体在基座上形成一个等效为单一支点的挠曲变形系统，本发明所公开的一种多点辅助支撑系统及控制方法，设置在多重成像系统中，以形成新的多重成像系统，根据各成像系统的整体宽度，在各成像系统之间增加支撑模块以及控制模块，各支撑模块根据控制模块的命令上升至指定高度，从而在床体移动过程中能够根据床体的初始高度位置以及行程驱动相应的支撑模块实施高度同步或异步补偿，使任意支撑点位置均与初始位置高度等同。
【附图说明】
[0044]图1为工作时床体移动至成像组件一处时理论的高度位置；
[0045]图2工作时床体移动至成像组件一处时实际的高度位置；
[0046]图3为工作时床体移动至成像组件二处时理论的高度位置；
[0047]图4工作时床体移动至成像组件二处时实际的高度位置；
[0048]图5为初始状态下本发明所示的多点辅助支撑系统安装在多重成像系统上的结构示意图；
[0049]图6为床体运行至影像组件一时本发明所示的多点辅助支撑系统时工作原理示意图；
[0050]图7为床体运行至影像组件二时本发明所示的多点辅助支撑系统时工作原理示意图；
[0051]图8为本发明所示的多重成像系统一实施例安装结构的正视图；
[0052]图9为本发明所示的多重成像系统一实施例安装结构的左视图；
[0053]图10为本发明所示的多重成像系统一实施例安装结构的立体图；
[0054]图11为本发明所示多点辅助支撑系统一实施例的后视轴测图；
[0055]图12为本发明所示多点辅助支撑系统一实施例的前视轴测图；
[0056]图13为本发明所示多点辅助支撑系统一实施例的运动模式结构示意图；
[0057]其中:支撑单元200、底座210、支撑底板211、第一竖向立板212、第二竖向立板213、支撑顶板214、传动组件220、滑块222、丝杆224、第一辅助支撑滑轨225、限位板件226床体支撑组件230、第三竖向立板231、固定块232、固定滑道233、第二辅助支撑滑轨234、滚动结构236。
【具体实施方式】
[0058]以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
[0059]如图5至图10所示，本发明公开了一种多重成像系统，包括至少两组成像系统以及安装于成像系统中的多点辅助支撑系统，该多点辅助支撑系统用于对多重成像系统中的床位进行辅助支撑，防止床位在运行过程中偏离预定的高度，其具体包括控制模块以及与控制模块分别通信连接的至少一组支撑模块。多重成像系统中，支撑模块的数量对应所述成像系统数量设置，每个成像系统沿床位前进方向的侧面上至少安装一组支撑模块，与床体相邻设置的成像系统中所述支撑模块位于该成像系统远离床位一侧设置，控制模块既可以单独设置也可直接采用多重成像系统自身的处理器。多重成像系统的床体行进的过程中，根据需要驱动支撑模块升高至指定位置，从而能够及时有效的对床体高度进行同步或异步补偿，防止由于行程过远导致床体发生的曲挠变形，使得床体始终保持在预定的高度处，同时，可根据床位实际行程大小调整支撑的次数与支撑的时机。
[0060]多重成像系统使用支撑模块的数量取决于任一成像系统组件的宽度以及多组成像系统组件之间的间距，亦包括成像系统组件的检测需求以及对患者的健康影响考虑引起的对床体本身的材质要求。每个成像系统的宽度通常由成像系统的探测组件决定，例如CT设备包括16排、32排、64排……乃至320排，探测组件越多，其所需的安置空间亦越多，其它成像系统均存在类似的不同影响系统性能的配置，考虑到各成像系统之间的互相影响，会分别给予不同的屏蔽或隔离距离；为了满足成像系统的检测需求以及对患者的健康影响考虑，比如PET检测系统，使用放射性药物注射并检测该药物的代谢标志物，越低的放射屏蔽对整个检测结果越好，越低的放射药物使用对患者的健康越有利，因此床体本身越轻薄其检测效果越好，但因此引起的挠曲变形将越严重，一般的任一成像系统组件的宽度不小于500_时则配备一套辅助支撑机构将是最优选择。
[0061]如图11至图13所示，多点辅助支撑系统包括控制模块以及与控制模块分别通信连接的至少一组支撑模块，每组支撑模块均包括一驱动单元以及一支撑单元200，支撑单元200包括底座210、安装于底座210上的可上下往复移动的传动组件220以及固定在所述传动组件220上的床体支撑组件230，驱动单元分别与控制模块以及传动组件220连接以根据所述控制模块的指令驱动所述传动组件220上下移动，最终带动床体支撑组件230上下移动。
[0062]底座210是用来支撑固定整个支撑模块上的组件的，本实施例中，其包括支撑底板211、平行于支撑底板211设置支撑顶板214、位于支撑底板211与支撑顶板214之间且垂直设置的第一竖向立板212以及第二竖向立板213，四者大体上组成矩形框架结构从而更为稳固。其中，支撑底板211作为整个底座210以及该组支撑模块的基础；第二竖向立板213为成像系统刚性连接构件，其位于支撑底板211与成像系统相邻的边缘上，从而每组支撑模块可通过第二竖向立板213固定在成像系统沿床位前进方向的侧面上；第一竖向立板212是该组支撑模块中可移动构件的支撑基板，其平行于第二竖向立板213设置，二者之间的距离根据需要进行调整以使得有足够的空间进行其他组件的安装，同时底座210也更为稳固，支撑顶板214作为传动组件220和床体支撑组件230的刚性连接构件。
[0063]传动组件220与驱动单元连接以最终使得床体支撑组件230能够根据需要上升或者下降。在其中一实施例中，如图11至图13所示，传动组件220为丝杆-滑块模式，包括滑块222、位于滑块222下方的限位板件226、丝杆224以及位于丝杆224两侧的第一辅助支撑滑轨225，滑块222以及限位板件226上分别对应所述丝杆以及第一辅助支撑滑轨设有安装孔，丝杆224以及第一辅助支撑滑轨225穿过滑块222以及限位板件226后分别一端固定在底座210 (支撑底板211)上，另一端固定在床体支撑组件230上，限位板件226作为丝杆224的支撑端同时也对第一辅助支撑滑轨225进行限位。丝杆224与驱动单元相连以接受驱动单元的驱动左右旋转，第一辅助支撑滑轨225以及限位板件226配合丝杆224将旋转运动变为直线运动使得滑块222能够有效的上升和下降，其中，第一辅助支撑滑轨225数量可根据实际需求设定，一般设置两组，可以是光轨也可以是直线导轨或其他类似轨道结构件。
[0064]或者，传动组件220直接为液压缸，液压缸固定在支撑底板211上，液压缸的输入端与驱动单元相连，液压缸的输出端与床体支撑组件230连接，以实现带动现床体支撑组件230根据需要上下移动；此外，传动组件220还可为气动缸，气动缸固定在支撑底板211上，气动缸的输入端与驱动单元相连，输出端与床体支撑组件230连接。
[0065]上述传动组件220为丝杆-滑台模式或为液压缸、气动缸时，三者的具体行程是由多点辅助支撑系统处于原始状态时床体支撑组件230到床体预定高度之间的距离确定的，一般的，床体预定高度随患者体型变化而变化，通过成像系统内腔体入口左右手臂灯及顶部标示灯，对患者在检查过程中所处的位置进行标示，同时确定床位所需高度，确保患者处于适合成像的最佳位置。具体的，当传动组件220为丝杆-滑台模式时，限位板件226和支撑板件223之间的距离等同原始状态时床体支撑组件230到床体适时高度之间的距离设置，且丝杆224的螺纹长度必须不小于限位板件226和支撑板件223之间的距离设置，从而保证滑块222能够将床体支撑组件230带到指定高度处；当传动组件220为液压缸、气动缸时，二者的最小行程不能低于床体支撑组件230到床体预定高度之间的距离设置。
[0066]床体支撑组件230用于固定支撑床体，其为一固定块232，固定块232 —侧与传动组件220固定连接以跟随传动组件220上下移动，固定块232的另一端面与床体下表面平行，一般的，由于床体下表面为弧形面，故固定块232与床体平行表面的截面为弧形。为了让固定块232能够更好实现支撑作用，尽量减少床体前进过程中出现的摩擦，故固定块232上还设有滚动结构236，滚动结构236为以滚动轴承为支撑的滚轮结构件或者滚珠等，通过滚动轴承与固定块232相连，滚动结构236与床体相接触的面的轮廓对应床体底部轮廓设置，此外，在该滚动结构236表面切出适量深沟槽以减少滚动结构236表面与床体的接触面积，在不影响支撑作用的情况下将进一步减小与床体的接触摩擦。当支撑模块上升至指定位置后，床体经过该支撑模块继续前进时，较低的滚动摩擦将不会对躺在床体上的使用者造成不好的影响。同时，当传动组件220为丝杆-滑台模式时，床体支撑组件230还