一种多重成像系统、多点辅助支撑系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械领域，涉及一种多重成像系统，尤其是多重成像系统的床体结构。
【背景技术】
[0002]多重成像系统包括PET/CT、PET/MRI等各类型成像系统，根据对功能合并使用而组合成的综合系统。其成像基本方式为各系统分别成像然后通过图像分析软件进行各部分数据合并拟合分析方式进行，因此，各成像系统的几何位置的一致性将对软件系统合成工作带来极大影响，进而对整个检测系统产生影响，一致性越高其负面影响越低，系统软件解决方案需求越低。
[0003]在多重成像系统中，各成像子系统的配准至关重要，即各成像子系统能否调整到同轴的位置是得到高质量图像和对病变部位进行精确定位的重要保障。大多数成像设备需要使用一个检查床支撑扫描过程中的被诊断者，对于多重成像设备而言，通常被诊断者躺在可沿直线移动的床体上，在理想情况下床体的刚性足够，不会发生形变，两个成像系统在对被诊断者扫描前已经调整到轴线相同的位置，这样在对被诊断者做扫描后，被怀疑病变部位的空间坐标在两个成像系统中是完全相同的，这样对病变部位的精确定位给手术或其他治疗提供了必要的关键信息。
[0004]多成像系统所需床体的材质取决于其中要求最高系统的材质要求，比如PET需要的低伽马射线屏蔽能力、核磁需要的非金属等，市场目前常用材料为碳纤维或玻璃钢、ABS塑料等，但是上述材料在一定延长伸展时不可避免的均会存在烧曲变形等问题，通过结构工艺设计亦将仅仅改善这种变形，为设备需要去另外开发新型的复合材料其投入成本将过尚O
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种多点辅助支撑系统及该系统的控制方法，可对多重成像系统中床体的变形实施同步修正，实现床体无阻滞运动，无不良影响给病患较好体验。
[0006]为达到上述目的，本发明的解决方案是:
[0007]一种多重成像系统床体的多点辅助支撑系统，包括控制模块以及与所述控制模块分别通信连接的至少一组支撑模块，所述每组支撑模块包括一驱动单元以及一支撑单元，所述支撑单元包括底座、安装于底座上的可上下往复移动的传动组件以及固定在所述传动组件上的床体支撑组件，所述驱动单元分别与所述控制模块以及所述传动组件连接以根据所述控制模块的指令驱动所述传动组件上下移动。
[0008]优选的，所述支撑模块的数量对应所述成像系统数量设置，每个成像系统沿床体前进方向的侧面上至少安装一组支撑模块，与床体相邻设置的成像系统中所述支撑模块位于该成像系统远离床体一侧设置。
[0009]和/或，宽度不小于500mm的成像系统上设置所述支撑模块。
[0010]优选的，所述底座包括平行设置的支撑底板与支撑顶板、位于支撑底板与支撑顶板之间垂直设置的第一竖向立板、第二竖向立板，所述第二竖向立板位于支撑底板与成像系统相邻的边缘上以用于固定连接所述成像系统与所述支撑单元，所述第一竖向立板平行于所述第二竖向立板设置以用于作为所述支撑单元的竖向支撑基板。
[0011]优选的，所述传动组件为滑块-丝杆结构，包括滑块、位于滑块下方的限位板件、丝杆以及位于丝杆两侧的辅助支撑滑轨，所述滑块与所述床体支撑组件固定连接，所述滑块以及所述限位板件分别对应所述丝杆以及第一辅助支撑滑轨设有安装孔，所述丝杆以及第一辅助支撑滑轨的两端分别固定在底座上，且所述丝杆与驱动单元相连以带动所述滑块上下移动。
[0012]或，所述传动组件为液压缸，所述液压缸固定于底座上，且所述液压缸的输入端与驱动单元相连，所述液压缸的输出端与床体支撑组件固定连接；
[0013]或，所述传动组件为气动缸，所述气动缸固定于底座上，且所述气动缸的输入端与驱动单元相连，所述气动缸的输出端与床体支撑组件固定连接。
[0014]优选的，所述床体支撑组件为固定块，所述固定块用于支撑所述床体；且传动组件为滑块-丝杆结构时，所述床体支撑组件还包括竖向设置的第三竖向立板，所述第三竖向立板一端与滑块固定连接，所述第三竖向立板另一端与所述固定块固定连接以使得所述固定块跟随所述滑块上下移动。
[0015]进一步的，所述固定块与所述床体相接触的上表面的轮廓对应被支撑床体的下底面设置；
[0016]优选的，所述轮廓的横截面为弧形。
[0017]优选的，所述床体支撑组件还包括滚动结构，所述滚动结构镶嵌于所述固定块的上表面处以减少床体与所述床体支撑组件之间的摩擦；
[0018]和/或，所述床体支撑组件还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构位于所述固定块与所述底座之间以辅助支撑所述固定块。
[0019]所述滚动结构为以滚动轴承为支撑的滚轮结构件；和/或，所述滚动结构表面设有深沟槽以减少滚动结构表面与床体的接触面积；
[0020]所述辅助支撑结构包括固定滑道以及至少两组第二辅助支撑滑轨，所述固定滑道位于底座的支撑顶板下方且固定于第一竖向立板上，所述固定滑道对应所述第二辅助支撑滑轨设置安装孔，所述第二辅助支撑滑轨一端固定于所述固定块上，另一端穿过所述支撑顶板与所述固定滑道；或，所述辅助支撑结构包括第四竖向立板，所述第四竖向立板的上下两端分别与固定块以及支撑顶板固定连接。
[0021]本发明还公开了一种多重成像系统床体的多点辅助支撑系统的控制方法，
[0022]其中一实施例中，包括以下步骤:
[0023](I)预先确定床体的预设行程Sws以及床体移动速度N床；
[0024](2)根据所述预设行程Ssis以及床体移动速度￥$确定需要驱动升起的驱动单元的数量以及各驱动单元的升起时机tn;
[0025](3)根据上述升起时机tn驱动所述驱动单元依次顶起；
[0026](4)床体到达预设行程Ssis后即可开始后续扫描工作。
[0027]所述步骤(2)中，各驱动单元的升起时机tn确定包括以下步骤:
[0028](2-1)确定需要驱动升起的支撑模块的数量:比较Sh设与Sn的大小，若S n> S Ha^ Sn+则所述第I组至第η-l组支撑模块均需要升起，其中Sn为初始状态下，第η支撑模块至床体首端之间的距离，Stl为与床位相邻设置的成像系统的宽度；
[0029](2-2)确定床体移动到各支撑模块的时间Tn= S JNm ；
[0030](2-3)确定各支撑模块顶起至预定高度的时间THn= Hn/V支撑，其中，扎为各支撑模块η初始状态下到床体预设高度之间的间距，为各支撑模块的上升速度；
[0031](2-4)则各支撑模块的顶起时间tn> T n_THn。
[0032]所述步骤⑴与步骤⑵为预设步骤，步骤⑴、(2)完成后驱动所述床体移动。
[0033]其中一实施例中，包括以下步骤:
[0034](I)预先确定床体的预设行程Sh设；
[0035](II)驱动床体移动至预设行程Sw处；
[0036](III)比较S预设与S1J2以及Sn的大小:若Sn> S预设彡Slri，则驱动第1、第2以及第η-l组支撑模块均升起，其中，η为成像系统的数量，Sn为初始状态下，第η组支撑模块至床体首端之间的距离，Stl为与床位相邻设置的成像系统的宽度。
[0037]其中一实施例中，还可包括以下步骤:
[0038](A)驱动床体行进，实时监测所述床体的实时行程Siw ;
[0039](B)比较所述床体的实时行程S实时与S^S2以及S η的大小:若S n> S实时彡Slri,则驱动第η-l组支撑模块升起，其中，η为成像系统的数量，Sn为初始状态下，第η组支撑模块至床体首端之间的距离，Stl为与床位相邻设置的成像系统的宽度。
[0040]所述步骤㈧中，根据驱动床体移动的电机转速以及电机开启时间确定Sw大小；或所述床体上安装位移传感器或者速度传感器，根据速度传感器以及电机开启时间或者位移传感器确定Siw大小；
[0041]优选的，所述步骤㈧之前还包括确定床体的预设行程Sw并比较Sw与S1,S2以及Sn的大小以初步判断哪几组辅助支撑模块升起的步骤。
[0042]本发明公开了一种多重成像系统，包括至少两组成像系统，还包括多点辅助支撑系统，所述多点辅助支撑系统包括控制模块以及与所述控制模块分别通信连接的至少一组支撑模块，所述支撑模块的数量对应所述成像系统数量设置，每个成像系统沿床体前进方向的侧面上至少安装一组支撑模块，与床体相邻设置的成像系统中所述支撑模块位于该成像系统远离床体一侧设置。
[0043]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:由于多重成像系统的床位包括移动部分的床体及基座，床