一种固定装置及其骨科钻孔设备的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种固定装置及其骨科钻孔设备。

背景技术：

人体四肢骨折是最常见的骨科创伤临床表现之一，骨折内固定手术是建立在恢复解剖关系、稳定的固定、尽可能保留骨的血供和早期功能性活动基础上的一种综合的治疗，

在现有技术中，当四肢骨折时常采用螺钉固定复位法，手术时利用固定装置固定后打孔，再通过螺钉进行复位固定。但是在现有技术中，不同的患者其四肢粗细亦不同，因此在固定时需要准备多套固定用具，造成使用上的不便，且成本相应的也增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供种一种固定装置及其骨科钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种固定装置，包括：

支撑套筒，所述支撑套筒侧壁上均匀开设有至少两个通孔；

至少两块圆弧板，所述圆弧板位于支撑套筒内部，且所述圆弧板通过至少两组缓冲连接装置与支撑套筒侧壁固定连接；

调节套筒，所述调节套筒套设在支撑套筒外侧，且调节套筒通过限位装置与支撑套筒转动连接；

转动杆，所述转动杆穿过通孔设置，且转动杆的两端分别与所述调节套筒的内侧壁、圆弧板的外侧壁通过铰链相铰接；以及

支撑架，所述支撑架与支撑套筒固定连接。

作为本发明进一步的方案是：所述缓冲连接装置包括连接柱，连接柱一端与支撑套筒内侧壁固定连接，连接柱另一端开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有缓冲连接弹簧，缓冲连接弹簧一端连接有缓冲连接柱，所述缓冲连接柱延伸至凹槽外侧，且缓冲连接柱与所述圆弧板固定连接。

作为本发明再进一步的方案是：所述调节套筒内径等于支撑套筒外径。

作为本发明再进一步的方案是：所述限位装置包括开设在支撑套筒外侧壁上的限位槽，在所述限位槽内底部固定连接有两块具有韧性的圆弧限位板；所述调节套筒内侧壁上固定连接有连接板，连接板穿过两块圆弧限位板的间隙向下延伸，且当圆弧限位板在自由状态下，两块圆弧限位板之间的间隙小于连接板的宽度；所述连接板的底端连接有滚轮，滚轮与限位槽内底部相接触。

作为本发明再进一步的方案是：所述圆弧限位板与限位槽的内侧壁之间均设置有橡胶垫。

一种骨科钻孔设备，包括上述固定装置，还包括：

底板，底板上通过驱动装置活动连接有一个所述固定装置，且底板上还固定连接有一个所述固定装置；

第一电动推杆，所述第一电动推杆与底板一端固定连接；

固定板，所述固定板一端与第一电动推杆的自由端固定连接，且所述固定板另一端设置有球铰链；

角度调节杆，所述角度调节杆下端设置有钻孔电机，钻孔电机输出轴上固定连接有钻杆；且所述角度调节杆上通过第一支承座铰接有连接杆，连接杆另一端与球铰链相连；角度调节杆上端通过第二支承座铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端与设置在固定板上的旋转装置相连。

作为本发明再进一步的方案是：所述驱动装置包括开设在底板上的移动槽，移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆与底板转动连接，且螺纹杆外端固定连接有把手；所述移动块上侧与所述固定装置固定连接。

作为本发明再进一步的方案是：所述旋转装置包括开设在固定板上的弧形通槽，所述弧形通槽内滑动设置有弧形齿盘，所述弧形齿盘与第二电动推杆底端固定连接；所述弧形齿盘上侧啮合有齿轮，齿轮通过转轴与位于固定板上的电机相连接。

作为本发明再进一步的方案是：所述弧形通槽截面呈凸字形，且弧形齿盘截面也呈凸字形，弧形齿盘与弧形通槽相配合。

本发明的有益效果是可以对不同尺寸的四肢进行固定，不需要准备更多尺寸的固定装置，在实际的使用过程中更加便捷，其灵活机动性较佳，有效降低了医院的手术成本，其具有广泛的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明固定装置的结构示意图；

图2为本发明图1中的a-a向剖视图；

图3为本发明缓冲连接装置的结构示意图；

图4为本发明限位装置的结构示意图；

图5为本发明骨科钻孔设备的结构示意图；

图6为本发明图5中的b向视图；

图7为本发明图5中的c处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种固定装置，包括：

支撑套筒101，所述支撑套筒101侧壁上均匀开设有至少两个通孔102；

至少两块圆弧板103，圆弧板103的个数与通孔102的个数一一对应，两者数量相等，且位置也相互对应，所述圆弧板103位于支撑套筒101内部，且所述圆弧板103通过至少两组缓冲连接装置104与支撑套筒101侧壁固定连接；

调节套筒105，所述调节套筒105套设在支撑套筒101外侧，且调节套筒105通过限位装置107与支撑套筒101转动连接；

转动杆106，所述转动杆106穿过通孔102设置，且转动杆106的两端分别与所述调节套筒105的内侧壁、圆弧板103的外侧壁通过铰链相铰接；以及

支撑架108，所述支撑架108与支撑套筒101固定连接。

在本发明实施例中，将需要手术的患者四肢从支撑套筒101的中间处穿过，此时四肢会位于若干块圆弧板103之间，当需要对患者四肢固定时，转动调节套筒105，调节套筒105在转动时会带动转动杆106的倾斜度逐渐增加，则转动杆106会带动圆弧板103朝向患者四肢处移动，直至多块圆弧板103将患者四肢固定住。

通过上述固定装置1，可以对不同尺寸的四肢进行固定，不需要准备更多尺寸的固定装置1，在实际的使用过程中更加便捷，其灵活机动性较佳，有效降低了医院的手术成本，其具有广泛的推广应用价值。

为了在固定时能够获得更佳的体验效果，可以在圆弧板103的内侧加装有橡胶垫等柔软物件，因圆弧板103直接与人体四肢相接触，当圆弧板103对四肢固定较紧时，患者的体验感较差，当增加了柔软物件时可以对患者的四肢具有一定的保护功能。

在此处，圆弧板103的直径大小可以根据人体四肢的实际大小来制作，首先要满足的是其能够包裹住大部分人的四肢；当出现四肢尺寸较大时，圆弧板103也能进行装夹，只不过与四肢的贴合度较差，从而实际固定效果也会较差一些。

请参阅图1-图3，在本发明的一个实施例中，所述缓冲连接装置104包括连接柱1041，连接柱1041一端与支撑套筒101内侧壁固定连接，连接柱1041另一端开设有凹槽1042，所述凹槽1042内固定连接有缓冲连接弹簧1043，缓冲连接弹簧1043一端连接有缓冲连接柱1044，所述缓冲连接柱1044延伸至凹槽1042外侧，且缓冲连接柱1044与所述圆弧板103固定连接。

缓冲连接装置104在本处的作用是：当不需要进行固定时，缓冲连接装置104可以保证圆弧板103不会散落，且圆弧板103相互之间的间距也足够大；当圆弧板103在转动杆106的作用下向四肢处移动，圆弧板103因连接有缓冲连接弹簧1043，当圆弧板103失去限位作用后也会在缓冲连接弹簧1043拉力作用下复位。

所述调节套筒105内径等于支撑套筒101外径。

请参阅图1和图4，在本发明实施例中，所述限位装置107包括开设在支撑套筒101外侧壁上的限位槽1071，在所述限位槽1071内底部固定连接有两块具有韧性的圆弧限位板1072；所述调节套筒105内侧壁上固定连接有连接板1073，连接板1073穿过两块圆弧限位板1072的间隙向下延伸，且当圆弧限位板1072在自由状态下，两块圆弧限位板1072之间的间隙小于连接板1073的宽度；所述连接板1073的底端连接有滚轮1074，滚轮1074与限位槽1071内底部相接触。

在本发明的一个实施例中，调节套筒105在转动后需要保持位置不动，而且其本身在旋转过程中调节套筒105与支撑套筒101沿径向的相互位置不能发生改变，这就意味着调节套筒105与支撑套筒101两者之间不能采用螺纹配合，在此处设置有限位装置107，其具体的工作原理是：圆弧限位板1072两者的上端是相互靠近并留有一定间隙的，其间隙在自然状态下比连接板1073的厚度要小，因此在自然状态下两个圆弧限位板1072可以对连接板1073进行夹紧，防止调节套筒105会绕着支撑套筒101转动，从而影响夹紧效果。

在本实施例中，圆弧限位板1072是具备一定韧性的，其材料可以选择具有弹性形变的材料，如高强度的聚氨酯、丁晴橡胶等等，当对调节套筒105施加一定的转动力时，连接板1073也可以克服两个圆弧限位板1072对其的压力而移动；当调节套筒105移动到合适的位置后，圆弧限位板1072自然也会恢复到原先位置，对连接板1073进行夹紧，保证了调节套筒105的工作稳定性。因此，在本实施例中，利用限位装置107使调节套筒105保持在某处位置不动，其有效保证了钻孔时的安全性。

所述圆弧限位板1072与限位槽1071的内侧壁之间均设置有橡胶垫1075，橡胶垫1075也可以对圆弧限位板1072施加作用力，使圆弧限位板1072对连接板1073的挤压力更大，确保了连接板1073不会发生移动。

实施例2：

请参阅图5，一种骨科钻孔设备，包括上述固定装置1，还包括：

底板2，底板2上通过驱动装置活动连接有一个所述固定装置1，且底板2上还固定连接有一个所述固定装置1；

第一电动推杆7，所述第一电动推杆7与底板1一端固定连接；

固定板8，所述固定板8一端与第一电动推杆7的自由端固定连接，且所述固定板8另一端设置有球铰链9；

角度调节杆10，所述角度调节杆10下端设置有钻孔电机11，钻孔电机11输出轴上固定连接有钻杆12；且所述角度调节杆10上通过第一支承座13铰接有连接杆14，连接杆14另一端与球铰链9相连；角度调节杆10上端通过第二支承座15铰接有第二电动推杆16，所述第二电动推杆16的固定端与设置在固定板8上的旋转装置17相连。

在本实施例中，在底板2上设置有两个上述固定装置1，两个固定装置1可以共同对其中的四肢进行支撑，一个固定装置1是固定设置在底板2上的，另一个固定装置1是活动设置在底板2上，可以根据需要来调节位置，更加机动灵活；另外，钻杆12在工作时，通过第一电动推杆7改变钻杆12高度；当需要改变钻杆12的角度时，启动第二电动推杆16，第二电动推杆16伸出可以使角度调节杆10的角度发生改变；而且在本实施例中，钻杆12除了这种角度改变的方式，还具备另一个角度的转变：通过旋转装置17来带动第二电动推杆16转动，第二电动推杆16从而可以通过角度调节杆10、连接杆14以及球铰链9来实现角度的转动；

通过上述操作可以实现钻杆12位置调节的多样性，在使用时会更加便利，以便能够应对不同的手术要求。

所述驱动装置包括开设在底板2上的移动槽3，移动槽3内滑动连接有移动块4，所述移动块4上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5与底板2转动连接，且螺纹杆5外端固定连接有把手6；所述移动块4上侧与所述固定装置1固定连接，当需要移动其中一个固定装置1时，转动把手6，把手6带动螺纹杆5转动，与螺纹杆5相配合的移动块4在移动槽3内移动，从而移动块4带动固定装置1在底板2上移动，以此来调节支撑的位置。

此处用把手6而不是电机，主要是因为把手6的机动性更强，且对四肢的固定是在手术的预备阶段，时间上不是很紧迫，而且手动操作安全性更高，不会因电机转速过快导致位置调节不准确。

请参阅图5和图6，所述旋转装置17包括开设在固定板8上的弧形通槽175，所述弧形通槽175内滑动设置有弧形齿盘171，所述弧形齿盘171与第二电动推杆16底端固定连接；所述弧形齿盘171上侧啮合有齿轮172，齿轮172通过转轴173与位于固定板8上的电机174相连接。

在本发明实施例中，当需要旋转第二电动推杆16时，启动电机174，电机174通过转轴173来驱动齿轮172转动，与齿轮172相啮合的弧形齿盘171会发生转动，弧形齿盘171在转动后带动与之相连接的第二电动推杆16转动，继而实现了钻杆12位置的改变。

请参阅图7，所述弧形通槽175截面呈凸字形，且弧形齿盘171截面也呈凸字形，弧形齿盘171与弧形通槽175相配合，将弧形齿盘171与弧形通槽175呈凸字形设置，使弧形齿盘171不会从弧形通槽175中翘起，只能沿着弧形通槽175设置好的路径进行移动，稳定性更佳。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。