按摩装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种按摩装置，包括基座，所述基座安装有摆臂和驱动摆臂的驱动机构，所述摆臂连接有至少一个万向按摩组件。本实用新型旨在于通过万向按摩组件与摆臂的配合，保证驱动机构驱动摆臂在多方向摆动时万向按摩组件与用户之间始终是滚动摩擦，以克服传统按摩轮与用户间过大的动摩擦力，所造成的疼痛体验。
【专利说明】
按摩装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种按摩装置。
【背景技术】
[0002]按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它通常用若干个独立软触按摩头进行工作，可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。
[0003]如图1所示，现有按摩器(al)的按摩轮(all)相对摆臂(al2)固定，则按摩轮(all)仅随动摆臂(al2)。摆臂(al2)包括主动摆臂(al21)和从动摆臂(al22)，主动摆臂(al21)的一端通过万向联接轴(a 13)由电机(a 14)驱动，另一端与从动摆臂(a 122)旋转连接，在主动摆臂(al21)和从动摆臂(al22)之间设有拉簧(al5)，主动摆臂(al21)通过齿轮与电机(al5)的电机轴固定。
[0004]由上述现有按摩器(al)的结构可知，在电机(al4)和电机(al5)的驱动下，按摩轮(all)随从动摆臂(al22)进行摆动，又由于从动摆臂(al22)的摆动并非沿按摩轮(all)的滚轮面行径，则按摩轮(al I)在与人体接触时，产生的并非仅有滚轮摩擦，亦包括滑动摩擦。
[0005]在从动摆臂(al22)的摆动幅度较大且非沿按摩轮(all)的滚轮面时，按摩轮(all)与人体间的滑动摩擦极大，接收按摩的人会感受到强烈的撕扯，造成疼痛。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种按摩装置，包括基座，所述基座安装有摆臂和驱动摆臂的驱动机构，所述摆臂连接有至少一个万向按摩组件。
[0007]优选地，所述万向按摩组件包括连接杆和球体，所述连接杆的一端与摆臂固定，另一端设有球轴，所述球体具有内腔，所述内腔通过连接孔与外部连通，所述连接杆经连接孔伸入所述内腔，所述球轴置于所述内腔内，构成万向节。
[0008]进一步，所述球体包括拆卸连接的第一球壳和第二球壳，所述第一球壳和第二球壳连接形成所述内腔。
[0009]更进一步，所述球体或其表面由弹性材料制成。
[0010]另外，所述驱动机构包括主动揉捏驱动机构，所述主动揉捏驱动机构包括主动揉捏驱动轴和偏斜心轴，所述主动揉捏驱动轴偏心的与所述偏斜心轴连接且所述偏斜心轴相对所述主动揉捏驱动轴的轴向倾斜，沿所述偏斜心轴的周侧设有限位环槽，所述摆臂套设于限位环槽内。
[0011 ]进一步，所述摆臂设有穿孔，所述偏斜心轴包括偏斜心轴支座和偏斜心轴块，所述偏斜心轴与主动揉捏驱动轴同轴固定，所述偏斜心轴支座的一端面为倾斜面，所述偏斜心轴块的轴向垂直于所述偏斜心轴支座的倾斜面，所述偏斜心轴块的一端与所述偏斜心轴支座的倾斜面固定，另一端设有挡盘，所述偏斜心轴支座的倾斜面和所述挡盘间形成所述限位环槽，所述摆臂通过穿孔与所述限位环槽套接。
[0012]另外，所述驱动机构包括从动揉捏机构，所述从动揉捏机构包括从动揉捏驱动轴，所述从动揉捏驱动轴偏心地固定在从动揉捏偏心轴的轴端面，所述从动揉捏偏心轴套接有从动揉捏轴承，所述从动揉捏轴承的周侧铰接有从动揉捏球头万向节，所述从动揉捏球头万向节相对从动揉捏轴承的另一端与摆臂连接。
[0013]另外，所述摆臂的一端于一捶打平面旋转连接有工作臂，另一端连接有捶打驱动机构，所述万向按摩组件连接于所述工作臂。
[0014]进一步，所述捶打机构包括于捶打平面转动的捶打驱动轴，所述捶打驱动轴固定有捶打偏心轴，所述捶打偏心轴套设于捶打轴承，所述捶打轴承的周侧铰接有捶打球头万向节，所述捶打球头万向节相对捶打轴承的另一端与摆臂连接。
[0015]另外，所述基座置于一行走槽，所述基座限位于行走槽的长度方向，所述行走槽的周侧设有行走齿，主动揉捏驱动轴同轴联动有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿啮合。
[0016]本实用新型旨在于通过万向按摩组件与摆臂的配合，保证驱动机构驱动摆臂在多方向摆动时万向按摩组件与用户之间始终是滚动摩擦，以克服传统按摩轮与用户间过大的动摩擦力，所造成的疼痛体验。
【附图说明】
[0017]现在将参照所附附图更加详细地描述本实用新型的这些和其它方面，其所示为本实用新型的当前优选实施例。其中:
[0018]图1为实施例一的结构图1
[0019]图2为实施例一的结构图2;
[0020]图3为本实施例一万向按摩组件的零件图；
[0021 ]图4为本实施例二的结构图；
[0022]图5为图4的内部结构图；
[0023]图6为主动揉捏机构的结构图；
[0024]图7为图6的剖视图；
[0025]图8为图4的A部放大图；
[0026]图9为从动揉捏机构的结构图；
[0027]图10为捶打机构的结构图；
[0028]图11为工作图；
[0029]图12为图11的工作原理图。
[0030]图中:bl、按摩轮;bll、球轴;bl2、第一球壳;bl3、第二球壳;bl4、连接杆;Cl、基座；c21、工作臂；c22、万向按摩组件；c31、第一驱动电机;c32、传动齿轮;c33、主动揉捏齿轮；c34、从动揉捏齿轮;c41、第二驱动电机;c42、捶打驱动轴;c43、皮带;c44、皮带轮;c45、支架轴承;c51、主动揉捏驱动轴;c52、偏斜心轴支座;c53、偏斜心轴块;c54、摆臂;c61、从动揉捏驱动轴;c62、从动揉捏轴承;c63、从动揉捏球头万向节;c71、捶打偏心轴;c72、捶打轴承；c73、捶打球头万向节;c8、按摩椅;c81、行走齿;c82、行走齿轮。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0032]实施例一:
[0033]如图2所示，本实施例示范性的提供了一种按摩装置，其相对现有技术的区别是摆臂c54的两端分别设置一个万向按摩组件bl，该万向按摩组件bl包括连接杆bl4和球体，连接杆bl4的一端与摆臂c54固定，另一端设有球轴bll，球体具有内腔，内腔通过连接孔与外部连通，连接杆b 14经连接孔伸入内腔，球轴卡合于内腔。
[0034]由上述，本实施例的摆臂c54在多方向摆动过程中，球轴b11的表面相对内的腔内壁是滚动的，同时球体表面相对人体肌肤或者衣服是滚动的，则有效地规避了球体与人体间可能产生的动摩擦力，防止人体与球体间动摩擦力过大，而引起人体感官的疼痛或者撕裂衣服。
[0035]另外，为了使本实施例的球轴不易由内腔脱离，则球轴的直径需大于连接孔与内腔连通处的口径。若球体是整体式，则可采用3D打印技术对球体进行制造;若球体是分体式，贝lJ如图3所不，本实施例的球体分为第一球壳bl2和第二球壳bl3，第一球壳bl 2和第二球壳bl3通过螺钉固定，且在第一球壳bl2和第二球壳bl3后可形成内腔。
[0036]另外，本实施例的球体由弹性橡胶制成或在球体标描包附弹性橡胶层。
[0037]实施例二:
[0038]本实施例示范性的提供了一种按摩装置，其能够提供更加柔和、舒适的按摩体验。
[0039]具体如图4所示，本实施例包括基座，在基座上设有两组按摩组件，任意按摩组件包括工作臂c21，在工作臂c21的两端均设有如实施例一的万向按摩组件。工作臂c21分别由主动揉捏驱动机构、从动揉捏驱动机构和捶打驱动机构控制工作，以实现用户揉捏或捶打或揉捏、捶打相结合的功能。
[0040]如图5所示，本实施例的驱动结构是于基于基座内的第一驱动电机c31和第二驱动电机c41，第一驱动电机c31的电机轴设有蜗杆，蜗杆配合由涡轮，涡轮同轴固定有传动齿轮c32，传动齿轮c32分别啮合有主动揉捏齿轮c33和从动揉捏齿轮c34，主动揉捏齿轮c33与主动揉捏驱动轴c51同轴固定，从动揉捏齿轮c34与从动揉捏驱动轴c61同轴固定，第二驱动电机c41通过皮带c43转动捶打驱动轴c42。
[0041]通过上述于基座内的驱动结构设计，本实施例由第一驱动电机c31驱动主动揉捏驱动轴c51和从动揉捏驱动轴c61工作，第二驱动电机c41驱动捶打驱动轴c42工作。
[0042]如图6和图7所示，本实施例的主动揉捏驱动轴c51同轴固定有偏心轴支座，偏斜心轴支座c52的一端为倾斜面，偏斜心轴块c53的轴向垂直于偏斜心轴支座c52的倾斜面，偏斜心轴块c53的一端与偏斜心轴支座c52的倾斜面固定，另一端设有挡盘，主动揉捏驱动轴c51穿过偏斜心轴块c53连接螺母，将偏斜心轴块c53压紧在偏斜心轴支座c52的倾斜面。偏斜心轴块c53穿过摆臂c54的穿孔，将摆臂c54限位在其周侧。
[0043]如图8和图9所示，本实施例的从动揉捏机构包括从动揉捏驱动轴c61，从动揉捏驱动轴c61偏心地固定在从动揉捏偏心轴的轴端面，从动揉捏偏心轴套接有从动揉捏轴承c62，从动揉捏轴承c62的周侧铰接有从动揉捏球头万向节c63，从动揉捏球头万向节c63相对从动揉捏轴承c62的另一端与摆臂c54连接。
[0044]通过上述主动揉捏机构和从动揉捏机构的设计，本实施例的工作臂c21会产生更加均匀且没有坡度且近似手掌揉捏的摆幅，使用户更加舒适。
[0045]如图10所示，本实施例的基座设有c45，捶打机构包括于捶打平面转动的捶打驱动轴c42，捶打驱动轴c42安装于c45，捶打驱动轴c42的一端连接有皮带轮c44，皮带轮c44通过皮带c43与第二驱动电机c41的电机轴实现传动，捶打驱动轴c42固定有捶打偏心轴c71，捶打偏心轴c71与套设于捶打轴承c72内，捶打轴承c72的周侧铰接有捶打球头万向节c73，捶打球头万向节c73相对捶打轴承c72的另一端与工作臂c21连接，工作臂c21相对捶打球头万向节c73的另一端与摆臂c54旋转连接。
[0046]本实施例第二驱动电机c41的电机轴亦可以通过齿轮组、蜗轮蜗杆或链条等形式对捶打驱动轴c42进行驱动。
[0047]通过上述设计方案，本实施例的捶打机构使摆臂c54在带动工作臂c21摆动时，工作臂c21与球头万向节连接的一端可以在捶打驱动轴c42的旋转平面内抬起或者落下，使本实施例的工作臂c21不仅能够进行揉捏，亦可以对在揉捏的同时进行捶打。当然，独立的揉捏以及捶打均是能够实现的。
[0048]如图5、图11和图12所不，本实施例的基座置于一按摩椅c8内，在按摩椅c8的椅背设有行走槽，基座限位于行走槽的长度方向，行走槽的周侧设有行走齿c81，主动揉捏驱动轴c51同轴联动有行走齿轮c82，行走齿轮c82与行走齿c81啮合。
[0049]另外，本实施例的基座亦可以是置于一按摩靠垫内，按摩靠垫内置有行走槽，基座相对该行走槽位移。那么，该按摩靠垫相比按摩椅，使用更加灵活、方便且能够随意搭配靠椅或沙发使用，适用范围更广。
[0050]那么，在需要对人体背部的不同部位进行揉捏和捶打时，本实施例的可以通过第一驱动电机c31驱动基座沿行走槽的长度方向位移，以对人体背部进行揉捏的同时移动其揉捏的相对位置。
【主权项】
1.一种按摩装置，包括基座，所述基座安装有摆臂和驱动摆臂的驱动机构，其特征在于，所述摆臂连接有至少一个万向按摩组件； 所述万向按摩组件包括连接杆和球体，所述连接杆的一端与摆臂固定，另一端设有球轴，所述球体具有内腔，所述内腔通过连接孔与外部连通，所述连接杆经连接孔伸入所述内腔，所述球轴置于所述内腔内，构成万向节。2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述球体包括拆卸连接的第一球壳和第二球壳，所述第一球壳和第二球壳连接形成所述内腔。3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述球体或其表面由弹性材料制成。4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动揉捏驱动机构，所述主动揉捏驱动机构包括主动揉捏驱动轴和偏斜心轴，所述主动揉捏驱动轴偏心的与所述偏斜心轴连接且所述偏斜心轴相对所述主动揉捏驱动轴的轴向倾斜，沿所述偏斜心轴的周侧设有限位环槽，所述摆臂套设于限位环槽内。5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述摆臂设有穿孔，所述偏斜心轴包括偏斜心轴支座和偏斜心轴块，所述偏斜心轴与主动揉捏驱动轴同轴固定，所述偏斜心轴支座的一端面为倾斜面，所述偏斜心轴块的轴向垂直于所述偏斜心轴支座的倾斜面，所述偏斜心轴块的一端与所述偏斜心轴支座的倾斜面固定，另一端设有挡盘，所述偏斜心轴支座的倾斜面和所述挡盘间形成所述限位环槽，所述摆臂通过穿孔与所述限位环槽套接。6.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动机构包括从动揉捏机构，所述从动揉捏机构包括从动揉捏驱动轴，所述从动揉捏驱动轴偏心地固定在从动揉捏偏心轴的轴端面，所述从动揉捏偏心轴套接有从动揉捏轴承，所述从动揉捏轴承的周侧铰接有从动揉捏球头万向节，所述从动揉捏球头万向节相对从动揉捏轴承的另一端与摆臂连接。7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述摆臂的一端于一捶打平面旋转连接有工作臂，另一端连接有捶打驱动机构，所述万向按摩组件连接于所述工作臂。8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述捶打机构包括于捶打平面转动的捶打驱动轴，所述捶打驱动轴固定有捶打偏心轴，所述捶打偏心轴套设于捶打轴承，所述捶打轴承的周侧铰接有捶打球头万向节，所述捶打球头万向节相对捶打轴承的另一端与摆臂连接。9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述基座置于一行走槽，所述基座限位于行走槽的长度方向，所述行走槽的周侧设有行走齿，主动揉捏驱动轴同轴联动有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿啮合。
【文档编号】A61H15/00GK205411589SQ201520996644
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月3日
【发明人】张艳
【申请人】张艳