专利名称：微型服务机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微型服务机器人，尤其涉及可在室内进行各种服务的 机器人。
背景技术：
随着电子技术的不断进步，如今的各种电器功能日趋强大，而体积逐渐縮小。 各种不同功能的电器出现了整合的趋势。以家电为例，整合电视机、视频/音频播放机、个人电脑的多媒体设备正在出现。具备收音机、音箱、MP3、时钟等功能的 小型家用或办公用设备也开始面世，而一些适合个人使用的微型化电器，如微型冷 藏柜也被设计出来。另一方面，高度自动化、智能化电器的出现，使能够自动完成 某些任务的"机器人"进入普通人的生活成为可能。如全自动早餐机、电动扫地机、 家庭自制酸奶机等作为机器人的雏形正在进入普通家庭。由于整合电器将各种目前电器的功能，尤其是某些占据实体体积的功能整合 在一起时，容易造成设备体积增大。在便携型小家电中，对体积的考虑更是成为制 约整合设计的主要因素。再者，在目前的小型整合电器专注于若干功能的整合设计， 在自动化设计方面考虑不足，不能满足用户需求。因此如何在整合各种功能，以满 足用户的某类需求时，综合考虑以上因素，在设计小型电器时需要解决的问题。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微型服务机器人，兼具冷藏 柜、咖啡机和播放设备功能，它能够自动行走以进行以上服务，并且具有较小 的体积。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种微型服务 机器人，包括一底座、 一主体部、以及一顶部，主体部的一侧设有一冷藏柜， 另一侧设有一咖啡机，咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座；顶部设有媒体播放设备；底座底部设有行走机构。上述的微型服务机器人中，咖啡机与冷藏柜设于主体部的相对侧。 上述的微型服务机器人中，咖啡制作装置具有一送水口、 一装送咖啡豆的送料口。上述的微型服务机器人中，媒体播放设备包括一播放器以及一扬声器。 上述的微型服务机器人中，底座上还设有一吸尘器，吸尘器的吸尘口设于 底座的底部。上述的微型服务机器人中，行走机构包括至少三个滚轮。 上述的微型服务机器人中，所述主体部横截面呈圆形或椭圆形。 上述的微型服务机器人中，还包括一电路板，该电路板包括控制所述机 器人运行的控制器；遥控接收单元，电连接于该控制器，该接收单元接收无线 信号并传输给该控制器；行走识别模块，电连接于该控制器，用以检测和输入 行走时的位置和障碍信息至该控制器，使该控制器据以发出包含转弯、停止的 控制信号；电机驱动单元，电连接于该控制器，用以根据该控制信号控制一驱 动所述行走机构的电机运转。上述的微型服务机器人中，行走识别模块包括设于机器人外表的位置识别 传感器、障碍检测传感器、障碍检测摄像机、以及位置识别摄像机，该位置识 别传感器与障碍检测传感器电连接至该控制器，该障碍检测摄像头及位置识别 摄像头电连接至一摄像机单元，该摄像机单元电连接至该控制器，该位置识别 传感器与障碍检测传感器分别向该控制器输入位置识别信号和障碍检测信号， 该障碍检测摄像头及位置识别摄像头分别向该控制器输入包含障碍物距离、体 积的数据。本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有如下显著 优点1、 在有限的容积内设置了冷藏柜、咖啡机、媒体播放设备等功能，且仍然具 备轻巧便携的体积。2、 由于设置了自动行走机构，可以进行各种无人的自动服务，在使用上更为 方便。
为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，
以下结合附图对 本实用新型的具体实施方式
作详细说明，其中图1是本实用新型的微型服务机器人的一个角度立体图。 图2是本实用新型的微型服务机器人的另一个角度立体图。 图3是本实用新型的微型服务机器人的顶部播放设备示意图。 图4是本实用新型的微型服务机器人的底部行走机构示意图。 图5是本实用新型的微型服务机器人电路框图。
具体实施方式
请参阅图i所示，本实用新型的微型服务机器人ioo的一个示例，包括一底座120、 一主体部140、以及一顶部160。其中，主体部140和顶部160的部 分组成的形状类似蛋形，主体部140的截面可为圆形或椭圆形，主体部140上 相对的两侧可分别具有一手持部141，便于携带时手持。主体部140的一侧设有一小型冷藏柜200，此冷藏柜利用主体部的一部分 形成一冷藏空间201，此冷藏空间201中部可由一搁板202分为上下两部分， 以分别放置饮料瓶22。冷藏空间201的内壁上可如通常冰箱那样具有温度调节 按钮203，以调节冷藏温度。冷藏柜200具有一柜门204，此柜门上另可设置 冷藏格205，以放置袋装物品25。请参阅图2所示，主体部140的另一侧设有一咖啡机300，咖啡机300可 与冷藏柜200恰好位于主体部140的相对侧。此咖啡机利用主体部140的另一 部分构成收纳空间，它由上到下分为三层，其中上层为用于放置咖啡杯31的 收纳柜301，中层为咖啡制作装置311，下层为容器座321。收纳柜具有一柜门 302。此咖啡制作装置可包括一送水口 312、 一装送咖啡豆的送料口 313、以及 一糖盒314。装置的正面设有操控面板315，装置底部具有一咖啡流出口 316， 以提供咖啡给放置于容器座321上的容器322。接下来请参照图3所示，机器人100的顶部160设有媒体播放设备，具体 来说，此媒体播放设备可包括一CD播放器161 (或者诸如MP3播放器等其他 格式的音频播放设备)，此CD播放器161具有一CD放置部162和一盖板163，盖板163通过轴销枢接于CD放置部162的边缘。顶部160内置一扬声器(图 未示)，此扬声器与CD播放器161电性连接，以接收并播放音频信号，扬声 器通过顶部160的一圈圆孔164输出声音。此外，可利用顶部160的空间再设置一充电接口 165，用以对各种便携设 备进行充电。请参照图4所示，机器人100的底座120的底部设有由多个滚轮121 (例 如3个)组成的行走机构，此行走机构受内置于底座120内的诸如电动机的驱 动机构(图未示)驱动，其中例如以前轮121a为驱动轮，两后轮121b作为从 动轮，三个滚轮形成三角形稳定支撑。这样，整个机器人IOO可在平面上(如 桌面)行走，以便为各使用者提供服务。当然，滚轮也可以使用更多(如4个)。在底座120内还可设有一吸尘器(图未示)，此吸尘器的吸尘口 122位于 底座120的底部中央位置，因此可以在行走时吸收下方表面上的灰尘。回到图 1所示，吸尘器的操控面板123设于底座120的一侧面上。下面参照图5所示电路框图进一步描述本实用新型的机器人的特征，此机 器人100具有一电路板400，该电路板400包括一控制器401，例如CPU (中 央处理器)、或者MCU (微控制单元)。一供电单元402用以提供机器人的供电，供电单元402可以将常用交流电 转换为机器人所需的交流电或者直流电，并可储存电能。一制冷电路403电连接于控制器401，用以提供冷藏柜200的电路控制功 能。制冷系统403由供电单元402供电。 一吸尘控制电路404电连接于控制器 401 ，用以提供吸尘器的电控制功能。 一音频播放电路405电连接于控制器401 ， 以提供音频的解码，并输出音频信号至前述的扬声器。 一咖啡制作电路406电 连接至控制器401，用以执行咖啡制作装置311的咖啡制作功能。一电机驱动单元407电连接至控制器401，并根据控制器401的信号来控 制前轮电机407a的动作。一显示单元408电连接于控制器401，用以根据控制器401提供的数据执 行咖啡机的操控面板315以及吸尘器的操控面板123的显示功能。一充电电路409电连接于控制器401，并电连接至图3所示的充电接口 165， 以对此充电接口提供电能。一遥控接收单元410，其接收无线控制信号(如红外线信号或蓝牙信号)，并传输给与其电连接的控制器401，由控制器401进行咖啡制作、媒体播放设 备、行走机构和吸尘器等的控制。根据需要，吸尘器与整机行走机构彼此能通 过遥控独立启动，也可以通过遥控使两功能同时启动。其中，咖啡制作还可选 择手动。下面描述本实用新型的机器人行走时的控制。一方面，遥控接收单元410可接收遥控器的指令，将其传输给控制器401， 再经电机驱动单元407控制前轮电机407a来实现行走时的转弯，停止等动作。 由此，用户也可以通过遥控器对机器人的行走进行全程遥控。另一方面，在机器人上设有一套可自行进行位置和障碍识别，进而自动控 制行走的装置，包括位置识别传感器421、障碍检测传感器422、摄像机单 元420、障碍检测摄像机423、位置识别摄像机424。其中位置识别传感器421 和障碍检测传感器422将信号传回控制器401，信号通过与摄像头对障碍物进 行距离、体积等检测和识别的数据进行实时对比，由控制器401发信号控制电 机驱动单元407实现转弯、停止等动作，达到绕过障碍物，以及在下楼梯处急 停、后退、转弯等动作。因此，本实用新型的上述实施例与现有的产品相比，具有如下显著优点1、 在有限的容积内整合了冷藏柜、咖啡机、媒体播放设备和吸尘器等丰富的 功能，且仍然具备轻巧便携的体积。2、 由于设置了自动行走机构，可以进行各种无人的自动服务，在使用上更为 方便。本实用新型适合于在家庭中提供一类个人休闲服务，或者在办公会议中实现 无人/自助服务。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新 型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许 的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。8
权利要求1.一种微型服务机器人，包括一底座、一主体部、以及一顶部，其特征在于，所述主体部的一侧设有一冷藏柜，所述主体部的另一侧设有一咖啡机，所述咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座；所述顶部设有媒体播放设备；所述底座底部设有行走机构。
2. 如权利要求1所述的微型服务机器人，其特征在于，所述咖啡机与所述冷 藏柜设于所述主体部的相对侧。
3. 如权利要求1所述的微型服务机器人，其特征在于，所述咖啡制作装置具 有一送水口、 一装送咖啡豆的送料口。
4. 如权利要求1所述的微型服务机器人，其特征在于，所述媒体播放设备包 括一播放器以及一扬声器。
5. 如权利要求1所述的微型服务机器人，其特征在于，所述底座上还设有一 吸尘器，所述吸尘器的吸尘口设于所述底座的底部。
6. 如权利要求1所述的微型服务机器人，其特征在于，所述行走机构包括至 少三个滚轮。
7. 如权利要求1所述的微型服务机器人，其特征在于，所述主体部横截面呈 圆形或椭圆形。
8. 如权利要求1所述的微型服务机器人，其特征在于，还包括一电路板，该 电路板包括控制所述机器人运行的控制器；遥控接收单元，电连接于该控制器，该接收单元接收无线信号并传输给该控制器；行走识别模块，电连接于该控制器，用以检测和输入行走时的位置和障碍信息至该控制器，使该控制器据以发出包含转弯、停止的控制信号；电机驱动单元，电连接于该控制器，用以根据该控制信号控制一驱动所述 行走机构的电机运转。
9. 如权利要求8所述的微型服务机器人，其特征在于，所述行走识别模块包 括设于机器人外表的位置识别传感器、障碍检测传感器、障碍检测摄像机、以及位置识别摄像机，该位置识别传感器与障碍检测传感器电连接至该控制器， 该障碍检测摄像头及位置识别摄像头电连接至一摄像机单元，该摄像机单元电 连接至该控制器，该位置识别传感器与障碍检测传感器分别向该控制器输入位 置识别信号和障碍检测信号，该障碍检测摄像头及位置识别摄像头分别向该控 制器输入包含障碍物距离、体积的数据。
专利摘要本实用新型涉及一种微型服务机器人，包括一底座、一主体部、以及一顶部，其中主体部的一侧设有一冷藏柜，主体部的另一侧设有一咖啡机，咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座；顶部设有媒体播放设备；底座底部设有行走机构。该服务机器人在有限空间内集合了冷藏柜、咖啡机、媒体播放设备、以及行走功能，能够自动提供办公或家庭无人服务。
文档编号A47J31/00GK201101421SQ20072030696
公开日2008年8月20日 申请日期2007年11月22日 优先权日2007年11月22日
发明者季小立 申请人:协力国际贸易服务集团有限公司