专利名称：机器人去毛刺机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床附件，特别是汽车发动机零件去毛刺。
背景技术：
目前，发动机生产线中，零件表面及内孔毛刺一般采用人工和简单机械去除，存在效率低质量差问题，并且在一条清理线上需要很多工人操作，无法适应大批量柔性化生产需要。
发明内容为解决现有技术发动机生产线中，零件表面及内孔去毛刺困难，并且存在效率低质量差问题。本实用新型提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于:上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；上料滚道近机器人端设有去毛刺装置，机体上设有机器人，机器人上设有机械手夹持装置，机器人安装在上料滚道和下料滚道之间，机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。所述上料滚道和下料滚道中心在同一轴线上。所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。有益效果:本实用新型采用滚道输送工件上下料；机器人和机械手夹持装置集合运用，实现工件以不同姿态进入各个去毛刺装置，完成工件各孔及面的毛刺去除，达到高效高质柔性化去毛刺的目的。解决了目前去毛刺效率低质量差和无法适应大批量柔性化生产问题。
图1-机器人去毛刺机结构示意图。图2-机器人去毛刺机侧视图。图3-机器人去毛刺机刀具状态图。图4-机器人去毛刺机主机及辅助器械俯视图。图中1-机体及支架、2-防护、3_去毛刺装置I1、4_上料滚道、5_去毛刺装置II1、6-去毛刺装置V1、7-去毛刺装置ΥΠ、8-报警灯、9-人机界面、10-工件、11-下料滚道、12-机械手夹持装置、13-机器人、14-去毛刺装置IV、15-去毛刺装置V、16-电控系统、17-去毛刺装置1、18-气控系统。
具体实施方式
本实用新型提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架1，防护2，其特征在于:上料滚道4，去毛刺装置，机器人13，机械手夹持装置12，下料滚道11 ;上料滚道4近机器人13端设有去毛刺装置，机体及支架I上设有机器人13，机器人13上设有机械手夹持装置12，机器人13安装在上料滚道4和下料滚道11之间，机体及支架1、去毛刺装置、机器人13和机械手夹持装置12外安装防护2。所述上料滚道4和下料滚道11中心在同一轴线上。所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。其中去毛刺装置由下至上依次为去毛刺装置I 17、去毛刺装置II 3、去毛刺装置III 5、去毛刺装置IV 14、去毛刺装置V 15，最上面由去毛刺装置VI 6、去毛刺装置Vn 7并列。本实用新型设有人机界面9和报警灯8，可以在人机界面9上输入相应的参数和查看机械运行状态，当遇到故障时报警灯8报警。整套设备由电控系统16和气控系统18提供动力和动力控制。本实用新型机器人去毛刺机，结构合理，工件10在上料滚道4上定位后，由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从上料滚道4上取下，以工件10以不同姿态进入各个去毛刺装置，去毛刺完后由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从去毛刺装置放到下料滚道11上，完成工作。
权利要求1.一种机器人去毛刺机，设有机体及防护，对开门，其特征在于:包括上下料台，升降式真空干燥装置，清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置，吹干机器人，机械手夹持装置，搬运机器人； 所述搬运机器人在机体及防护中央，机体及防护顺时针依次安置清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置和吹干机器人，吹干机器人和清洗机器人中间设有对开门，机体及防护靠近对开门门外设有上下料台，上下料台设有升降式真空干燥装置，机体及防护上中机体上安装搬运机器人，搬运机器人上安装机械手夹持装置。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于:所述上下料台两侧设有上料机动滚道和下料机动滚道，上料机动滚道上设有二维检测传感器和上料机器人，上料机动滚道和下料机动滚道在同一条轴线上。
3.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于:所述智能机器人清洗中心还包括自动反冲过滤器，刮板排屑装置，高压泵装置，布袋过滤器，甩干装置，运屑车；刮板排屑装置连接甩干装置，甩干装置连接布袋过滤器，布袋过滤器连接运屑车；所述布袋过滤器连接高压泵。
4.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于:所述吹干机器人设有吹干喷嘴库，所述清洗机器人设有清洗喷嘴库。
专利摘要本实用新型提供一种机器人去毛刺机，设有机体及防护，对开门，其特征在于包括上下料台，升降式真空干燥装置，清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置，吹干机器人，机械手夹持装置，搬运机器人。本实用新型满足了智能化生产的要求，并且解决了输送过程中掉落工件的问题，通过上料处二维检测传感装置的检测和智能控制系统可自动实现清洗程序切换，清洗机器人的清洗喷嘴和吹干机器人的吹干喷嘴依清洗程序切换。通过机体内二维检测传感器的检测和智能控制系统可发现工件不合格清洗或吹干部位，并自动实现对该部位清洗或吹干。
文档编号B08B3/02GK203156491SQ201320007249
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者王永国, 崔绍华, 王海洋, 曾振华, 陶凌云, 那国嗣 申请人:大连现代辅机开发制造有限公司