流体喷射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置。
【背景技术】
[0002]已开发出可以通过喷射流体来进行生物体组织的切开、切除等的医疗用的流体喷射装置。
[0003]在流体喷射装置中，当为了使压力上升至可进行流体喷射的压力而需要时间时，会让使用者无必要地等待，从而难以有效地进行手术。因此，需要缩短从请求流体喷射至使流体喷射为止的时间。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开2013-213422号公报
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于缩短至使流体喷射为止的时间。
[0008]为实现上述目的而进行的主要发明是一种流体喷射装置，其特征在于，具备:
[0009]喷射流体的流体喷射部；
[0010]控制来自上述流体喷射部的流体的喷射的喷射控制部；
[0011]容纳供给上述流体喷射部的上述流体的流体容器；
[0012]连接上述流体喷射部和上述流体容器并成为上述流体流动的流路的连接流路；
[0013]使上述连接流路打开或关闭的开闭部；以及
[0014]使上述开闭部进行上述连接流路的打开或关闭，并调整流体容器中的压力的压力调整部，
[0015]上述压力调整部在使上述开闭部关闭上述连接流路的状态下将上述流体容器中的压力调整为高于规定压力，在上述流体容器中的压力高于上述规定压力后使上述开闭部打开上述连接流路，上述喷射控制部在上述连接流路打开后，允许上述流体喷射部喷射上述流体。
[0016]对于本发明的其它特征，将通过本说明书和附图进行说明。
【附图说明】
[0017]图1示出作为涉及本实施方式的手术用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。
[0018]图2是流体喷射装置I具备2个泵700时的说明图。
[0019]图3是本实施方式的泵700的构成的简要说明图。
[0020]图4是其它方式的泵700的说明图。
[0021]图5是示出涉及本实施方式的脉动发生部100的构造的截面图。
[0022]图6是示出入口流路503的方式的俯视图。
[0023]图7是进行压力控制时流体容器760中的压力变化的说明图。
[0024]图8是压力调整控制的流程图。
[0025]图9是喷射控制的流程图。
[0026]符号说明
[0027]I流体喷射装置、25连接管(连接流路)、26三通活塞、100脉动发生部(流体喷射部)、200流体喷射管、201连接流路、211喷嘴、212流体喷射开口部、301下壳体、303凹部、304密封盒、311底板、312上表面、350固定螺丝、400隔板、401压电元件、410加固板、411上板、450密封圈、500上壳体、500a螺丝孔、501流体室、501a内周侧壁、502入口流路管、503 A 口流路、504连接流路、505密封面、506密封盒、507贮存部、509连接开口部、510出口流路管、511出口流路、600驱动控制部(喷射控制部)、630控制电缆、640通信电缆、700泵(流体供给部)、710泵控制部、720滑块、721基座部、722压力传感器、723触摸传感器、730电机、740线性滑轨、741第一限位传感器、742剩余量传感器、743始位传感器、744第二限位传感器、750夹管阀(开闭部)、760流体容器、761注射器、762柱塞、763垫片、764开口部、765流体容纳部、770流体容器安装部、800加压室、810压缩机、811调节器、812排气阀、813安全阀
【具体实施方式】
[0028]根据本说明书和附图的记载，至少可以明确如下事项:
[0029]一种流体喷射装置，其特征在于，具备:
[0030]喷射流体的流体喷射部；
[0031]控制来自上述流体喷射部的流体的喷射的喷射控制部；
[0032]容纳供给上述流体喷射部的上述流体的流体容器；
[0033]连接上述流体喷射部和上述流体容器并成为上述流体流动的流路的连接流路；
[0034]使上述连接流路打开或关闭的开闭部；以及
[0035]使上述开闭部进行上述连接流路的打开或关闭，并调整流体容器中的压力的压力调整部，
[0036]上述压力调整部在使上述开闭部关闭上述连接流路的状态下将上述流体容器中的压力调整为高于规定压力，在上述流体容器中的压力高于上述规定压力后使上述开闭部打开上述连接流路，上述喷射控制部在上述连接流路打开后，允许上述流体喷射部喷射上述流体。
[0037]通过这种方式，可以在允许流体喷射前预先将流体容器中的压力提高使得高于规定压力，因此，在存在流体的喷射请求时，可以缩短至使流体喷射为止的时间。
[0038]在上述流体喷射装置中，优选上述压力调整部在使上述开闭部关闭上述连接流路的状态下将上述流体容器中的压力调整为在规定压力范围内，当上述流体容器中的压力在上述规定压力范围内后使上述开闭部打开上述连接流路，上述喷射控制部在上述连接流路打开后，允许上述流体喷射部喷射上述流体。
[0039]通过这种方式，可以将允许流体喷射的流体容器中的压力规定在规定压力范围。
[0040]并且，上述流体容器中的压力在上述规定压力范围外时，在存在上述流体的喷射请求的时候，优选上述喷射控制部不允许上述流体喷射部喷射上述流体，并输出规定的警生口 O
[0041]通过这种方式，当流体容器的压力在规定压力范围外时不进行流体的喷射，因此，可以避免以预期外的压力进行流体的喷射。而且，由于此时输出规定的警告，因此，可以告知流体容器的压力并不是可进行流体喷射的压力。
[0042]并且，在上述喷射控制部未允许上述流体喷射部喷射上述流体时，优选上述压力调整部调整上述流体容器中的压力，使得上述流体容器中的压力在比上述规定压力范围更接近目标压力的目标压力范围内。
[0043]通过这种方式，可以对流体容器中的压力进行控制使其达到目标压力范围内，另一方面，当流体容器中的压力达到比目标压力范围更广的规定压力范围内时可以喷射流体，因此，可以缩短至使流体喷射为止的时间。
[0044]并且，当上述流体容器中的压力在所述目标压力范围内时，优选上述压力调整部中断上述流体容器中的压力的调整。
[0045]通过这种方式，当流体容器中的压力在接近目标压力的目标压力范围内时中断压力调整，因此，能够避免在流体容器中的压力接近目标压力时进行超过需要的压力调整而反倒发生大的压力变化。
[0046]并且，当上述喷射控制部允许上述流体喷射部喷射上述流体时，优选上述压力调整部使上述开闭部打开上述连接流路，并使上述流体容器中的体积每次减少规定量而将所述流体供给上述流体喷射部。
[0047]通过这种方式，在进行流体喷射时，可以将规定量的流体从流体容器供给流体喷射部。
[0048]并且，当上述喷射控制部允许上述流体喷射部喷射上述流体时，优选上述压力调整部中断上述流体容器中的压力的调整。
[0049]通过这种方式，在进行流体喷射时，可以中断流体容器中的压力的调整，将流体容器中的体积每次减少规定量而将流体供给流体喷射部。
[0050]==实施方式==
[0051]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。涉及本实施方式的流体喷射装置可以用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在涉及本实施方式的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另夕卜，为便于图示，下文说明所参照的附图是部件和部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。
[0052]==整体构成==
[0053]图1是示出作为涉及本实施方式的手术用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。涉及本实施方式的流体喷射装置I具备:供给流体的泵700、将泵700所提供的流体转变成脉动流并以脉动状喷射的脉动发生部100 (相当于流体喷射部)、与泵700联合进行流体喷射装置I的控制的驱动控制部600 (相当于喷射控制部)、以及连接泵700与脉动发生部100并作为流体流动的流路的连接路径的连接管25 (相当于连接流路)。
[0054]并且，详细情况将在后面描述，脉动发生部100具备:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔板400、以及使隔板400振动的压电元件401。
[0055]而且，脉动发生部100具备:成为从流体室501吐出的流体的流路的细管状的流体喷射管200、以及安装在流体喷射管200的前端部的流路直径缩小的喷嘴211。
[0056]然后，脉动发生部100根据驱动控制部600输出的驱动信号使压电元件401驱动，并通过改变流体室501的容积将流体转换为脉动流，通过流体喷射管200、喷嘴211以脉动状高速喷射流体。
[0057]驱动控制部600与脉动发生部100之间通过控制电缆630连接，驱动驱动控制部600输出的用于驱动压电元件401的驱动信号通过控制电缆630传递至脉动发生部100。
[0058]并且，驱动控制部600与泵700之间通过通信电缆640连接，驱动控制部600和泵700根据CAN(控制局域网)等规定的通信协议彼此交换各种指令和数据。
[0059]并且，驱动控制部600接受来自由使用脉动发生部100执刀的手术实施者等操作的各种开关的信号输入，通过上述控制电缆630和通信电缆640，控制泵700和脉动发生部100。
[0060]作为与驱动控制部600连接的上述开关，有例如脉动发生部启动开关、喷射强度切换开关、脱气开关(7歹、y夕' 只Y、y于)等(未图示)。
[0061]脉动发生部启动开关(未图示)是用于切换有无从脉动发生部100喷射流体的开关。当使用脉动发生部100执刀的手术实施者操作脉动发生部启动开关(未图示)时，驱动控制部600与泵700联合，进行用于使流体从脉动发生部100喷射或停止的控制。脉动发生部启动开关(未图示)可以采取放在手术实施者脚边操作的脚踏开关的形式，也可以采取与由手术实施者把持的脉动发生部100 —体地设置，通过手术实施者的手和手指操作的形式。
[0062]喷射强度切换开关(未图示)是用于改变从脉动发生部100喷射的流体的喷射强度的开关。当喷射强度切换开关(未图示)被操作时，驱动控制部600对脉动发生部100及泵700进行用于增加或减少流体的喷射强度的控制。
[0063]另外，对脱气开关(未图不)，将在后面说明。
[0064]而且，本实施方式中，脉动流是指流体的流动方向一定，流体的流量或流速伴随着周期性或非周期性波动的流体的流动。脉动流还包括重复流体的流动和停止的间歇流，但只要流体的流量或流速周期性或非周期性波动即可，因此，无需一定是间歇流。
[0065]同样地，以脉冲状喷射流体是指所喷射的流体的流量或流速周期性或非周期性波动的流体的喷射。作为脉冲状喷射的一个例子，可以列举重复流体的喷射和非喷射的间歇喷射，但只要所喷射的流体的流量或流速周期性或非周期性波动即可，因此，无需一定