电动弯转失效补救装置及其电动吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及具有电动弯转失效补救措施的电动吻合器。

背景技术：

目前存在的电动弯转器械，其电动弯转方式是通过电机驱动传动组件实现器械钳口的左右弯转，这种操作方式减轻了医生手术的疲劳强度，改善了医生的操作手感，但通过电动实现钳口弯转的方式难免存在其他问题，如电池供电不足，电机和供电电路故障，导致电机无法正常工作实现左右弯转。当上述意外情况发生时，器械钳口无法继续左右弯转，同时器械在弯转状态下很难通过穿刺器，当在手术过程中发生上述情况时，会产生较大的医疗事故。

为了避免电动弯转失效后无法继续左右弯转，故有待提出一种含弯转补救装置的电动吻合器，方便穿过穿刺器从人体取出，从而降低了医疗事故的风险。

技术实现要素：

本发明提供了一种电动弯转失效补救装置，以至少解决现有技术中电动弯转失效时，能够通过弯转补救装置，继续实现器械钳口的左右弯转的技术问题。

本发明提供了一种电动弯转失效补救装置，上述电动弯转失效补救装置用于电动吻合器，上述电动弯转失效补救装置包括电机齿轮、中间齿轮、弯转螺母、旋转头、弯转连杆以及弯转螺杆，上述电机齿轮与上述中间齿轮啮合，上述中间齿轮经过上述弯转螺杆和上述弯转螺母带动上述弯转连杆前后运动，上述旋转头的前后运动使上述旋转头与上述中间齿轮啮合，同时上述旋转头带动上述电机齿轮与上述中间齿轮脱离啮合。

可选的，上述旋转头设有旋转头内齿以及旋转头端面，上述电机齿轮设有电机齿轮端面，上述旋转头通过上述旋转头内齿与上述中间齿轮啮合，上述旋转头通过上述旋转头端面带动上述电机齿轮端面前后移动使上述电机齿轮与上述中间齿轮脱离啮合。

可选的，当上述电动吻合器的电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头向前或向后运动，使上述旋转头与上述中间齿轮进行啮合的同时还使上述旋转头带动上述电机齿轮前后移动与上述中间齿轮脱离啮合，此时手动旋转上述旋转头带动上述中间齿轮进行旋转运动，从而带动上述弯转连杆前后运动实现手动弯转。

可选的，手动旋转上述旋转头带动上述中间齿轮进行旋转运动，从而经过上述弯转螺杆和上述弯转螺母带动上述弯转连杆前后运动实现手动弯转。

可选的，上述中间齿轮与上述弯转螺杆固定连接，上述弯转螺杆与上述弯转螺母螺纹配合，上述弯转螺母设有弯转螺母凸起，上述弯转连杆设有弯转连杆孔，上述弯转螺母凸起与上述弯转连杆孔配合连接。

可选的，上述电动弯转失效补救装置还包括手动弯转齿轮，上述旋转头与上述手动弯转齿轮啮合，上述中间齿轮与上述手动弯转齿轮啮合。

可选的，当上述电动吻合器的电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头向前或向后运动，使上述旋转头内齿与上述手动弯转齿轮进行啮合，从而上述旋转头通过上述手动弯转齿轮与上述中间齿轮啮合，实现手动弯转。

可选的，上述电动弯转失效补救装置还包括内齿轮，上述内齿轮与上述旋转头固定连接，当上述电动吻合器的电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头向前或向后运动使上述旋转头通过上述内齿轮与上述手动弯转齿轮进行啮合，同时，上述旋转头的向前或向后运动带动上述电机齿轮前后移动与上述中间齿轮脱离啮合，实现手动弯转。

可选的，上述内齿轮设有内齿轮凸起，上述旋转头设有旋转头凹槽，上述内齿轮通过上述内齿轮凸起与上述旋转头的上述旋转头凹槽配合连接。

上述电动吻合器包括权任一上述的电动弯转失效补救装置。

本发明技术方案针对电动弯转失效后，器械在弯转状态下很难从人体取出的情况，设计了一种含弯转补救装置的电动吻合器，该吻合器在电动弯转的基础上增加了补救措施，从而当电动弯转失效时，可以通过弯转补救装置使钳口继续左右弯转，方便器械前端通过穿刺器从人体腹腔内取出，保证了器械功能的安全性和可靠性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可选的具有电动弯转失效补救装置的电动吻合器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种可选的包括手动弯转齿轮的电动吻合器的电动弯转工作时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可选的包括手动弯转齿轮的电动吻合器的电动弯转失效时补救装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种可选的不包括手动弯转齿轮的电动吻合器的电动弯转工作时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种可选的不包括手动弯转齿轮的电动吻合器的电动弯转失效时补救装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种可选的包括内齿轮的电动吻合器的电动弯转工作时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种可选的包括内齿轮的电动吻合器的电动弯转失效时补救装置结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的中间齿轮和弯转螺杆焊接的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的弯转连杆和弯转螺母配合的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的设有旋转头凹槽的旋转头结构示意图。

附图标记：

1-弯转电机2-电机齿轮21-电机齿轮端面

3-手动弯转齿轮4-中间齿轮41-中间齿轮端面

5-内齿轮51-内齿轮凸起6-弯转螺母

61-弯转螺母端面62-弯转螺母凸起7-旋转头

71-旋转头内齿72-旋转头端面73-旋转头凹槽

8-弯转连杆81-弯转连杆孔9-弯转螺杆

11-操作手柄12-细长体13-末端执行器

下面具体实施方式用于进一步说明但不限于本发明，下面实施例仅为本发明一种优选地实施方式。

下面将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

发明概述

本发明的技术问题为电动弯转复位中当电动弯转失效时，电动吻合器的钳口无法继续左右弯转，同时电动吻合器在弯转状态下很难通过穿刺器，严重的要将穿刺器连同电动吻合器一起取出，为了解决这一技术问题，本发明技术方案提出了电动弯转失效补救装置及其电动吻合器，区别特征在于旋转头7内部带齿或增设内齿轮5与中间齿轮4啮合，或旋转头7与手动弯转齿轮3齿形啮合再与中间齿轮4啮合，从而能在电动弯转失效时通过操作旋转头7使旋转头7与中间齿轮4啮合的同时推离电机齿轮2使电机齿轮2与中间齿轮4脱离啮合，从而在电动弯转失效时改为手动弯转。

示例性装置

以下实施例如图1至图10所示。

如图1及图2所示，具有电动弯转失效补救装置的电动吻合器包括弯转电机1、电机齿轮2、手动弯转齿轮3、中间齿轮4、内齿轮5、弯转螺母6、旋转头7、弯转螺杆9、操作手柄11、细长体12以及末端执行器13。

上述电动弯转失效补救装置用于电动吻合器，上述电动弯转失效补救装置包括电机齿轮2、中间齿轮4、弯转螺母6、旋转头7、弯转连杆8以及弯转螺杆9，上述电机齿轮2与上述中间齿轮4啮合，上述中间齿轮4经过上述弯转螺杆9和上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动，上述旋转头7的前后运动使上述旋转头7与上述中间齿轮4啮合，同时上述旋转头7带动上述电机齿轮2与上述中间齿轮4脱离啮合。

进一步的，上述旋转头7设有旋转头内齿71以及旋转头端面72，上述电机齿轮2设有电机齿轮端面21，上述旋转头7通过上述旋转头内齿71与上述中间齿轮4啮合，上述旋转头7通过上述旋转头端面72带动上述电机齿轮端面21前后移动使上述电机齿轮2与上述中间齿轮4脱离啮合。

进一步的，当上述电动吻合器的电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头7向前或向后运动，使上述旋转头7与上述中间齿轮4进行啮合的同时还使上述旋转头7带动上述电机齿轮2前后移动与上述中间齿轮4脱离啮合，此时手动旋转上述旋转头7带动上述中间齿轮4进行旋转运动，从而带动上述弯转连杆8前后运动实现手动弯转。

进一步的，手动旋转上述旋转头7带动上述中间齿轮4进行旋转运动，从而经过上述弯转螺杆9和上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动实现手动弯转。

进一步的，上述中间齿轮4与上述弯转螺杆9固定连接，上述弯转螺杆9与上述弯转螺母6螺纹配合，上述弯转螺母6设有弯转螺母凸起62，上述弯转连杆8设有弯转连杆孔81，上述弯转螺母凸起62与上述弯转连杆孔81配合连接。

在上述方案基础上，上述电动弯转失效补救装置还包括手动弯转齿轮3，上述旋转头7与上述手动弯转齿轮3啮合，上述中间齿轮4与上述手动弯转齿轮3啮合。

进一步的，当上述电动吻合器的电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头7向前或向后运动，使上述旋转头内齿71与上述手动弯转齿轮3进行啮合，从而上述旋转头7通过上述手动弯转齿轮3与上述中间齿轮4啮合，实现手动弯转。

在上述方案基础上，上述电动弯转失效补救装置还包括内齿轮5，上述内齿轮5与上述旋转头7固定连接，当上述电动吻合器的电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头7向前或向后运动使上述旋转头7通过上述内齿轮5与上述手动弯转齿轮3进行啮合，同时，上述旋转头7的向前或向后运动带动上述电机齿轮2前后移动与上述中间齿轮4脱离啮合，实现手动弯转。

进一步的，上述内齿轮5设有内齿轮凸起51，上述旋转头7设有旋转头凹槽73，上述内齿轮5通过上述内齿轮凸起51与上述旋转头7的上述旋转头凹槽73配合连接。

上述电动吻合器包括任一上述的电动弯转失效补救装置。

如图9所示，电动弯转中上述电机齿轮2与上述中间齿轮4齿形啮合，上述中间齿轮4与上述弯转螺杆9之间通过焊接工艺焊接为一体，上述弯转螺杆9和上述弯转螺母6间是螺纹配合，上述弯转螺母6与上述弯转连杆8通过上述弯转螺母凸起62和上述弯转连杆孔81配合，如图10所示。

可选的，上述电动弯转失效补救装置包括上述旋转头7、上述手动弯转齿轮3、上述中间齿轮4，其中上述旋转头7内表面带有齿形，可与上述手动弯转齿轮3可动的啮合；电动弯转系统包括上述弯转电机1、上述电机齿轮2、上述中间齿轮4、上述弯转螺杆9、上述弯转螺母6以及上述弯转连杆8。其中上述手动弯转齿轮3与上述中间齿轮4啮合传动，上述电机齿轮2与上述中间齿轮4可动的啮合，上述旋转头端面72可与上述电机齿轮端面21接触，当上述旋转头7前后运动时可驱动上述电机齿轮2前后移动。

如图3所示，当电动吻合器电动弯转工作时，上述旋转头7与上述手动弯转齿轮3脱离啮合，上述电机齿轮2与上述中间齿轮4接触，上述弯转电机1的旋转运动经过上述中间齿轮4传递至上述弯转螺杆9，上述弯转螺杆9的旋转运动，使上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动，从而传递至上述电动吻合器末端，使上述电动吻合器执行电动弯转动作。

如图4所示，当上述电动吻合器电动弯转失效时，上述手动驱动旋转头7向前或向后运动，使上述旋转头内齿71与上述手动弯转齿轮3进行啮合。同时上述旋转头7的上述旋转头端面72带动上述电机齿轮2的上述电机齿轮端面21前后移动与上述中间齿轮4脱离啮合，此时手动转动上述旋转头7，带动上述手动弯转齿轮3、上述中间齿轮4进行旋转运动，从而经过上述弯转螺杆9和上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动，可以实现在电动弯转失效时，进行器械的手动弯转操作。

由于电动弯转失效补救装置中上述旋转头7的前后运动，使上述中间齿轮4与上述弯转电机1脱离配合，同时上述旋转头7经过上述手动弯转齿轮3的啮合，通过上述中间齿轮4带动上述弯转连杆8前后运动，使上述电动吻合器的钳口继续左右弯转，可继续执行左右弯转操作，也可以使上述电动吻合器的钳口角度回到零角度附近(例如插入人体时的角度)从而从人体内取出。

在上述方案基础上，可以通过减少上述手动弯转齿轮3，当上述旋转头7前后运动时，上述中间齿轮4直接与上述旋转头7的内表面的齿形进行啮合，从而省去上述手动弯转齿轮3这个零件，具体如下。

如图5所示，当上述电动吻合器在电动弯转工作时，上述旋转头7与上述中间齿轮4脱离啮合，上述电机齿轮2与上述中间齿轮4接触，上述弯转电机1的旋转运动经过上述中间齿轮4传递至上述弯转螺杆9，上述弯转螺杆9的旋转运动，使上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动，从而传递至上述电动吻合器的末端，使上述电动吻合器执行电动弯转动作。

如图6所示，当上述电动吻合器的电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头7向前或向后运动，使上述旋转头内齿71与上述中间齿轮4进行啮合。同时上述旋转头端面72带动上述电机齿轮端面21前后移动与上述中间齿轮4脱离啮合，此时手动旋转上述旋转头7，带动上述中间齿轮4进行旋转运动，从而经过上述弯转螺杆9和上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动，可以实现在电动弯转失效时，进行器械的手动弯转操作。

由于弯转补救装置中上述旋转头7的前后运动，使上述中间齿轮4与上述弯转电机1脱离配合，同时上述旋转头7通过上述中间齿轮4带动上述弯转连杆8前后运动，使上述电动吻合器的钳口继续左右弯转，可继续执行左右弯转操作，也可以使上述电动吻合器的钳口角度回到初始角度从而从人体内取出。

在上述方案基础上，最优选方案是通过增加内齿轮，减去旋转头内表面的齿形结构，该内齿轮通过方形凸起与旋转头的凹槽进行配合，从而手动旋转旋转头时，旋转头经过内齿轮的传递，使中间齿轮带动弯转螺杆旋转，实现器械钳口的左右弯转，具体如下。

上述电动弯转失效补救装置包括上述旋转头7、内齿轮5、上述手动弯转齿轮3、上述中间齿轮4。其中上述旋转头7的内部设有旋转头凹槽73，上述旋转头凹槽73与上述内齿轮5的内齿轮凸起51相互配合，如图11所示。同时上述旋转头7内表面带有齿形，可与上述手动弯转齿轮3可动的啮合。电动弯转系统包括上述弯转电机1、上述电机齿轮2、上述中间齿轮4、上述弯转螺杆9、上述弯转螺母6以及上述弯转连杆8。其中上述手动弯转齿轮3与上述中间齿轮4啮合传动，上述电机齿轮2与上述中间齿轮4可动的啮合，上述旋转头7内部端面可与上述电机齿轮2端面接触，当上述旋转头7前后运动时可驱动上述电机齿轮2前后移动。

如图7所示，当上述电动吻合器处于电动弯转工作时，上述内齿轮5与上述手动弯转齿轮3脱离啮合，上述电机齿轮2与上述中间齿轮4接触，上述弯转电机1的旋转运动经过上述中间齿轮4传递至上述弯转螺杆9，上述弯转螺杆9的旋转运动，使上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动，从而传递至上述电动吻合器的末端，使上述电动吻合器执行电动弯转动作。

当上述电动吻合器电动弯转失效时，手动驱动上述旋转头7向前或向后运动，如图8所示，使上述内齿轮5与上述手动弯转齿轮3进行啮合，同时上述旋转头7的前后运动带动上述电机齿轮2前后移动与上述中间齿轮4脱离啮合，此时手动旋转上述旋转头7，带动上述内齿轮5、上述手动弯转齿轮3以及上述中间齿轮4进行旋转运动，从而经过上述弯转螺杆9和上述弯转螺母6带动上述弯转连杆8前后运动，可以实现在电动弯转失效时，进行上述电动吻合器的手动弯转操作。

由于上述电动弯转失效补救装置中上述旋转头7的前后运动，使上述中间齿轮4与上述弯转电机1脱离配合，同时上述内齿轮5经过上述手动弯转齿轮3的啮合，通过上述中间齿轮4带动上述弯转连杆8前后运动，使上述电动吻合器的钳口继续左右弯转，可继续执行左右弯转操作，也可以使上述电动吻合器的钳口角度回到初始角度从而从人体内取出。

通过在上述旋转头3内部增加上述内齿轮5，可以降低上述旋转头3本身的加工难度，保证加工工艺的可靠和稳定，通过上述内齿轮5带动上述手动弯转齿轮3再带动上述中间齿轮4的方案，该方案对上述中间齿轮4的特征要求比较低，能够降低器械的成本。

示例性方法

具体工作原理如下：

该弯转补救装置包括旋转头、手动弯转齿轮、中间齿轮。其中旋转头内表面带有齿形，可与手动弯转齿轮可动的啮合。电动弯转系统包括弯转电机、电机齿轮、中间齿轮、弯转螺杆、弯转螺母、弯转连杆。其中手动弯转齿轮与中间齿轮啮合传动，电机齿轮与中间齿轮可动的啮合，旋转头内部端面可与电机齿轮端面接触，当旋转头前后运动时可驱动电机齿轮前后移动。

当器械电动弯转工作时，旋转头与手动弯转齿轮脱离啮合，电机齿轮与中间齿轮接触，电机的旋转运动经过中间齿轮传递至弯转螺杆，弯转螺杆的旋转运动，使弯转螺母带动弯转连杆前后运动，从而传递至器械末端，使器械执行电动弯转动作。

当器械电动弯转失效时，手动驱动旋转头向前或向后运动，使旋转头内表面齿形与手动弯转齿轮进行啮合。同时旋转头的前后运动带动电机齿轮前后移动与中间齿轮脱离啮合。此时手动旋转旋转头，带动手动弯转齿轮、中间齿轮进行旋转运动，从而经过弯转螺杆和弯转螺母带动弯转连杆前后运动，可以实现在电动弯转失效时，进行器械的手动弯转操作。

由于弯转补救装置中旋转头的前后运动，使中间齿轮与电机脱离啮合，同时旋转头经过手动弯转齿轮的啮合，通过中间齿轮带动弯转连杆前后运动，使钳口继续左右弯转，可继续执行左右弯转操作，也可以使器械钳口角度回到初始角度从而从人体内取出。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。