作并且选择性地接合的齿轮齿冠226a。离合器齿轮226可以通过偏置构件228偏置，以使其齿冠226a与传动螺杆224的齿冠224c相接合。离合器齿轮226在其中限定了外环状座圈(outer annular race)226d。
[0110]传动组件220进一步包括可枢转地支撑在外壳202中的离合器托架238。离合器托架238包括绕着离合器齿轮226延伸的一对支腿238a，和从每个支腿238a延伸出并且进入离合器齿轮226的环状座圈226d的凸起(boss) 238b。每个支腿238a的自由端238c延伸出足以接合形成在扳机208上的肋状物208b的量。在使用中，由于扳机208的按下和释放，当向远侧(由于偏置构件228)以及近侧枢转离合器托架238时，离合器托架238使离合器齿轮226与传动螺杆224的齿冠224c接近和分尚。
[0111]参照图1至图7，施夹器100的手柄组件200进一步包括旋转组件240，旋转组件240具有在其远侧端上可旋转地支撑在外壳202上面或者里面的旋转球形柄(rotat1nknob) 242。球形柄242包括设置在外壳202外部的夹持部242a和设置在外壳202内的柄部(stem port1n) 242b。球形柄242限定了穿过其中的管腔242c。柄部242b限定了形成在管腔242c的壁中的一对相对的、纵向延伸的凹槽或者沟槽242bjP 242b 2。
[0112]如图1至图15所示，手柄组件200还包括支撑在外壳202上面或者里面的关节式运动组件260。关节式运动组件260包括可旋转地支撑在外壳202中并且从外壳202上突出的关节式运动转盘262。将关节式运动转盘262紧固到或者锁到关节式运动组件260的管状螺杆主体266上。如图7所示，关节式运动转盘262包括形成在其表面上的用于可操作的接合棘轮齿轮264的齿264a的至少一个肋状物262a。一旦用户选择了末端执行器组件的期望方向或者关节式运动，齿轮264起到增加用于转盘262的旋转的摩擦力从而协助保持旋转转盘262的位置，并且依次地保持末端执行器的关节式运动的作用。此外，齿轮264为用户提供了一定程度的听觉/触觉反馈。
[0113]关节式运动组件260进一步包括可旋转地支撑在球形柄242的柄部242b的管腔242c中的管状螺杆主体266。管状螺杆主体266限定传动轴250通过其延伸的中心管腔266a和形成在其外表面上的一对相反延伸的螺旋状沟槽266b、266c。
[0114]关节式运动组件260进一步包括可平移地介于球形柄242的柄部242b和管状螺杆主体266之间的一对相对的关节式运动封套(articulat1n cuff) 268、270。每个封套268,270包括相应的导轨268a、270a，它们形成在每个封套268、270外表面上并且配置为可滑动地容纳在形成在管腔242c的壁中的一对相对的、纵向延伸的凹槽242bP242b2中相应的一个中。每个封套268、270进一步包括相应的螺纹部268b、270b，它们形成在每个封套268,270的内表面上并且配置为可滑动地容纳在形成在管状螺杆主体266的外表面中的一对相反延伸的螺旋状沟槽266b、266c中相应的一个中。将每个封套268、270紧固到相应的关节式运动线缆252、254的近侧端上。
[0115]在使用中，如图10至图14所示，当在第一方向上旋转关节式运动转盘262时，管状螺杆主体266也在第一方向上旋转。当在第一方向上旋转管状螺杆主体266时，使得封套268、270相对于彼此在相反的轴向上平移。当使得封套268、270相对于彼此在相反的轴向上平移时，相应的关节式运动线缆252、254也相对于彼此在相反的轴向上平移。当相应的关节式运动线缆252、254也相对于彼此在相反的轴向上平移时，使得末端执行器组件离轴地关节式运动。关节式运动转盘262的旋转角度越大，末端执行器组件的关节式运动的角度就越大。为了使得末端执行器在相反的方向上进行关节式运动，用户仅需要在相反的方向上旋转关节式运动转盘262。
[0116]现在回到图1至图5和图9至图26，示出了并将描述施夹器100的轴组件300。轴组件300及其构件可以由诸如不锈钢、钛、塑料等类似的适当的生物适应性材料构成。
[0117]轴组件300包括外管302，外管302具有支撑在外壳202内的近侧端302a、远侧端302b和延伸穿过其中的管腔302c。通过从球形柄242的管腔242c延伸出并进入形成在外管302的近侧端302a附近的相应开口 302d中的球形柄242的凸块242d(见图7、15和30)将外管302紧固到旋转组件240的旋转球形柄242上。在使用中，如图14和图15所示，当球形柄242旋转时，球形柄242的旋转通过球形柄242的凸块242d传递到外管302，从而使轴组件300绕着纵轴“X”旋转。
[0118]如图1、图2和图9至图14所示，轴组件300包括支撑在外管302的远侧端302b上的关节式运动颈部组件310。关节式运动颈部组件310允许轴组件302的远侧端相对于施夹器100的纵轴“X”和轴组件300的纵轴“X”离轴地进行关节式运动。
[0119]关节式运动颈部组件310包括支撑在和/或连接到近侧外管302的远侧端302b上的近侧关节式运动接头312，支撑在和/或连接到近侧关节式运动接头312上的多个内连接关节式运动接头314和支撑在和/或连接到内连接关节式运动接头314的远侧端的远侧关节式运动接头316。关节式运动线缆(未示出)从关节式运动组件260的封套268、270延伸出，穿过近侧外管302，穿过近侧关节式运动接头312，穿过内连接关节式运动接头314，并被固定地紧固到远侧关节式运动接头316上。以这种方式，当关节式运动转盘262旋转时，如上所述，使得关节式运动线缆平移，并且因此，使得颈部组件310进行关节式运动。
[0120]如图16至图26所示，轴组件300进一步包括支撑在和/或连接到颈部组件310的远侧关节式运动接头316上的末端执行器组件320。末端执行器组件320包括外管322，外管322具有连接到远侧关节式运动接头316的近侧端322a、远侧端322b和延伸穿过外管322的管腔322c。
[0121 ] 末端执行器组件320进一步包括均设置在外管322的管腔322c内的上半壳体324和下半壳体326。如图16所示，上半壳体324限定形成在其远侧端附近的窗口 324a，形成在窗口 324a近侧的纵向延伸的狭缝324b和从上半壳体324的上表面突出并位于狭缝324b近侧的凸块324c。
[0122]如图16和图18所示，末端执行器组件320进一步包括可滑动地设置在外管322和上半壳体324之间的推杆330。推杆330包括远侧端330a，远侧端330a限定了配置为并且适于在一堆夹子“C”的最远侧的夹子“Cl”的初始成型期间选择性地接合/移动(即向远侧推进)一堆夹子“C”的最远侧的夹子“Cl”并保持与最远侧夹子“Cl”的接触的推动器330c。推杆330限定了:远侧狭缝330d，其配置为可滑动地接收推动板332的翼片332b ;近侧狭缝330e，其位于远侧狭缝330d的近侧上并配置为可滑动地接收上半壳体324的凸块324c ；以及弹簧或者搭扣夹(snap clip) 330f，其从推杆330的近侧端330b向近侧延伸。搭扣夹330f以使得其夹齿(tine)选择性地接合从传动滑轨344突出的凸块344d的方式配置。
[0123]如图16和图19所示，末端执行器组件320进一步包括可往复运动地支撑在上半壳体324下方的推动板332。推动板332包括形成在其中并且沿着其长度延伸的一系列窗口 332a。如图41和图43所示，每个窗口 332a限定了在推动板332的表面下方延伸的近侧边缘从而限定唇缘或者凸缘332c。推动板332进一步包括在朝向上半壳体324的方向上从其上表面延伸或者突出的翼片或者突片332b。如图18所示，翼片332b可滑动地延伸穿过上半壳体324的狭缝324b并穿过推动器330的远侧狭缝330d。
[0124]如图16和图20所示，末端执行器组件320进一步包括设置在推动板332下方和上半壳体324下方的夹子承载器334。夹子承载器334通常是具有限定穿过其中的通道的上壁、一对侧壁和下壁的盒状的构造。夹子承载器334包括形成在下壁中并且沿着其长度纵向延伸的多个间隔开的窗口 334a(见图42和图44)。夹子承载器334包括形成在上壁中并且沿着其长度纵向延伸的细长凹槽或者窗口。
[0125]如图16和图20所示，以使得一叠外科夹子“C”在夹子承载器334的通道内滑动和/或沿着其滑动的方式将一叠外科夹子“C”装载和/或保持在夹子承载器334的通道内。夹子承载器334的通道配置为并且定尺寸为以首尾相接的方式可滑动地保持其内的一叠或者多个外科夹子“C”。
[0126]夹子承载器334的远侧端部包括一对间隔开的、弹性的柄脚334b。柄脚334b配置为并且适于可拆卸地接合保持在夹子承载器334内的一叠外科夹子“C”的最远侧外科夹子“Cl”的后跨部。
[0127]如图16、图20和图38至图40所示，施夹器100的末端执行器组件320进一步包括可滑动地设置在夹子承载器334的通道内的夹子输出器336。如下文将更加详细地描述的，夹子输出器336定位在一叠外科夹子“C”的后方并且设置为在施夹器100的致动期间向前推进一叠夹子“C”。如下文将更加详细地描述的，通过推动板332的往复的向前和向后运动来致动夹子输出器336。
[0128]如图38至图40所示，夹子输出器336包括从夹子输出器336大致上向上和向后地延伸的上突起336a，以及从夹子输出器336大致上向下和向后地延伸的下突起336b。
[0129]夹子输出器336的上突起336a配置为并且定尺寸为选择性地接合推动板332的窗口 332a的凸缘332c。在使用中，夹子输出器336的上突起336a相对于推动板332的窗口 332a的凸缘