组件
[0087]图20-25描绘可被用来代替上述联接组件(440)的示例性可替代联接组件(3000) ο换句话说，联接组件(3000)可被容易地并入针头击发机构(400)中。本实例的联接组件(3000)包括远端部分(3010)、近端部分(3020)以及位于部分(3010、3020)之间的环形凸缘(3030)。在本实例中，远端部分(3010)、近端部分(3020)和环形凸缘(3030)全部一起形成为一体结构(例如，在模制过程中等)。在一些其他型式中，远端部分(3010)、近端部分(3020)和环形凸缘(3030)中的至少两个最初形成为单独的元件，所述单独元件随后连在一起。在本实例中，远端部分(3010)被构造来与杆(730)的近端和销钉(738)联接，以使得联接组件(3000)将与杆(730)、销钉(738)、叉(732)以及针头(110) —体地平移。
[0088]盖帽构件(3040)通过螺丝(3050)紧固至近端部分(3020)。具体来说，并且如图22-23中最佳所见，盖帽构件(3040)包括开口(3042)，所述开口(3042)在盖帽构件(3040)适合于定位在近端部分(3020)上时与形成在近端部分(3020)中的开口(3022)对准。开口(3042)限定与螺丝(3050)的外螺纹啮合的内螺纹。如图22中最佳所见，近端部分(3020)还包括楔形狭槽(3024)。盖帽构件(3040)包括补充楔形狭槽(3024)的楔形导轨(3044)，以使得楔形狭槽(3024)被构造来插入式地接收楔形导轨(3044)。如图23中最佳所见，近端部分(3020)还包括远端呈现的凹口(3026)。盖帽构件(3040)包括补充凹口(3026)的近端定向的突出(3046)，以使得凹口(3026)被构造来插入式地接收突出(3046)。因此应理解，轨道(3044)和狭槽(3024)的组合，与突出(3046)和凹口(3026)的组合一起，进一步与螺丝(3050)配合以便将盖帽构件(3040)紧固至近端部分(3020)，从而进一步防止压力诱发的分离和故障(例如，由于击发针头(110)的活动中的径向负荷)。当然，除了上述那些部件和特征之外或代替所述部件和特征，可使用任何其他合适的部件或特征来将盖帽构件(3040)紧固至近端部分(3020)。
[0089]本实例的盖帽构件(3040)还包括对准突出(3047)，其与上述对准突出(446)相同地构造并加以操作。
[0090]本实例的联接组件(3000)还包括一对棘爪(3060、3070)。棘爪(3060、3070)类似于上述棘爪(450)来构造并加以操作。螺旋弹簧(3080)插在棘爪(3060、3070)之间。螺旋弹簧(3080)被构造来向外弹性偏置棘爪(3060、3070)。当然，除了螺旋弹簧(3080)或代替所述螺旋弹簧，可使用多种其他类型的弹性部件或偏置部件。盖帽构件(3040)将棘爪(3060,3070)和弹簧(3080)紧固至近端部分(3020)，同时允许棘爪(3060,3070)在弹簧(3080)被压缩和解压缩时横向地移动。具体来说，并且如上所述，棘爪(3060、3070)经设定尺寸、定位并被构造来在击发管(420)向远端前进时，卡扣至击发管(420)的棘爪凹口(434)中；随后在击发管(420)向近端收回时通过轨道(782)使所述棘爪向内偏转。
[0091]如图25中最佳所见，每个棘爪(3060、3070)包括各自组的凸缘(3062、3072)的。凸缘(3062、3072)被构造来接合形成在近端部分(3020)和盖帽构件(3040)中的肩状物(3026,3048) ο因此，当棘爪(3060、3070)处在图20-25中所示的向外定向位置时，凸缘(3062、3072)与肩状物(3026、3048)配合来将棘爪(3060、3070)保持在联接组件(3000)中。另外，可使用任何其他合适的部件或特征来将棘爪(3060、3070)保持在联接组件(3000)中。
[0092]在上述实例的任何一个中，应理解，在针头击发机构(400)中可包括各种种类的润滑剂。仅举例来说，此类润滑剂可包括基于聚四氟乙烯(PTFE)的润滑剂。鉴于本文的教义，本领域的一般技术人员将明白其他合适类型的润滑剂。还应理解，针头击发机构(400)的示例性部件的任何一个可至少部分由不锈钢(包括不锈钢与一种或多种其他材料的组合)形成。鉴于本文的教义，本领域的一般技术人员将明白可用于形成针头击发机构(400)的其他合适的材料。
[0093]应理解，据称以引用的方式整体或部分地并入本文的任何专利、公布、或其他公开材料只是在所并入的材料不与本公开中所阐述的现有定义、声明或其他公开材料冲突的程度上并入本文的。因此，并且在必要的程度上，如本文所明确阐述的公开取代以引用的方式并入本文的任何冲突的材料。据称以引用的方式并入本文但与本文所阐述的现有定义、声明或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分将只是在所并入的材料与现有公开材料之间不发生冲突的程度上并入。
[0094]本发明的实施方案具有在机器人辅助外科手术中的应用。
[0095]本文所公开的装置的实施方案可被设计成在单次使用之后丢弃或者它们可被设计成使用多次。在任一或两种情况下，实施方案可被重新恢复用于在至少一次使用之后再使用。重新恢复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置、随后清洗或更换特定元件、以及随后重新组装。具体地说，可拆卸所述装置的实施方案，并且可按任意组合选择性地更换或去除所述装置的任何数目的特定元件或零件。在清洗和/或更换特定零件后，所述装置的实施方案可在重新恢复设施处或由外科手术团队在外科手术之前立即进行重新组装用于随后使用。本领域技术人员将会理解装置的重新恢复可利用用于拆卸、清洗/更换以及重新组装的多种技术。这类技术的使用以及所得到的重新恢复的装置全部都在本申请的范围内。
[0096]仅举例来说，本文所描述的实施方案可在外科手术之前进行处理。首先，可获得新的或使用过的器械并且如果必要的话进行清洗。随后可对所述器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，所述器械被放置在封闭的和密封的容器中，如塑料袋或TYVEK袋。所述容器和器械随后可放置在可穿透所述容器的辐射场中，如γ辐射、X射线或高能电子。所述辐射可杀死所述器械上和所述容器中的细菌。所述灭菌的器械随后可存储在无菌容器中。所述密封容器可保持所述器械无菌直到它在医疗设施中打开。装置还可使用本领域已知的任何其他技术进行灭菌，包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷、或蒸汽。
[0097]已经示出并描述了本发明的各种实施方案，在不脱离本发明的范围的情况下，可由本领域一般技术人员通过适当的修改来实现本文所描述的方法和系统的进一步改造。此类潜在修改中的若干已被提及，并且本领域技术人员将明白其他修改。例如，以上所讨论的实例、实施方案、几何图形、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的而不是必需的。因此，本发明的范围应按照以下权利要求来进行考虑，并且不应被理解为限于说明书和附图中所示的和所描述的结构和操作的细节。
【主权项】
1.一种活检装置，其包括: (a)主体； (b)针头，其中所述针头被构造来相对于所述主体纵向平移，其中所述针头包括: (i)锋利尖端，以及 (ii)轮毂，其中所述轮毂包括远端凸缘和近端凸缘；以及 (c)针头击发组件，其可操作来相对于所述主体纵向驱动所述针头，其中所述针头击发组件包括与所述针头的所述轮毂联接的叉状件，其中所述叉状件包括: (i)被构造来接合所述远端凸缘的在远端边缘处汇聚的一对远端倾斜表面，以及 (ii)被构造来接合所述近端凸缘的在近端边缘处汇聚的一对近端倾斜表面。2.如权利要求1所述的活检装置，其中所述远端边缘被构造来在第一垂直位置处接合所述远端凸缘，其中所述近端边缘被构造来在第二垂直位置处接合所述近端凸缘，其中所述第二垂直位置与所述第一垂直位置不同。3.如权利要求1所述的活检装置，其中所述击发叉包括叉主体，所述叉主体具有从所述叉主体向上延伸的一对叉状物。4.如权利要求3所述的活检装置，其中所述叉状物中的至少一个包括所述一对远端倾斜表面。5.如权利要求4所述的活检装置，其中所述叉状物中的至少一个包括所述一对近端倾斜表面。6.如权利要求3所述的活检装置，其中每个叉状物终止在各自的尖端。7.如权利要求6所述的活检装置，其中所述远端边缘垂直定位在所述叉主体与所述一对叉状物中的对应叉状物的所述尖端之间，使得所述远端边缘与所述对应叉状物的所述尖端分开垂直距离。8.如权利要求7所述的活检装置，其中所述近端边缘垂直定位在所述叉主体与所述一对叉状物中的对应叉状物的所述尖端之间，使得所述近端边缘与所述对应叉状物的所述尖端分开垂直距离。9.如权利要求8所述的活检装置，其中所述远端边缘与所述对应叉状物的所述尖端之间的所述垂直距离小于所述近端边缘与所述对应叉状物的所述尖端之间的所述垂直距离。10.如权利要求3所述的活检装置，其中所述击发叉还包括弯曲架子，所述弯曲架子提供所述一对叉状物中的每个叉状物与所述叉主体之间的过渡。11.如权利要求1所述的活检装置，其中所述针头被构造来在所述叉状件内转动。12.如权利要求1所述的活检装置，其中所述近端凸缘被构造来形成指轮。13.如权利要求1所述的活检装置，其中所述针头击发组件还包括: (i)弹性构件，其被构造来相对于所述主体向远端推动所述针头，以及 (ii)与所述针头联接的平移构件，其中所述平移构件可操作来压缩所述弹性构件。14.如权利要求13所述的活检装置，其中所述针头击发组件还包括电机，其中所述电机可操作来相对于所述主体向远端驱动所述平移构件。15.如权利要求14所述的活检装置，其中所述电机还可操作来相对于所述主体向近端驱动所述平移构件。16.如权利要求13所述的活检装置，其中所述平移构件包括至少一个棘爪。17.如权利要求16所述的活检装置，其中所述平移构件包括主体部分和盖帽构件，其中所述盖帽构件被构造来与所述主体部分配合来相对于所述主体部分保持所述至少一个棘爪。18.如权利要求17所述的活检装置，其中所述主体部分限定垂直呈现的凹口和水平呈现的凹口，其中所述盖帽构件包括垂直定向的突出和水平定向的突出，其中所述垂直呈现的凹口被构造来接收所述垂直定向的突出，其中所述水平呈现的凹口被构造来接收所述水平定向的突出。19.一种活检装置，其包括: (a)主体； (b)针头，其中所述针头被构造来相对于所述主体纵向平移，其中所述针头包括: (i)锋利尖端，以及 (ii)轮毂，其中所述轮毂包括远端凸缘和近端凸缘；以及 (c)针头击发组件，其可操作来相对于所述主体纵向驱动所述针头，其中所述针头击发组件包括与所述针头的所述轮毂联接的叉状件，其中所述叉状件包括: (i)水平定向的远端边缘，其被构造来在第一垂直位置处接合所述远端凸缘，以及 (ii)水平定向的近端边缘，其被构造来在第二垂直位置处接合所述近端凸缘，其中所述第二垂直位置与所述第一垂直位置不同。20.—种活检装置，其包括: (a)主体； (b)针头，其中所述针头被构造来相对于所述主体纵向平移；以及 (c)针头击发组件，其可操作来相对于所述主体纵向驱动所述针头，其中所述针头击发组件包括与所述针头联接的叉状件，其中所述叉状件包括: ⑴叉主体， (ii)从所述叉主体向上延伸的第一叉状物，其中所述第一叉状物包括: (A)在远端边缘处汇聚的一对倾斜远端表面，以及 (B)在近端边缘处汇聚的一对倾斜近端表面，以及 (iii)从所述叉主体向上延伸的第二叉状物，其中所述第二叉状物包括: (A)在远端边缘处汇聚的一对倾斜远端表面，以及 (B)在近端边缘处汇聚的一对倾斜近端表面。
【专利摘要】一种活检装置包括主体、针头和针头击发组件。所述针头包括锋利尖端和轮毂。所述轮毂包括远端凸缘和近端凸缘。所述针头击发组件可操作来相对于所述主体纵向驱动所述针头。所述针头击发组件包括与所述针头的所述轮毂联接的叉状件。所述叉状件包括被构造来接合所述远端凸缘的在远端边缘处汇聚的一对远端倾斜表面。所述叉状件还包括被构造来接合所述近端凸缘的在近端边缘处汇聚的一对近端倾斜表面。
【IPC分类】A61B10/02
【公开号】CN105358067
【申请号】CN201480025547
【发明人】凯文·M·菲比希, J·斯科特·埃勒特
【申请人】Devicor医疗产业收购公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年4月28日
【公告号】CA2910172A1, EP2994055A1, US20140336531, WO2014182488A1