变速变横传送装置的制作方法

本实用新型涉及纸尿裤领域，特别涉及一种变速变横传送装置。

背景技术：

卫生用品行业中，在纸尿裤、卫生巾或卫生裤等卫生用品的生产过程中，为了适应设备的需要，经常会需要将半成品从横向排列转变成纵向排列，或者从纵向排列转换成横向排列，在这种转变前后，由于各半成品之间的间距的变化，如果在转变前后半成品的输送不能很好地与后续材料的传送速度匹配，则很容易导致半成品打皱的现象。随着产品不断更新，技术日益进步，客户对产品以及设备要求越来越高，市场上常规的输送装置在高速旋转换向后速度存在很大差距，导致半成品与后续材料的传送速度不能很好地匹配，及其容易造成产品打皱现象，废品率较高。

技术实现要素：

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种变速变横传送装置，能够在高速输送环境下稳定地将半成品旋转换向变速，以使得半成品与后续材料的传送速度完美匹配，避免打皱现象，有效降低废品率。

技术方案：本实用新型提供了一种变速变横传送装置，中心轴水平转动连接在机架上，两个轨道盘同轴套设在所述中心轴的两端且固定在所述机架上；圆柱套同轴套设在所述中心轴上并位于两个所述轨道盘之间，且其两端分别与两个所述轨道盘固定连接；n个抓取机构圆周分布且其底座与两个所述轨道盘的边缘滚动或滑动连接，n个所述底座的底部通过空心转轴与所述圆柱套表面上开设的闭合曲线导引槽滑动或滚动连接，n个所述底座的一端还分别与n个变速机构的一端转动连接，n个所述变速机构的另一端分别圆周分布在导盘的轨道槽内，所述导盘套设在所述中心轴上且固定在导盘固定座上，所述导盘固定座套设在所述中心轴上且设置在所述机架上，导盘调节机构设置在所述机架上且其调节螺杆的顶端抵在所述导盘固定座的底部。

优选地，每个所述抓取机构均包括底座、空心转轴、风机以及具有若干通孔的吸附面板，所述空心转轴的底端与所述闭合曲线导引槽滑动或滚动连接，顶端穿过所述底座后与所述吸附面板固定连接，且所述吸附面板与所述空心转轴之间形成空心风仓，固定在所述机架上的所述风机通过管道与所述空心风仓连通。在抓取机构对芯体竖转移轮上的芯体进行抓取时，风机吸附使得空心风仓产生负压，通过吸附面板上的通孔，将位于吸附面板上的芯体吸附到吸附面板上实现抓取动作；空心转轴在随中心轴转动的过程中，还随圆柱套上的闭合曲线导引槽做往复运动，进而带动吸附面板随圆柱套上的闭合曲线导引槽做往复旋转，实现将抓取到的芯体从横向排列变为纵向排列。

进一步地，所述空心转轴的底端固定有定位块，所述定位块的底部通过与所述中心轴垂直的转轴与导轮转动连接，所述导轮位于所述闭合曲线导引槽内。当空心转轴在随中心轴转动的过程中，由于圆柱套相对空心转轴静止，所以导轮能够在圆柱套外壁上的闭合曲线导引槽内沿其轨迹往复滚动，进而能够带动空心转轴随之往复转动，进而能够带动吸附面板随之往复转动，实现将抓取到的芯体从横向排列变为纵向排列。

进一步地，所述底座的底部两侧分别转动连接上下两个滚轮，两个所述轨道盘的边缘分别设置滚动轨道，所述底座底部两侧的上下两个滚轮分别夹紧在两个所述轨道盘的滚动轨道上下侧。在n个抓取机构随中心轴的转动而转动时，n个底座两侧底部的滚轮也会沿两个轨道盘边缘的滚动轨道圆周滚动。

优选地，每个所述变速机构均包括固定支点轴、小连杆、大连杆、芯轴，所述固定支点轴的一端固定在对应的所述抓取机构的底座一端，另一端转动连接在所述小连杆的一端，所述小连杆的另一端与所述大连杆的一端转动连接，所述大连杆的另一端与所述芯轴的一端转动连接，所述芯轴的另一端通过固定在其上的轴承与所述导盘的轨道槽滚动连接。通过导盘调节机构调节导盘固定座相对中心轴上下移动，带动导盘上下移动，从而通过轴承带动芯轴上下移动，从而改变了大连杆与小连杆之间的角度，由于小连杆通过固定支点轴转动连接在抓取机构的底座一端，从而可以改变相邻两个抓取机构之间的间距，该间距增大以接近抓取机构从芯体竖转移轮上抓取到芯体时的速度v2运动，反之该间距减小以接近抓取机构将芯体变成竖向时的速度v3运动，进而形成在抓取机构转动一整周的运动中存在两个区域，并且呈周期性增减，即加速区域和减速区域，这进而可以将横向排列间距为p1的芯体速度v1与纵向排列间距为p2的芯体速度v4相匹配，即通过变速运动将速度v1与v4完美匹配，解决了产品在高速旋转换向后交接时打皱(前后速差)问题。

优选地，所述小连杆与所述大连杆之间通过连接销转动连接。

进一步地，所述导盘固定座两侧、所述机架上还固定有限位块，所述导盘固定座由所述机架和两侧所述限位块共同限位。导盘固定座的底部抵在导盘调节机构的调节螺杆上，两侧分别由限位块限位，端部由机架限位，使得导盘固定座只能在调节螺杆的作用下上下移动，而不能左右移动。

进一步地，所述导盘调节机构包括支座、调节螺杆，所述支座固定在所述机架上，所述调节螺杆贯穿所述支座且与所述支座螺纹连接后顶部抵在所述导盘固定座的底部，所述导盘固定座的内侧壁与所述中心轴的外壁之间具有预设间距。当需要调节导盘固定座的上下高度时，拧动调节螺杆将导盘固定座上顶或下移即可实现。

有益效果：在使用本实用新型中的装置生产卫生裤的过程中，中心轴转动带动导盘固定座转动（轨道盘和圆柱套不动），进而导盘转动、n个变速机构转动，n个抓取机构转动，则各抓取机构边以中心轴为中心做圆周运动，边通过空心转轴沿圆柱套外表面上的闭合曲线导引槽做旋转往复运动，实现将抓取机构将竖放的芯体从芯体竖转移轮抓取到之后，变成横放之后经芯体横转移轮转移到输送带上，在从竖放到横放的转变过程中，变速机构将竖放的芯体移动速度转变为横放的芯体移动速度。

本实用新型输送装置可以将合理范围内长度的产品在抓取时，以接近前一级输送速度抓取并旋转换向后释放给后一级，释放时速度接近后一级输送速度，因此不可能使产品起皱，也不会将产品拉长；尤其要说明的是，在产品抓取时的前后速度基本一致，以及产品释放时前后速度基本一致，加上具有闭合曲线导引槽的圆柱套，使得本装置可以在高速下稳定旋转换向。此外，在旋转过程中速度与抓取时速度变化，两抓取机构之间距离变化，即产品节距p可变；继而可以满足在合理范围内不同产品长度，以及不同产品间距，实现旋转换向后规定的产品间距。

因此，本装置可以应用于高速卫生用品设备中或其他需要类似功能的设备中，解决了产品交接过程中产品起皱问题，以及产品间距问题，并且能实现高速稳定生产，能极大地提高生产效率，降低废品率。

附图说明

图1为变速变横传送装置的立体结构示意图；

图2为变速变横传送装置的部分结构放大示意图；

图3为变速变横传送装置的结构示意图；

图4为变速变横传送装置的侧视图；

图5为为变速变横传送装置的立体结构示意图；

图6为抓取机构的立体结构示意图；

图7为抓取机构的剖视图；

图8为圆柱套的立体结构示意图；

图9为圆柱套展开时的俯视图；

图10为导盘的立体结构示意图；

图11为变速变横传送装置的侧视剖视图；

图12为变速变横传送装置的部分结构示意图；

图13为变速变横传送装置的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

本实施方式提供了一种变速变横传送装置，如图1至13，上述变速变横传送装置2主要由机架202、中心轴201、两个轨道盘203、表面上开设的闭合曲线导引槽2041的圆柱套204、八个抓取机构205、八个变速机构206、导盘207、导盘固定座208以及导盘调节机构209组成，中心轴201水平转动连接在机架202上，中心轴201的一端与固定在机架202上的总驱动电机的输出轴固定连接，两个轨道盘203同轴套设在中心轴201的两端且固定在机架202上；圆柱套204同轴套设在中心轴201上并位于两个轨道盘203之间，且其两端分别与两个轨道盘203的相对侧固定连接；每个抓取机构205均主要由底座2051、空心转轴2052、风机、定位块2055、导轮2056以及具有若干通孔的吸附面板2053组成，空心转轴2052的底端固定有定位块2055，定位块2055的底部通过与中心轴201垂直的转轴与导轮2056转动连接，导轮2056位于圆柱套204外表面的闭合曲线导引槽2041内与其滚动接触，空心转轴2052的顶端穿过底座2051后与吸附面板2053固定连接，且吸附面板2053与空心转轴2052之间形成空心风仓，风机固定在机架202上，其通过管道2054与上述空心风仓连通；八个抓取机构205中的八个底座2051沿轨道盘203圆周等间距分布，且八个底座2051的底面两侧分别转动连接上下两个滚轮2057，两个轨道盘203的边缘分别设置与前述滚轮2057配合的滚动轨道，底座2051底部两侧的上下两个滚轮2057分别夹紧在两个轨道盘203的滚动轨道上下侧以使八个底座2051与两个轨道盘203之间均能稳定滚动连接。

八个变速机构206中，每个变速机构206均主要由固定支点轴2061、小连杆2062、大连杆2063和芯轴2064组成，八个固定支点轴2061的一端分别与八个抓取机构205中的底座2051上表面一端固定连接，另一端转动连接在小连杆2062的一端，小连杆2062的另一端与大连杆2063的一端通过连接销2065转动连接，大连杆2063的另一端与芯轴2064的一端转动连接，芯轴2064的另一端通过轴承与导盘207的轨道槽2071滚动连接，八个芯轴2064在导盘207的轨道槽2071内圆周分布，轨道槽2071的形状可以是圆柱轨道槽，也可以是满足产品要求的任意曲线轨道槽，如图10。导盘207套设在中心轴201上且固定在导盘固定座208上，导盘固定座208套设在中心轴201上，导盘调节机构209主要由支座2092和调节螺杆2091组成，支座2092固定在机架202上，调节螺杆2091贯穿支座2092且与该支座2092螺纹连接后顶部抵在导盘固定座208的底部，即导盘固定座208是被调节螺杆2091支撑起来的，导盘固定座208的内侧壁与中心轴201的外壁之间具有预设间距，二者之间互不接触。

如图12，导盘固定座208的右侧通过机架202限位，在机架202上、导盘固定座208的两侧还分别固定有限位块210，导盘固定座208的两侧通过两侧的限位块210限位。

本实施方式中的变速变横传送装置的工作原理如下：

如图13，在将芯体切成一个一个独立的个体之后，芯体a的传输速度为v1，两两芯体a之间的间距为p1，经芯体竖转移轮17转移到变速变横传送装置2中抓取机构205上，在抓取机构205对芯体竖转移轮17上的芯体进行抓取时，风机吸附使得空心风仓产生负压，通过吸附面板2053上的通孔，将位于吸附面板2053上的芯体a吸附住，此时芯体a的传输速度为v2，v2略接近v1；与此同时，中心轴201由总驱动电机驱动转动，带动导盘固定座208转动（轨道盘203和圆柱套204不动），进而导盘207转动，进而八个变速机构206中的芯轴2064带动大连杆2063、大连杆2063带动小连杆2062、小连杆2062带动固定支点轴2061、固定支点轴2061带动八个抓取机构205中底座2051下方的滚轮2057以中心轴201为中心轴沿两个轨道盘203的边沿滚动轨道做圆周滚动，底座2051带动空心转轴2052边以中心轴201为中心轴做圆周运动，边沿圆柱套204外表面上的闭合曲线导引槽2041做旋转往复运动，实现吸附面板2053以中心轴201为中心轴转动180°后，将从芯体竖转移轮17抓取到的竖放的芯体变成横放，此时，芯体a的传输速度为v3；之后将横放的芯体a经芯体横转移轮18转移到输送带上，在输送带上横向排列的两两芯体a之间的间距为p2，传输速度为v4，v3略接近v4。

经变速变横传送装置2后，纵向排列输送的芯体被转变成横向排列输送，同时芯体输送速度也会变小以适应芯体之间间距变小的情况，然后输送带再将变横之后的芯体传送到下一工序。

针对不同尺寸的产品，上述速度v2和v3可以通过变速机构206事先进行调节，调节过程如下：

拧动导盘调节机构209中的调节螺杆2091将导盘固定座208上顶或下移，带动导盘207上下移动，从而带动分布在轨道槽2071内的芯轴2064上下移动，从而改变了大连杆2063与小连杆2062之间的角度，由于小连杆2062通过固定支点轴2061转动连接在抓取机构205的底座2051一端，从而可以改变相邻两个抓取机构205之间的间距，该间距增大以接近v2运动，反之该间距减小以接近v3运动，进而形成在抓取机构205转动一整周的运动中存在两个区域，并且呈周期性增减，即加速区域和减速区域，这进而可以将横向排列、间距为p1的芯体速度v1与纵向排列、间距为p2的芯体速度v4相匹配，即通过变速运动将速度v1与v4完美匹配，解决了产品在高速旋转换向后交接时打皱(前后速差)问题。

上述各实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。