临床自动化配药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于临床配药技术领域，具体涉及一种临床自动化配药装置。
【背景技术】
[0002]目前国内绝大多数医院静脉输液配药模式均是在医师下完纸质医嘱，护士根据纸质医嘱负责配制并完成对患者的输液操作。由于时间和空间的限制，护士配药通常都是在开放的、空气净化装置不完善的治疗室或配药室手动进行。
[0003]一直以来，医学界都认为，现广泛实施的手动配药过程及配药环境存在以下三大问题:配药数据的采集困难、配药操作环境菌尘含量普遍偏高、调配有害药品的保护设备不专业、占用大量人力资源及人工重复操作难免出错。
[0004]目前输液配药由人工进行，加上输液配药工作量十分巨大，占用了大量人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种临床自动化配药装置，该临床自动化配药装置智能化程度高，降低了配药工作人员的工作强度，提高了工作效率，且安全性、可靠性都得了极大的提高。
[0006]本实用新型的目的是采用下述方案实现的:一种临床自动化配药装置，包括机架，所述机架上设有西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置，所述西林瓶装夹装置安装在西林瓶输送装置上，所述安瓿瓶装夹装置安装在安瓿瓶输送装置上，所述母液容器装夹装置安装在母液容器输送装置上，所述配药用注射器装夹装置安装在配药用注射器输送装置上；所述西林瓶输送装置用于输送及定位西林瓶装夹装置；所述西林瓶开瓶装置用于开启西林瓶盖；所述安瓿瓶输送装置用于输送及定位安瓿瓶装夹装置；所述安瓿瓶开瓶装置用于开启安瓿瓶盖；所述母液容器输送装置用于输送及定位母液容器装夹装置；所述母液容器开瓶装置用于开启母液容器盖；所述配药用注射器输送装置用于输送及定位配药用注射器装夹装置；所述配药用注射器存放装置用于存放以及输送配药用注射器到装夹工位；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置和母液容器装夹装置用于分别定位及装夹安瓿瓶、西林瓶或母液容器；所述配药用注射器装夹装置用于在装夹工位对配药用注射器进行定位夹装，并用于驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液并注入母液容器内；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶输送装置、母液容器输送装置、配药用注射器输送装置均与一电气控制箱电连接。
[0007]所述西林瓶装夹装置包括西林瓶夹持机构和西林瓶旋转机构，所述西林瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第一伸缩式电磁铁的输出轴与西林瓶放置装置固定连接，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与西林瓶夹紧装置固定连接，所述西林瓶旋转机构包括两个驱动电机，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机固定在第一支座上，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机的转动轴向上延伸与西林瓶夹持机构的固定座固定连接，西林瓶旋转机构中的第二驱动电机固定在第二支座上，第二支座与西林瓶输送装置的丝杆螺纹配合，第一支座可转动地支撑在第二支座中，西林瓶旋转机构中的第二驱动电机与第一支座固定连接。
[0008]所述安瓿瓶装夹装置包括安瓿瓶夹持机构和安瓿瓶旋转机构，所述安瓿瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁的第一伸缩式电磁铁的输出轴与安瓿瓶放置装置固定连接，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与安瓿瓶夹紧装置固定连接，所述安瓿瓶旋转机构包括一个驱动电机，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机固定在第三支座上，第三支座与安瓿瓶输送装置的丝杆螺纹配合，安瓿瓶夹持机构的固定座可转动地支撑在第三支座上，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机与安瓿瓶夹持机构的固定座固定连接。
[0009]所述配药用注射器装夹装置包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器装夹装置的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板上，配药用注射器装夹装置的第一伸缩式电磁铁通过固定支架固定在第二连接板上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构，配药用注射器装夹装置的第一驱动电机固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，实现配药用注射器的抽拉动作，所述第二连接板与第一支座的底板相互平行，且第二连接板位于第一支座的底板上方，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器装夹装置的第二驱动电机固定在第一支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，使第二传动机构带动第二连接板沿第一支座的底板的垂直方向上下运动，所述第一支座的两侧可转动地支撑在第二支座上，配药用注射器装夹装置的第三驱动电机固定在第二支座上，且其转动轴与第一支座固定连接，所述第二支座安装在配药用注射器输送装置上。
[0010]所述第一传动机构包括螺纹配合的第一螺纹套与第一螺杆，所述第一螺纹套与第一连接板固定连接，所述第一螺杆与配药用注射器装夹装置的第一驱动电机的转动轴固定连接，所述第二传动机构包括螺纹配合的第二螺纹套与第二螺杆，所述第二螺纹套与第二连接板固定连接，所述第二螺杆与配药用注射器装夹装置的第二驱动电机的转动轴固定连接。
[0011]所述第一连接板与第二连接板之间设置第一导向机构，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二导向机构，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套与第一导向杆，所述第一导向套、第一导向杆分别固定在第一连接板与第二连接板上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套与第二导向杆，所述第二导向套、第二导向杆分别固定在第二连接板与第一支座的底板上。
[0012]所述母液容器装夹装置包括用于放置母液容器的装夹壳体，该装夹壳体设有母液容器安置腔以及用于卡接母液容器的进出口管道的卡簧，所述装夹壳体与母液容器输送装置的丝杆螺纹配合，装夹壳体倾斜设置在母液容器输送装置的丝杆上，使母液容器的进出口管道开口斜向下。
[0013]所述安瓿瓶输送装置包括第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆沿水平方向设置，第二丝杆沿竖直方向设置，所述第一丝杆可转动地支撑在第一丝杆座上，所述第二丝杆可转动地支撑在第二丝杆座上，第一丝杆、第二丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第一丝杆、第二丝杆转动，所述安瓿瓶装夹装置通过第一丝杆螺母座螺纹配合在第一丝杆上，所述第一丝杆座通过第二丝杆螺母座螺纹配合在第二丝杆上，所述第二丝杆座沿竖直方向固定在机架上，第一丝杆座的一端端面与第二丝杆上的第二丝杆螺母座固定连接；
[0014]所述母液容器输送装置包括第三丝杆，第三丝杆连接有驱动电机，用于带动第三丝杆转动，所述第三丝杆沿水平方向设置，所述第三丝杆可转动地支撑在第三丝杆座上，所述第三丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述母液容器装夹装置通过第三丝杆螺母座螺纹配合在第三丝杆上；
[0015]所述西林瓶输送装置包括第四丝杆，第四丝杆连接有驱动电机，用于带动第四丝杆转动，所述第四丝杆沿水平方向设置，所述第四丝杆可转动地支撑在第四丝杆座上，所述第四丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述西林瓶装夹装置通过第四丝杆螺母座螺纹配合在第四丝杆上；
[0016]所述配药用注射器输送装置包括第五丝杆、第六丝杆，第五丝杆、第六丝杆相互垂直，所述第五丝杆沿水平方向设置，所述第五丝杆可转动地支撑在第五丝杆座上，所述第六丝杆沿水平方向设置，所述第六丝杆可转动地支撑在第六丝杆座上，第五丝杆、第六丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第五丝杆、第六丝杆转动，所述配药用注射器装夹装置通过第五丝杆螺母座螺纹配合在第五丝杆上，所述第五丝杆座通过第六丝杆螺母座螺纹配合在第六丝杆上，所述第六丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述第五丝杆座的底面与第六丝杆上的第六丝杆螺母座固定连接；
[0017]所述第一丝杆、第三丝杆、第四丝杆、第五丝杆相互平行。
[0018]所述西林瓶开瓶装置和母液容器开瓶装置采用相同的结构，该结构包括开瓶用电磁铁和开瓶本体，所述开瓶本体设有用于卡住瓶盖的卡子，所述开瓶本体的一端与开瓶用电磁铁的输出轴固定连接，所述开瓶用电磁铁固定在固定座上，通过输出轴带动开瓶本体撬起瓶盖，所述开瓶本体的另一端通过销轴与一固定支座铰接，开瓶本体与固定支座铰接的一端设有铰接孔。
[0019]所述安瓿瓶开瓶装置包括箱体以及位于箱体外的三个驱动电机，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第一驱动电机固定在箱体侧壁上，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第二驱动电机位于箱体上方，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第二驱动电机的转动轴向下延伸与箱体固定连接，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第三驱动电机固定在机架上，所述安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第三驱动电机的转动轴与第二驱动电机的电机固定座固定连接，所述箱体内可转动地支撑有三根转轴，三根转轴相互平行，位于三根转轴中间的第三转轴与固定在箱体侧壁上的第一驱动电机的转动轴固定连接，三根转轴上均设置有齿轮，第一转轴、第二转轴上的齿轮分别与第三转轴上的齿轮啮合，所述箱体底部上滑动配合有两齿条，两齿条上端分别与第一转轴、第二转轴上的齿轮啮合，两齿条位于同一直线上，两齿条的相对面上固定有相对应的切割装置，所述箱体底部设有供安瓿瓶瓶颈伸入的开口，该开口位于两齿条中间。
[0020]所述配药用注射器存放装置包括配药用注射器传输带以及位于传输带旁的注射器提取装置，所述配药用注射器传输带安装在电动分度盘上，配药用注射器传输带上固定有用于放置配药用注射器的注射器固定座，所述注射器提取装置包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，其中，注射器提取装置的第一伸缩式电磁铁的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧注射器固定座上的配药用注射器，注射器提取装置的第二伸缩式电磁铁的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座，注