来确定。直线运动的速率可根据螺旋通道136、138的角度或螺距以及螺旋构件130的旋转速度来确定。改变方向包括:在第一方向上移动的同时，减速到零速、然后在相反方向上加速。
[0016]根据本公开的一些实现方式，螺旋构件130可由旋转驱动器(未示出)机械驱动，并且直线地移动过一段行进长度、然后因联接件140与螺旋通道136、138的相互作用而改变方向。在这类实现方式中，仅由旋转驱动器向螺旋构件130施加的在单个旋转方向上的旋转力是驱动螺旋构件130所需要的。驱动螺旋构件130意味着:致使螺旋构件旋转并且以往返运动直线移动。根据本公开的其他实现方式，螺旋构件130可由旋转驱动器机械驱动，并且联接件140直线地移动过一段行进长度、然后因联接件140与螺旋通道136、138的相互作用而改变方向。联接件140可联接到内构件150并且致使内构件150直线地移动、然后改变方向。
[0017]参考图5A，联接件140包括从动件142和端帽144。具有在它们端部处平滑地融合在一起以形成连续凹槽的两个螺旋通道136、138结合内驱动轮毂110和螺旋构件130的狭槽132/键118联接，旋转驱动器仅需要在单个方向上旋转并且当联接件140达到螺旋通道136、138之一的端部时不需要逆转旋转方向。也就是说，致使螺旋构件130在第一方向上朝远侧移动、然后在第二相反方向上移动而无需改变旋转驱动器的旋转方向。
[0018]参考图6A-6C，从动件142包括圆柱形头部142a和两个腿部142b。如图5B-5D所示，腿部142b形成弓形结构并且抵靠在形成于螺旋构件130的外表面的远侧部分中的螺旋通道136、138的通道中。腿部142b的弓形结构在尺寸上与由螺旋构件130的螺旋通道136、138描述的直径有关。参考图7A和7B，示出联接件140的端帽144，如图5A的局部分解视图中最佳所见，所述端帽覆盖从动件142以提供密封，从而允许有足够的吸力来移除被抽吸碎肩。此外，端帽144可以是与从动件142分离的零件，以便允许从动件142旋动。
[0019]如图8A和8B所示，切割窗口 166具有总体椭圆形的形状并且邻近外构件160的末端164设置且沿着外构件160的长度从远侧末端164朝向邻近螺旋构件130的位置。切割窗口166使内构件150暴露一定长度。切割窗口 166的近端166a是U形的。切割窗口 166的远端166b也是U形的。然而，应理解，切割窗口 166可以不同于所展示实施例的方式来成形和/或定位。在一些实施例中，远端166b任选地可提供锋利边缘。在另外实施例中，远端166b任选地可具有形成钩状物的马鞍形状，当内构件150切割时，其可穿刺目标组织以固持组织。
[0020]图9示出:内构件150是总体管状的、具有中空内部152。碎肩的抽吸穿过内构件150的中空内部152并且穿过螺旋构件130的管腔134(图3C和3D)向内驱动轮毂110的抽吸开口116(图2A)进行。内构件150的远端150b被斜切成用于切割的锋利边缘154。内构件150同时地围绕其轴线旋转并沿其旋转轴线直线地移动以切割组织。内构件150的远端150b的切割表面剪切组织。例如，参考图10，切割装置10相切地放置在目标组织上，使得切割窗口 166使内构件150暴露于组织。在由内构件150切割之前，组织突出穿过切割窗口 166。当内构件150如由箭头所示地旋转并直线地移动(例如，在图1O所示的取向上向下)时，内构件150的切削边缘154随着内构件150的前进而剪切组织以切割组织。当内构件150的切削边缘154(图9)前进越过外构件160内的切割窗口 166的远端166b(图8A和8B)时，切割完成。
[0021]图11示出内构件的替代实现方式。内构件250的远端250b可倾斜至斜切点，使得在目标组织中进行的切割在一侧上发起、然后跨组织的宽度延伸。类似地，当切割装置相切地放置在目标组织上时，使内构件250旋转并直线地移动以剪切有待切割的组织。
[0022]具体参考图5C和5D，当螺旋构件130和内驱动轮毂110(图2A-2D)由旋转驱动器(未示出)机械驱动时，联接件140的从动件142(图6A和6B)沿循螺旋通道136、138，当从动件142在具有螺旋通道136、138的螺旋构件130的远侧部分的端部处平滑地从螺旋通道136过渡到螺旋通道138时，所述从动件旋动。从动件142到螺旋通道136、138的联接致使螺旋构件130还直线地移动。因此，内构件150同时地旋转并直线地移动以切割组织。
[0023]当螺旋构件130朝向远端移动时，内构件150的切割边缘154(图9)前进并且封闭切割窗口 166(图8A和8B)，使得切割装置10接合并切割目标组织。与此同时，当螺旋构件130移动远离远端时，切割边缘154缩回并打开切割窗口 166，使得所得碎肩可被抽吸穿过窗口 166并进入内构件150的中空内部152中。另外，切割窗口 166的打开允许组织被吸进以便进行下一次切割。因为切割装置10在螺旋构件130朝向或远离远端移动时执行不同操作(例如，切害J、抽吸等)，所以可能有利的是根据不同功能优化螺旋构件130的移动。例如，在一些情况下，可能有利的是在切割之后使螺旋构件130更加缓慢地移动远离远端并因此保持切割窗口 166打开持续相对较长的时间段，以便允许充分地抽吸碎肩并且为更多组织进入切割窗口 166提供时间以便准备进行下一次切割。因此，本公开的各方面提供螺旋装置，所述螺旋装置被配置成根据其位置和/或移动方向以不同速率直线地移动。
[0024]联接件140的从动件142的腿部142b(图6A)在螺旋通道136、138之上行进，以从输入旋转运动产生所希望的螺旋构件130的直线运动。联接件140沿第一螺旋通道136的移动致使螺旋构件130朝向远端移动并且致使切割装置执行切割操作。与此同时，联接件140沿第二螺旋通道138的移动致使螺旋构件130移动远离远端并且允许切割装置执行抽吸操作并将更多组织抽进切割窗口 166中以便进行切割。
[0025]第一螺旋通道136由具有第一螺旋角度或螺距的螺纹限定。如图3A-3B所示，第一螺旋通道136的螺纹限定沿螺旋构件130的一段距离均匀分布的四圈137a-137d。与此同时，第二螺旋通道138由具有第二螺旋角度或螺距的螺纹限定。第二螺旋通道138的螺纹限定沿螺旋构件130的相同距离均匀分布的六圈139a-139f。因此，第一螺旋通道136在相同距离之上具有比第二螺旋通道138更少的圈。在一定距离上的圈数总体对应于由螺旋构件130直线移动相同距离所需要的转数。为了在螺旋构件130的给定距离之上限定更多圈，螺纹总体必须具有更小螺旋角度或螺距。因此，与第二螺旋通道138相关联的第二螺旋角度或螺距小于与第一螺旋通道136相关联的第一螺旋角度或螺距。
[0026]为了直线地移动给定距离，当联接件140在第一螺旋通道136之上行进时、即当螺旋构件130朝向远端移动时，螺旋构件130必须进行更少旋转。相反地，当联接件140在第二螺旋通道138之上行进时、即当螺旋构件130移动远离远端时，螺旋构件130必须进行更多旋转。当螺旋构件130以恒速旋转时，(I)螺旋构件130在其朝向远端移动时以相对较快的直线速度移动以执行切割操作，并且(2)相反地，在螺旋构件130移动远离远端时，螺旋构件130以相对较慢的直线速度移动以执行抽吸操作并将更多吸进切割窗口 166中以便进行随后切割。
[0027]第一螺旋通道136可被配置成具有特定螺旋角度或螺距，使得切割装置以特定直线速度执行切割操作以获得最优性能。与此同时，第二螺旋通道138可被配置成具有相对较小的螺旋角度或螺距以保持切割窗口 166至少部分地打开持续较长时间。如以上所述，可能有利的是在切割之后使螺旋构件130更慢地移动远离远端并且因此保持切割窗口 166打开持续更长时间段。这允许充分地抽吸碎肩并且为更多组织进入切割窗口 166以便准备进行下一次切割而提供时间。
[0028]尽管在螺旋构件130的相同直线距离上第一螺旋通道136的螺纹限定四圈137a-137d并且第二螺旋通道138的螺纹限定六圈139a-139f，但应理解，在其他实施例中，与图3