一种外骨骼使用的限位结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及外骨骼机械结构，特别是一种外骨骼使用的限位结构。
【背景技术】
[0002]外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。通过一些昆虫和动物的外骨骼产生的创意，在现有的技术下，科学家已经研制出多种具有不同功能的外骨骼。在医学方面，为了帮助患者恢复肢体的能力或帮助患者移动，对外骨骼技术的应用也趋于完善。限位结构能将转动控制在一定角度范围内，但现有技术条件下的外骨骼限位结构暴露在外侧，如图2所示。连杆C6与安装在连杆D8内的齿轮轴连接，齿轮轴可以带动连杆C6转动，由限位块A7限制转动的角度范围，但限位块A7设置在齿轮轴轴向上并暴露在外，使连杆C6与连杆D8之间存在一定间隙，在个别情况下，穿着时限位块A7会夹到穿戴者的衣物或身体，从而对穿戴者造成伤害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用方便的外骨骼使用的限位结构，该装置可以避免穿戴时限位结构夹住患者的义务或者身体。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆A和连杆B，连杆A上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴，齿轮轴与孔之间开有一个槽，齿轮轴上设有限位块，限位块位于槽内，连杆B与齿轮轴连接。
[0005]所述的齿轮轴与限位块固定连接。
[0006]所述的连杆B与齿轮轴通过螺纹连接。
[0007]本发明具有以下优点:该装置用于外骨骼，在使用时由于限位块设置在齿轮轴径向上，从而可以被连杆B完全遮住，避免限位块暴露在外，因此可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体，提高外骨骼的安全性能，该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点，由于连杆B与齿轮轴通过螺纹连接，可以在需要更换、检修或添加润滑油的时候快速拆卸，并且后续可以快速安装。
【附图说明】
[0008]图1为一种外骨骼使用的限位结构的拆分图；
图2为限位块暴露在外的结构示意图。
[0009]图中，1-连杆A，2-连杆B，3-齿轮轴，4-限位块，5_槽，6_连杆C，7-限位块A，8-连杆D。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述: 如图1所示，一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆Al和连杆B2，连杆Al上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴3，齿轮轴3与孔之间开有一个槽5，齿轮轴3上设有限位块4，本实施例中，所述的齿轮轴3与限位块4固定连接，限位块4位于槽5内，槽5为半环形槽，槽5的角度可以根据需要限制的极限位置进行选择，限位块4为弧形，以此限位块4才能在槽5内无阻碍的转动并且能够与齿轮轴3紧密连接，连杆B2与齿轮轴3连接，本实施例中，所述的连杆B2与齿轮轴3通过螺纹连接，当需要更换、检修或加润滑油时，由于使用螺纹连接可以方便快速地拆卸连杆B2。
[0011]本发明的工作过程如下:当转动传递给齿轮轴3时，由于齿轮轴3上设置的限位块4将齿轮轴3的转动限制在槽5的角度范围内，与齿轮轴3连接的连杆B2也只能在一定角度范围内摆动，由于限位块4设置在齿轮轴3径向上，可以被连杆B2挡住，不会像限位块4设置在齿轮轴3轴向上而暴露在外，因此可以避免限位块4与使用者的衣物或身体直接接触。
【主权项】
1.一种外骨骼使用的限位结构，其特征在于:它包括连杆A (I)和连杆B (2)，连杆A(I)上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴(3)，齿轮轴(3)与孔之间开有一个槽(5)，齿轮轴(3)上设有限位块(4)，限位块(4)位于槽(5)内，槽(5)为半环形槽，限位块(4)为弧形，连杆B (2)与齿轮轴(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的限位结构，其特征在于:所述的齿轮轴(3)与限位块(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的限位结构，其特征在于:所述的连杆B(2)与齿轮轴(3)通过螺纹连接。
【专利摘要】本发明公开了一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆A（1）和连杆B（2），连杆A（1）上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴（3），齿轮轴（3）与孔之间开有一个槽（5），齿轮轴（3）上设有限位块（4），限位块（4）位于槽（5）内，槽（5）为半环形槽，限位块（4）为弧形，连杆B（2）与齿轮轴（3）连接。本发明的有益效果是：该装置用于外骨骼，在使用时可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体，提高外骨骼的安全性能，该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点。
【IPC分类】A61F4-00
【公开号】CN104814822
【申请号】CN201510203763
【发明人】程洪, 殷紫光, 潘有缘
【申请人】电子科技大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月27日