件400固定在限位槽231底部，一方面使得结构更为紧凑，另外该设计确保针柄130放置到限位槽231底部，以避免放置不到位而在夹紧过程中产生移动。

请参照图2和图5，夹紧组件300还包括左右延伸的滑轨341、分别与滑轨341滑接的左滑块344、右滑块345，左夹板310与左滑块344固定连接，右夹板320与右夹板320固定连接；

夹紧组件300还包括左螺杆342和右螺杆343，左滑块344套接在左螺杆342上，右滑块345套接在右螺杆343上，驱动器330驱使左螺杆342和右螺杆343旋转，从而使左滑块344和右滑块345同时向中间移动。

左滑块344和左滑轨341、右滑块345和右滑轨341的配合设置确保左夹板310和右夹板320在左右方向移动。左螺杆342和左滑块344配合、右螺杆343和右滑块345配合形成两个丝杆结构，将驱动器330的转动转化成左右移动，结构简单，可靠性强。

本实施例中，左滑块344和左夹板310均为独立件，在其它实施例中，左滑块344与左夹板310一体设计。

请再次参照图5，在本实施例中，左滑块344分解为可拆卸连接的左连接块3442和左连接块3442，左移动块3441与左滑轨341滑接，左连接块3442与左夹板310连接。右滑块345分解为可拆卸连接的右移动块3451和右连接块3452，右移动块3451与右滑轨341滑接，右连接块3452与右夹板320连接。可拆卸连接设计有利于降低零件加工的成本。在另外的实施例中，左滑块344一体设置，右滑块345一体设置。

优选的，左螺杆342外表面设有左螺纹(未图示)，右螺杆343外表面设有与左螺纹旋转方向相反的右螺纹(未图示)，左螺杆342和右螺杆343一体设置。通过左螺杆342和右螺杆343一体设置，并结合相反螺纹的设置，驱动器330驱使左螺杆342或右螺杆343转动时，左滑块344和右滑块345同时相向或相离运动，从而使左夹板310和右夹板320向中间反向移动或背离。结构简单，且确保左夹板310和右夹板320移动的同步性。

实施例二

本实用新型还提出一种自动采血机，该自动采血机包括针头固定装置，针头固定装置的具体结构参照上述实施例一。由于自动采血机采用了上述所有实施例一的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。