一种基于畜牧用自动化控制注射机的制作方法

本实用新型涉及畜牧注射机技术领域，具体为一种基于畜牧用自动化控制注射机。

背景技术：

畜牧，多指畜牧业，是指对有经济价值的兽类和禽类等动物进行驯化和培育，利用其生长繁殖等功能，取得畜禽产品或畜役。包括牛、马、羊、猪、兔、鸡、鸭等家畜家禽饲养业，也包括鹿、麝、狐、貂、水獭等经济动物的驯养业，一般多指家禽饲养业，在养殖场内，会有兽医专门对家禽进行疾病检测，当有牛、羊等较大体积的家禽生病时，兽医会通过注射器对家禽注射药物，这就会用到一种基于畜牧用自动化控制注射机。

例如专利号为cn200620092742.2的专利，公开了一种猪用双管自动注射器，解决了目前生猪疾病的治疗，需人工强制保定，病猪要消耗大量体能，心肺等重要器官由于剧烈挣扎，可能造成一定损害，严重时可造成急性休克死亡的问题。其特殊点是，在固定外管中安装针管制动内管，针头制动杆，并分别安装有大、小弹簧，在手柄部上设有按卡键，与针头头制动杆后部的圆柱上焊接有限位板配合；在中部安装有压柄机构；优点在于，本装置为长杆状，可同时注射两种药液，一个人可操作，不需人工对猪强制保定，省时省力，从而解决了养猪生产中，生猪疾病的治疗人工保定的难题。

现有注射机普遍存在不能够对猪的头部实施有效定位，造成在注射过程中猪头可以大幅度摇摆，影响插针注射，且注射机驱动结构优化设计的不够合理造成注射使用较为不便，注射效率欠佳的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于畜牧用自动化控制注射机，以解决上述背景技术中提出的不能够对猪的头部实施有效定位，造成在注射过程中猪头可以大幅度摇摆，影响插针注射的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于畜牧用自动化控制注射机，包括猪仔夹放箱和针筒注射器，所述猪仔夹放箱包括轨道轴，螺帽和圆形贯穿孔，所述猪仔夹放箱整体呈矩形结构，其底板上等距间隔开设有五处长条贯穿槽，且猪仔夹放箱右侧壁的前端中间位置贯穿开设有一处圆形贯穿孔，此圆形贯穿孔的左右两侧的壁面上对称支撑焊接有两处轨道轴，这两处轨道轴的首端锁紧有两处螺帽；所述猪仔夹放箱的底部间隔支撑有三处腿框，其中前端两处腿框上向右侧焊接有一处竖撑安装架，且电机就锁紧固定体于此竖撑安装架上；所述猪仔夹放箱右侧壁的前半段上通过弹簧顶推贯穿插装有一处滑动框；所述针筒注射器包括活塞推杆，定位环和定位框，所述针筒注射器的后端段上对称设置有四处定位环，其中后侧两处定位环上支撑固定有一处定位框，且活塞推杆就穿过此定位框的中间凸出定位块顶推插置于针筒注射器的内部。

优选的，所述电机包括凸轮和半圆齿轮，所述电机的中心转轴上呈上下间隔套装焊有一处凸轮和一处半圆齿轮，其中凸轮与滑动框等高并前后水平对应。

优选的，所述滑动框包括顶压板，所述滑动框左右两处穿滑方杆的首端对称向上焊接有两处顶压板，此两处顶压板被顶推贴靠于猪仔夹放箱的右侧内壁上，且凸轮可转动与滑动框框的背部撑连杆顶推接触。

优选的，所述针筒注射器通过其尾端的四处定位环弹簧顶推贯穿套滑于两处轨道轴上，并被两处螺帽挡靠限位。

优选的，所述活塞推杆上开设有一排齿片，且半圆齿轮与活塞推杆等高相邻并可与其旋转啮合接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用的半圆齿轮与凸轮呈上下间隔并呈垂直交错支撑设置，这能够保证凸轮先与定位框接触将两处顶压板顶滑压紧于猪仔头部后，半圆齿轮才与活塞推杆接触实施扎针注射，使整个自动化注射流程能够依次有序进行，确保了注射作业的正常顺利进行；

2、本实用的半圆齿轮与凸轮配合使用可以将猪仔头部的定位作业，顶推扎针作业以及前推注射作业，按先后顺序集成整合在一起，使猪仔的疫苗注射自动化，一气呵成，提高了注射效率，使用方便，且通过半圆齿轮与凸轮巧妙的连动设计，一处电机可以同步驱使定位框和活塞推杆进行夹紧定位和前推注射，一器两用，使电机的动能充分利用，省去为定位框单独额外设置动力源，降低了设备制造车成本，具有良好的实用性。

3、本实用的定位框可带动两处顶压板前滑将猪仔的头部顶压定位，避免其头部大幅度摇晃活动，便于对其脖颈实施扎针。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型三维结构示意图；

图3为本实用新型底部三维结构示意图；

图4为本实用新型针筒注射器结构示意图；

图5为本实用新型图1a部放大结构示意图；

图中：1、猪仔夹放箱；101、轨道轴；102、螺帽；103、圆形贯穿孔；2、针筒注射器；201、活塞推杆；202、定位环；203、定位框；3、电机；301、凸轮；302、半圆齿轮；4、滑动框；401、顶压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于畜牧用自动化控制注射机，包括猪仔夹放箱1和针筒注射器2，猪仔夹放箱1包括轨道轴101，螺帽102和圆形贯穿孔103，猪仔夹放箱1整体呈矩形结构，其底板上等距间隔开设有五处长条贯穿槽，且猪仔夹放箱1右侧壁的前端中间位置贯穿开设有一处圆形贯穿孔103，此圆形贯穿孔103的左右两侧的壁面上对称支撑焊接有两处轨道轴101，这两处轨道轴101的首端锁紧有两处螺帽102；猪仔夹放箱1的底部间隔支撑有三处腿框，其中前端两处腿框上向右侧焊接有一处竖撑安装架，且电机3就锁紧固定体于此竖撑安装架上；猪仔夹放箱1右侧壁的前半段上通过弹簧顶推贯穿插装有一处滑动框4；针筒注射器2包括活塞推杆201，定位环202和定位框203，针筒注射器2的后端段上对称设置有四处定位环202，其中后侧两处定位环202上支撑固定有一处定位框203，且活塞推杆201就穿过此定位框203的中间凸出定位块顶推插置于针筒注射器2的内部。

进一步，电机3包括凸轮301和半圆齿轮302，电机3的中心转轴上呈上下间隔套装焊有一处凸轮301和一处半圆齿轮302，其中凸轮301与滑动框4等高并前后水平对应，滑动框4可带动两处顶压板401前滑将猪仔的头部顶压定位，避免其头部大幅度摇晃活动，便于对其脖颈实施扎针。

进一步，滑动框4包括顶压板401；滑动框4左右两处穿滑方杆的首端对称向上焊接有两处顶压板401，此两处顶压板401被顶推贴靠于猪仔夹放箱1的右侧内壁上，且凸轮301可转动与滑动框4的背部撑连杆顶推接触，凸轮301可旋转顶推驱使滑动框4以及两处顶压板401前滑，且配合其上的两处弹簧一起使用可以使滑动框4向前滑动后自动回滑复位。

进一步，针筒注射器2通过其尾端的四处定位环202弹簧顶推贯穿套滑于两处轨道轴101上，并被两处螺帽102挡靠限位，针筒注射器2可沿两处轨道轴101前滑扎针，且把两处螺帽102松开就可将针筒注射器2取出实施药物的抽吸灌装。

进一步，活塞推杆201上开设有一排齿片，且半圆齿轮302与活塞推杆201等高相邻并可与其旋转啮合接触，半圆齿轮302即可以将针筒注射器2整体向左顶推完成扎针，也可以对活塞推杆201进行直接顶滑完成注射，进而半圆齿轮302可一器两用，将前推扎针与注射作业集成整合在一起并先后依次完成，设计合理，使用方便。

说明：电机3为伺服电机配合驱动器编码使用，可以精确转动并在转动一圈后停后，使凸轮301和半圆齿轮302处于(如图5所示)的状态。

注射原理：由于活塞推杆201前端的橡胶塞与针筒注射器2的内壁之间存在较大的摩擦力，当半圆齿轮302与活塞推杆201上的齿条接触时，啮合产生的顶推力会首先通过摩擦定位的橡胶塞传递压缩两处轨道轴101上两处弹簧将针筒注射器2以及针头向左推滑，使针头扎插进猪仔的脖颈上，随着半圆齿轮302的持续旋转针筒注射器2滑动抵靠于猪仔夹放箱1的右侧壁上后停止运动，此时啮合产生的顶推力会直接作用于橡胶塞并将其向左推滑将药剂注射于猪仔身上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。