2平衡锤132、134向顺应重力的方向移动，从而在位能减小的同时，即使以较小的力，医疗器械M也能够向与重力相向的方向移动。
[0059]图4是图示本发明的具备延长连杆部件的支架的概略图，图5是图示图4另一实施例的概略图，图6是图示图5的运转状态的概略图。
[0060]延长连杆部件发挥使医疗器械M的自由度增加的作用，包括:延长连杆200，其与连杆100及前连杆120连接；延长接头210，其分别连接于延长连杆200的连接部位，使延长连杆200能够相互旋转；及延长前连杆220，其从延长连杆200中与前连杆120连接的延长连杆200的端部延长。
[0061]延长接头210由第1、第2、第3及第4延长接头212、214、216、218而构成。
[0062]延长连杆200包括:第2延长连杆204，其配置于第2连杆104的对边位置，供第
1、第2延长接头212、214在两端连接；第3延长连杆206，其配置于前连杆120的对边位置，一端供第2延长接头214连接，另一端供第3延长接头216连接；第I延长连杆202，其两端分别连接于第2接头114及第I延长接头212 ;第4延长连杆208，其一端供第3延长接头216连接，另一端供第4延长接头218连接；及第5延长连杆209，其两端分别连接于第I接头112及第2延长接头214。
[0063]延长连杆部件如图4所示，第2、第3延长连杆204、206分别与第2连杆104及前连杆120平行地配置，第2、第3延长连杆204、206的各一侧端部通过第2延长接头214连接。而且，在第2延长连杆204的另一侧端部连接有第I延长接头212，在第3延长连杆206的另一侧端部连接有第3延长接头216，第I延长连杆202的两端连接于第2接头114及第I延长接头212，第4延长连杆208两端连接于第3延长接头216及第4延长接头218。而且，第5延长连杆209的两端连接于第I接头112及第2延长接头214。S卩，延长连杆200从作为中心点的第2接头114延长，为叠放2个平行四边形的形态。
[0064]另外，第I延长连杆202可以相对于设置面垂直地进行固定，这是为了垂直地保持后述的延长前连杆220。S卩，由于第I延长连杆202与第5延长连杆209始终平行，第5延长连杆209与第4延长连杆208始终平行，因而从第4延长连杆208延长的延长前连杆220也始终与第1延长连杆202平行。因此，在诸如显微镜的医疗器械M需要始终保持垂直状态的情况下，通过使第1延长连杆202垂直地固定，也可以使医疗器械M保持垂直状态。
[0065]延长前连杆220从第4延长连杆208延长，并在前端按装医疗器械M。总归，延长连杆200是用于连接延长前连杆220的附加手段，由于延长前连杆220，医疗器械M不仅与连杆100的移动联动，而且与延长连杆部件的移动联动，从而使自由度增加。
[0066]另一方面，本发明的具备配衡部的支架如图5所示，可以以相对于图4，以上、下反转的形态形成。这可以使得当医疗器械M自下而上进行作用时，例如可以用作显微镜的物镜等，同样地，可以使第1延长连杆202相对于地面垂直地固定，如图6 (a)及图6(b)所示，使延长前连杆220始终保持垂直并移动。
[0067]图7至图9是图示配衡部的另一实施例的概略图。
[0068]下面参照附图，说明平衡弹簧适用于具备延长连杆部件的支架的情形。
[0069]首先，如果参照图7，具备从第3、第4连杆106、108延长的第1、第2平衡连杆131、133，具备从第1延长连杆202分别延长的第1、第2辅助连杆202a、202b，第1、第2辅助连杆202a、202b与第1延长连杆202相同地，相对于地面垂直地进行固定。而且，第1平衡弹簧136 —端连接于第1平衡连杆131前端，另一端与第1辅助连杆202a连接。此时，第1平衡弹簧136作为拉伸弹簧，使第1平衡连杆131向重力进行作用的方向，S卩，向箭头方向移动，补偿因医疗器械M引起的接头的扭矩。第2平衡弹簧136 —端连接于第2平衡连杆133前端，另一端与第2辅助连杆202b连接。此时，第2平衡弹簧138作为压缩弹簧，使第2平衡连杆133向箭头方向移动，补偿因医疗器械M引起的接头的扭矩。
[0070]作为另一实施例，如果参照图8，第1平衡弹簧136 —端连接于第4连杆108，另一端连接于第1延长连杆202。第2平衡弹簧138 —端连接于第3连杆106，另一端连接于第1延长连杆202。而且，第1、第2平衡弹簧136、138作为拉伸弹簧，分别使第4连杆108及第3连杆106向箭头方向移动，补偿因医疗器械M引起的接头的扭矩。
[0071]作为又一实施例，如果参照图9，第2辅助连杆202b从第1延长连杆202延长，第1平衡连杆131从与第2接头114连接的第3连杆106延长。而且，第1平衡弹簧136的一端连接于第1平衡连杆131，另一端与第2辅助连杆202b连接。此时，第1平衡弹簧136作为拉伸弹簧，使第1平衡连杆131向箭头方向移动，从而补偿因医疗器械M引起的接头的扭矩。
[0072]当平衡弹簧适用于这种具备延长连杆部件的支架时，可以构成多样的实施例，此夕卜，可以具备与连杆100或延长连杆200直接连接的平衡弹簧，当然，还可以根据需要再附加平衡连杆，构成更多样的实施例。
[0073]另一方面，还可以根据需要设置延长连杆部件，同样地，在由夹持单元支撑的第2接头114追加连接连杆，还连接与第2连杆104平行的连杆，然后，在进一步连接与前连杆120及延长前连杆220分别平行的连杆后，在延长前连杆220连接追加的前连杆，在连接的前连杆的前端设置医疗器械。通过这种方式，可以进一步安装N个延长连杆部件，多样地设置医疗器械的自由度。
[0074]而且，安装的延长连杆部件的数量越是增加，医疗器械M越是远离作为旋转中心点的第2接头114，使得因医疗器械M而在接头发生的扭矩越大，为了保持稳定的配衡，优选与增加的延长连杆部件的数量成比例地使第1、第2平衡连杆131、133的长度增加。为了高效地配衡，优选地，不仅使第1、第2平衡连杆131、133的长度增加，也使第1、第2平衡锤132、134的重量增加。
【主权项】
1.一种具备配衡部的支架，其中，包括: 4个连杆，其配置成四边形态； 4个接头，其分别连接于所述连杆的连接部位，使所述连杆能够相互旋转； 前连杆，其从所述连杆中的任一端部延长，用于在前端安装医疗器械；及 配衡部，其相对于位于所述前连杆所延长部位的接头，连接于位于对角线方向的接头。2.根据权利要求1所述的具备配衡部的支架，其中， 所述接头由第1、第2、第3及第4接头构成， 所述连杆包括: 第I连杆，其供所述第1、第4接头在两端连接； 第3连杆，其配置于所述第I连杆的对边位置，供所述第2、第3接头在两端连接； 第2连杆，其两端连接于所述第1、第2接头；及 第4连杆，其配置于所述第2连杆的对边位置，两端连接于所述第3、第4接头， 所述前连杆从所述第I连杆延长，连接于所述第I接头。3.根据权利要求1或2所述的具备配衡部的支架，其中， 所述连杆配置成平行四边形形态。4.根据权利要求2所述的具备配衡部的支架，其中， 还包括使所述医疗器械的自由度增加的延长连杆部件， 所述延长连杆部件包括: 延长连杆，其与所述连杆及所述前连杆连接； 延长接头，其分别连接于所述延长连杆的连接部位，使所述延长连杆能够相互旋转；及 延长前连杆，其从所述延长连杆中与前连杆连接的延长连杆的端部延长， 所述医疗器械按装于所述延长前连杆的前端。5.根据权利要求2或4所述的具备配衡部的支架，其中， 所述配衡部包括第1、第2平衡连杆及 第1、第2平衡锤，其分别设置于所述第1、第2平衡连杆的前端。6.根据权利要求5所述的具备配衡部的支架，其中， 所述第1、第2平衡连杆与所述第3接头连接，分别从所述第3、第4连杆延长形成。7.根据权利要求5所述的具备配衡部的支架，其中， 所述第1、第2平衡连杆长度可调节。8.根据权利要求5所述的具备配衡部的支架，其中， 所述第1、第2平衡锤分别能装拆地设置于所述第1、第2平衡连杆。9.根据权利要求2或4所述的具备配衡部的支架，其中，包括: 所述配衡部包括第1、第2平衡连杆及 第1、第2平衡弹簧，其分别设置于所述第1、第2平衡连杆，从而施加引力或斥力。10.根据权利要求4所述的具备配衡部的支架，其中， 所述延长接头由第1、第2、第3及第4延长接头构成， 所述延长连杆包括: 第2延长连杆，其配置于所述第2连杆的对边位置，供所述第1、第2延长接头在两端连接； 第3延长连杆，其配置于所述前连杆的对边位置，一端连接于所述第2延长接头，另一端供所述第3延长接头连接； 第I延长连杆，其两端连接于所述第2接头及所述第I延长接头； 第4延长连杆，其一端连接于所述第3延长接头，另一端供所述第4延长接头连接；及 第5延长连杆，其两端连接于所述第I接头及所述第2延长接头， 所述延长前连杆从所述第4延长连杆的端部延长。11.根据权利要求10所述的具备配衡部的支架，其中， 所述第I延长连杆相对于支架的设置面垂直地进行固定。12.根据权利要求11所述的具备配衡部的支架，其中， 所述第I延长连杆由第I辅助连杆及第2辅助连杆而构成，其中所述第I辅助连杆，与所述第I延长接头连接，并从所述第I延长连杆延长，而所述第2辅助连杆，与所述第2接头连接，并从所述第I延长连杆延长， 所述配衡部包括:第1、第2平衡连杆，其与所述第3接头连接，分别从所述第3、第4连杆延长形成；及第1、第2平衡弹簧，其分别连接于所述第I辅助连杆和所述第I平衡连杆及所述第2辅助连杆和所述第2平衡连杆。
【专利摘要】本发明涉及具备配衡部的支架，包括连杆、接头、前连杆及配衡部构成。因此，即使使用诸如显微镜等各种医疗器械，也能够保持稳定的配衡，使用者可以根据所需目的，轻松地调节医疗器械移动的自由度。
【IPC分类】A61B90/50, A61B90/25, A61G13/10, G02B21/24
【公开号】CN105228551
【申请号】CN201480029225
【发明人】李秉周, 徐钟汰
【申请人】株式会社高永科技, 汉阳大学校Erica产学协力团
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月23日
【公告号】EP3005970A1, EP3005970A4, WO2014189336A1