一种自动化眼科检查机器人的制作方法

文档序号:23273851发布日期:2020-12-11 19:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,包括底端设有底台(10)的台式主体(1)、眼球引导追踪元件(2)、拍摄元件(3)、用于患者眼部信息获取的自动检测元件(4)、为各个电气元件供电的电源;

所述底台(10)上端设有用于支撑患者下颌的下颌支撑托(11),台式主体(1)侧壁且位于所述下颌支撑托(11)上部位置处设有眼部检查口(12);

所述眼球引导追踪元件(2)包括竖直设于台式主体(1)内且与所述眼部检查口(12)贴合的追踪移动板(20)、设于所述追踪移动板(20)中心处且通过眼部检查口(12)延伸至台式主体(1)外部的聚视筒(21)、分别设于追踪移动板(20)左右两侧且与台式主体(1)内壁固定连接的两个电动伸缩杆(22)、竖直设于台式主体(1)内且与追踪移动板(20)相对分布的投射引导板(23)、设于聚视筒(21)内侧的投影器(24);

所述拍摄元件(3)包括设于台式主体(1)外壁且用于人脸拍摄的摄像头(30)、设于投射引导板(23)上且用于眼球拍摄的内置摄像头(31)、设于聚视筒(21)内壁的光源(32),所述光源(32)包括照明光源(320)和便于眼底拍摄的近红外光源(321);

所述自动检测元件(4)包括与各个电气元件电性连接的控制器(40)、设于台式主体(1)外壁的显示操作屏(41)、用于获取眼部屈光信息和眼角膜曲率信息的信息采集模块(43)、用于检测数据保存的存储模块(44)、设于下颌支撑托(11)内的压力传感器(45)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述底台(10)内设有高度微调元件(13),所述高度微调元件(13)包括贯穿底台(10)上端面且底端设有倾斜面(1300)的升降安装块(130)、设于底台(10)内且上端与所述倾斜面(1300)滑动连接以及下端与底台(10)内壁滑动连接的移动调节块(131)、竖直设于底台(10)内且位于升降安装块(130)左右两侧以及与升降安装块(130)左右两侧滑动连接的限位杆(132),底台(10)侧壁设有贯穿口(100),且所述贯穿口(100)内设有内螺纹环(101),移动调节块(131)侧壁且靠近所述贯穿口(100)一端固定连接有手动摇把(133),所述手动摇把(133)另一端通过所述贯穿口(100)延伸至底台(10)外部,手动摇把(133)外壁与内螺纹环(101)内壁螺纹连接,底台(10)外壁且对应手动摇把(133)位置处设有可通过螺栓固定连接的两个固定卡环(102)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述倾斜面(1300)底端设有滑动槽一(1301),底台(10)上端设有滑动槽二(1302),所述移动调节块(131)上下两端面分别设有与滑动槽一(1301)和滑动槽二(1302)滑动连接的滑动条(1303),滑动槽一(1301)与滑动槽二(1302)内左右两侧分别设有多个滑动珠一(1304),所述滑动条(1303)左右两侧分别设有与滑动珠一(1304)对应滑动连接的多个滑动珠二(1305)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述下颌支撑托(11)上端设有软胶垫(110),且所述软胶垫(110)为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述台式主体(1)侧壁设有可拆卸检修板(14),且所述可拆卸检修板(14)侧壁设有散热口(140),且可拆卸检修板(14)侧壁且位于所述散热口(14)处设有散热风机(141)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述聚视筒(21)位于眼部检查口(12)外部一端设有抵接套(210),所述抵接套(210)内壁和眼部检查口(12)内壁均粘设有软胶圈(211)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述投射引导板(23)上设有左投射区(230)和右投射区(231),且所述左投射区(230)和所述右投射区(231)上均设有用于眼球拍摄的内置摄像头(31)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述自动检测元件(4)还包括用以与服务器进行数据传输的通信模块(46)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化眼科检查机器人,其特征在于,所述通信模块(46)为wifi模块、gprs模块、zigbee模块或者蓝牙中的任意一种。


技术总结
本发明提供了一种自动化眼科检查机器人,属于医疗辅助器械技术领域。包括底端设有底台的台式主体、眼球引导追踪元件、拍摄元件、用于患者眼部信息获取的自动检测元件、为各个电气元件供电的电源。本发明可自动定位被检查者的眼球,分别对焦被检眼的角膜、虹膜和视网膜,自动拍摄相对应的眼表、眼前段和眼底照片,同时自动获得被检眼的角膜曲率和屈光度数,使其替代眼科医生在眼病筛查项目中进行大规模人群眼科的自动全面检查,无需眼科专业人员进行操作,可节省人力物力成本,检查效率高。

技术研发人员:陈蔚;李中文;郑钦象
受保护的技术使用者:宁波市眼科医院
技术研发日:2020.09.30
技术公布日:2020.12.11
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