中该固位器小孔沿着该轴是可滑动的；并且其中一个或多个远端的轴小孔远离该轴环，并且该轴环远离该固位器。
[0160]在实施例25中，实施例4-18的主题可以选择地包括该固位器，该固位器在该固位器凸缘和该底部之间，和在将该底部耦合于该固位器凸缘的两个或更多个叉形物之间包括至少一个窗口。
[0161 ]在实施例26中，实施例11-18的主题可以选择地包括球状的部分，该球状部分包括第一部分、第二部分和第三部分;其中该第二部分设置在该第一部分和第三部分之间；其中该第一部分构造成用于耦合于该轴的远端;其中该第一部分、第二部分和第三部分分别包括第一直径、第二直径和第三直径;其中该第二直径小于该第一直径和第三直径;并且其中该第三部分的远末端包括至少一个或多个球状部分小孔。
[0162]在实施例27，实施例14-18的主题可以选择地包括适于与阴道牵开器或窥器一起使用的支轴。
[0163]在实施例28中，实施例17-18的主题可以选择地包括紧固器，其至少包括固定螺钉或止动轴环其中之一。
[0164]在实施例29中，实施例16-18的主题可以选择地包括一个盘，其构造成耦合于该导管的远端和该底部。
[0165]在实施例30中，实施例5-18的主题可以选择地包括带或绳，其构造成用于附着连接于该轴环。
[0166]在实施例31中，实施例30的主题可以选择地包括具有孔、环或突出部分以接纳该带或绳的轴环。
[0167]在实施例32中，实施例5-18的主题可以选择地包括耦合于该轴的近端的把手，该把手包括对该轴的近端的长轴线正交地伸出的伸出部分。
[0168]在实施例33中，实施例32的主题可以选择地包括包括尖的端部的伸出部分。
[0169]在实施例34中，实施例13-18的主题可以选择地包括构造成以六个自由度连接于臂的支轴。
[0170]在实施例35中，实施例34的主题可以选择地包括构造成附着连接于台子、自动机械平台、板、垫板(pad)、滑板(sled)或固定点的臂。
[0171]在实施例36中，实施例5-18的主题可以选择地包括构造成铰接该系统的连杆结构。
[0172]在实施例37中，实施例36的主题可以选择地包括用于铰接该系统的、包含至少一个自由度的连杆结构。
[0173]在实施例38中，实施例37的主题可以选择地包括该自由度是大致在病人的矢状面内的转动。
[0174]在实施例39中，实施例38的主题可以选择地包括其中大致在病人的矢状面内是在该矢状面的正负5度内。
[0175]在实施例40中，实施例39的主题可以选择地包括构造成通过六个自由度铰接该系统的连杆结构。
[0176]在实施例41中，实施例40的主题可以选择地包括构造成以选择地锁定其连杆的相关运动的连杆结构。
[0177]在实施例42中，实施例37的主题可以选择地包括连杆结构，其为构造成铰接该系统的动力连杆结构。
[0178]在实施例43中，实施例42的主题可以选择地包括动力连杆结构，该动力连杆结构包括构造成与该系统对接的端部效应器。
[0179]在实施例44中，实施例43的主题可以选择地包括该动力连杆结构，其为具有六个自由度的自动机械臂。
[0180]在实施例45中，实施例5的主题可以选择地包括构造成可滑动耦合于该轴的有孔材料。
[0181]虽然已经关于有限量的实施方式描述了本发明，但是本领域的技术人员将会明白来自这些实施例的许多修改和变化。附属的权利要求包括落入本发明的精神和范围内的所有这些修改和变化。
【主权项】
1.一种子宫操作器系统，包括: (1)轴环，其包括(a)(i)包括第一开口的第一端，所述第一开口具有由第一凸缘围绕的第一直径，(a)(ii)与该第一端相对的第二端，具有第二开口，所述第二开口具有由第二凸缘围绕的比第一直径大的第二直径，(a)(iii)将该第一端耦合于该第二端的内表面，其适于接触子宫颈，(a)(iv)适于接触阴道壁的外表面，(a)(v)包括该内表面、第一开口和第二开口的中空的管道，其中该中空的管道适于接纳子宫颈，以及(a)(vi)连接于该内表面并且设置在该第一端和第二端之间的第一搁板;并且 其中该第一搁板包括第一表面和与该第一表面相对的第二表面，该第一表面是在该第二表面和该第一端之间，而该第二表面是在该第二端和该第一表面之间； (2)固位器，其包括(b)(i)由具有固位器小孔的底部组成的第一固位器端部，(b)(ii)与该第一固位器端部相对的第二固位器端部，其具有适于耦合于该第一搁板或第二搁板的固位器凸缘，其中该第一固位器端部的直径小于该第二固位器端部的直径； (3)构造成通过该固位器小孔的轴； 其中该轴包含将该轴的远端耦合于该轴的近端的中空的内通道;并且其中该轴的远端包括与该中空的内通道流体连通的至少一个远端的轴小孔，该轴的近端包括与该中空的内通道流体连通的至少一个近端的轴小孔； (4)具有大于该轴的最大直径的最大的球状直径的球状的部分； 其中该球状部分包括第一部分、第二部分和第三部分； 其中该第二部分设置在该第一部分和第三部分之间； 其中该第一部分构造成用于親合于该轴的远端； 其中该第一部分、第二部分和第三部分分别包括第一直径、第二直径和第三直径； 其中该第二直径小于该第一直径和第三直径;并且 其中至少一个或多个球状部分小孔设置在该第二部分上并与该远端的轴小孔和中空的内通道流体连通。2.根据权利要求1所述的系统， 其中该第一凸缘包括被第一沟与第一外边缘分开的第一内边缘，并且其中该第二凸缘包括被第二沟与第二外边缘分开的第二内边缘； 其中该第一外边缘在直线方向上比第一内边缘更靠近该第二外边缘，并且其中该第二外边缘在直线方向上比第二内边缘更靠近第一外边缘，并且 其中该第一外边缘在径向方向上比第一内边缘更远离该轴环的中心，并且该第二外边缘在径向方向上比第二内边缘更远离该轴环的中心。3.根据权利要求2所述的系统， 其中该第一凸缘的直径在25mm和40mm之间； 其中该第二凸缘的直径在25mm和45mm之间； 其中该固位器凸缘的直径在15mm和35mm之间； 其中该第一和第二端之间的距离小于40mm;并且 其中该第一直径和第三直径是5mm到lOmmo4.一种子宫操作器系统，包括: 轴环，该轴环包括(a) (i)包括第一开口的第一端，所述第一开口具有由第一凸缘围绕的第一直径，(a)(ii)与该第一端相对的第二端，具有第二开口，所述第二开口具有由第二凸缘围绕的比第一直径大的第二直径，(a)(iii)将该第一端耦合于该第二端的内表面，其适于接触子宫颈，(a)(iv)适于接触阴道壁的外表面，(a)(v)包括该内表面、第一开口和第二开口的中空的管道，其中该中空的管道适于接纳子宫颈，以及(a)(vi)连接于该内表面并且设置在该第一端和第二端之间的第一搁板； 其中该第一搁板包括第一表面和与该第一表面相对的第二表面，该第一表面在该第二表面和第一端之间，而该第二表面在该第二端和第一表面之间；和 固位器，该固位器包括(b)(i)由具有固位器小孔的底部组成的第一固位器端部，(b)(ii)与该第一固位器端部相对的第二固位器端部，其具有适于耦合于该第一搁板或第二搁板的固位器凸缘，其中该第一固位器端部的直径小于该第二固位器端部的直径。5.根据权利要求4所述的系统，包括构造成通过该固位器小孔的轴； 其中该轴包含将该轴的远端耦合于该轴的近端的中空的内通道； 其中该轴的近端包括与该中空内通道流体连通的至少一个近端的轴小孔;并且 其中该轴包括在该轴的近端和该轴的远端之间的中间部分。6.根据权利要求5所述的系统， 其中所述中间部分包括中间部分长轴线并且该远端包括远端长轴线，该远端长轴线以0到90度之间的相交角度与该中间部分长轴线相交。7.根据权利要求4所述的系统，其中所述固位器包括在该固位器凸缘和该底部之间的至少一个窗口。8.根据权利要求5所述的系统，其中在第一构型中所述固位器凸缘耦合于该第一表面而不是第二表面，并且 其中在第二构型中所述固位器凸缘耦合于该第二表面而不是第一表面。9.根据权利要求5所述的系统，包括连接于该内表面并设置在该第二端和第一搁板之间的第二搁板； 其中在第一构型中该固位器凸缘直接连接于该第一搁板而不连接于第二搁板，并且 其中在第二构型中该固位器凸缘直接连接于该第二搁板而不连接于第一搁板。10.根据权利要求5所述的系统，其中所述轴环的内表面包含有两个或更多个内搁板，并且 其中该固位器凸缘构造成连接于至少一个内搁板。11.根据权利要求5所述的系统，其中所述轴的远端包括具有大于该轴的最大直径的最大球状直径的球状部分； 其中该最大球状直径适于阻碍该远端部分从子宫颈退出；并且其中至少一个或多个球状部分小孔设置在该球状部分上并且与该近端的轴小孔和该中空的内通道流体连通。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述球状部分包含有第一部分、第二部分和第三部分； 其中该第二部分设置在该第一部分和第三部分之间； 其中该第一部分构造成用于親合于该轴的远端； 其中该第一部分、第二部分和第三部分分别包括第一直径、第二直径和第三直径； 其中该第二直径小于该第一直径和第三直径;并且 其中该第二部分包括至少一个或多个球状部分小孔。13.根据权利要求5所述的系统，包括构造成可滑动地耦合于所述轴的支轴，并且其中该轴绕该支轴枢转;其中该支轴选自包括盘、板、球、具有叉形物的凸缘、和有孔材料的组；并且 其中所述支轴构造成适合用在包括阴道壁的阴道腔内；并且其中该支轴包含孔以接纳该轴。14.根据权利要求5所述的系统，包括构造成可滑动地耦合于所述轴的支轴并且其中该轴绕该支轴枢转，以及构造为铰接该系统的动力连杆结构； 其中该连杆结构是构造成通过六个自由度铰接该系统的自动机械臂;并且 其中该动力连杆结构包括构造成与该系统对接的端部效应器。15.根据权利要求12所述的系统，具有导管，其中该导管是中空的，具有大于该固位器小孔直径和该轴的直径的内径； 其中该导管的远端构造成親合于该底部； 其中该导管构造成在该轴的近端和该轴的远端之间滑动;并且 其中该底部远离该导管，并且一个或多个该球状部分小孔远离该固位器。16.根据权利要求15所述的系统，其中该导管的近端适于耦合于紧固器，以将该导管牢固地紧固于该轴。17.根据权利要求5所述的系统， 其中该中间部分包括中间部分长轴线，而该远端部分包括与该中间部分长轴线相交的远端长轴线;并且其中该两个长轴线之间的角度是可调节的并且该轴的曲率是能适应的。18.根据权利要求12所述的系统， 其中该第一凸缘的直径在25mm和40mm之间； 其中该第二凸缘的直径在25mm和45mm之间； 其中该固位器凸缘的直径在15mm和35mm之间； 其中该第一端和第二端之间的距离小于40mm; 其中该第一直径和第三直径是5mm到lOmmo19.一种子宫操作器系统，包括: (1)构造成通过固位器小孔的轴； 其中该轴包含将该轴的远端耦合于该轴的近端的中空的内通道;并且其中该轴的远端包括与该中空内通道流体连通的至少一个远端的轴小孔，并且该轴的近端包括与该中空内通道流体连通的至少一个近端的轴小孔； (2)具有大于该轴的最大直径的最大球状直径的球状的部分； 其中该球状部分包括第一部分、第二部分和第三部分； 其中该第二部分设置在该第一部分和第三部分之间； 其中该第一部分构造成用于親合于该轴的远端； 其中该第一部分、第二部分和第三部分分别包括第一直径、第二直径和第三直径； 其中该第二直径小于该第一直径和第三直径； 其中至少一个或多个球状部分小孔设置在该第二部分上并与该远端的轴小孔和该中空的内通道流体连通;并且 其中最大的第一直径和第三直径是5mm到10mm。20.根据权利要求19所述的系统，包括(1)固位器，该固位器包括(a)(i)由具有固位器小孔的底部构成的第一固位器端部，(a)(ii)与该第一固位器端部相对的第二固位器端部； 其中该第一固位器端部的直径小于该第二固位器端部的直径； 其中在第一构型中，该固位器小孔沿着该轴是可滑动的； 其中一个或多个球状部分小孔远离该固位器;和 (2)导管，其中该导管是中空的，其内径大于该固位器小孔的直径和该轴的直径； 其中该导管的远端构造成親合于该底部； 其中该导管构造成在该轴的近端和该轴的远端之间滑动； 其中该底部远离该导管，并且一个或多个球状部分小孔远离该固位器;并且 其中该导管的近端适于耦合于紧固器，以牢固地将该导管固定于该轴。
【专利摘要】一种子宫操作器系统，该系统具有轴环，该轴环包括连接于该轴环的内表面的第一搁板；固位器，该固位器包括适于耦合于该第一搁板的固位器凸缘；以及轴，该轴借助于球状末端适于通过该固位器和该轴环的中空的通道。其他实施例也描述在本文中。
【IPC分类】A61M25/01, A61B17/42
【公开号】CN105451673
【申请号】CN201480027024
【发明人】巴帕·K·阿卢瓦利亚, 普亚·阿卢瓦利亚
【申请人】巴帕·K·阿卢瓦利亚, 普亚·阿卢瓦利亚
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年3月11日
【公告号】EP2996588A1, US9327097, US20140276916, US20150148812, WO2014164700A1