专利名称：双电动滚轴自动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电一体化双电动滚轴自动机构。
目前的滚轴旱冰鞋只能在固定场地给一些人以一种体育健身的作用，其运动原理是靠脚蹬地面磨擦反作用力的推动实现的。刹车不可靠，穿用需学习，上街不安全。
针对上述问题，本实用新型提出一种合二为一的新产品设计，即能健身又能代步，即放便存放携带，又微型化，不易丢失。其原理采用人体自身重力变动力的设计与电机遥控结构一体，使其本实用新型可以自行又可自动前进的双电动滚轴自动机构。如
图1(本实用新型结构主视图)，图2(本实用新型结构仰视图)所示本实用新型是由滚轴架(1)、充电电池(2)、限位块(3)、智能控制器(4)、刹车块(5)、电机(6)、后链轮(7)、后双轮(8)、摆臂(9)、链条(10)、螺钉销轴(11)(12)、回位弹簧总成(13)、前链轮(14)、前双轮(15)、脚蹬块(16)、固定卡(17)等组成。前双轮(15)、回位弹簧总成(13)、摆臂(9)、靠螺钉销轴(11、12)与滚轴架(1)铰连接固定。保持各件能够自由进行圆周旋转及摆动运动。视
图1回位弹簧总成(13)与摆臂(9)铰连接固定在滚轴架(1)上。弹簧力使其摆臂(9)绕螺钉销轴(11)始终产生逆时针旋转杠杆力，带动后双轮(8)贴压在地面上。视图2在人体双脚自身重力作用下，靠地面反作用力，使后双轮(8)带动摆臂(9)顺时针转动产生杠杆力，压缩回位弹簧总成(13)直到受阻于限位块(3)上。完成全部重力作功的往复运动。视
图1、视图3靠这一重力往复施放运动。使滚轴架(1)固定的前双轮(15)，通过与地面磨擦及后双轮(8)与摇臂(9)的推力，产生向前的旋转运动，完成了重力前行的机构设计原理。加之靠前双轮(15)、前链轮(14)、链条(10)、后链轮(7)、电机(6)与智能控制器(4)控制操作，并获得了电池(2)的足够动力，使之双电动滚轴自动机构可载人轻松自如的行走代步。本实用新型靠电机(6)、后链轮(7)、链条(10)、前链轮(14)、前双轮(15)的变速配合，有电自动，没电也可在步行的重力往复作用下自动前行，视图4如分体制作，不装电机及变速机构也可获得自动前行的动力。如增加重力加速度，也同滚轴旱冰一样，轻快自如。
以下结合附图具体说明实用新型的实施方案。
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构仰视图。
图3是本实用新型的机构设计原理图。
图4是本实用新型的无电动滚轴自动机构仰视图。
如图2所示，当人们用双脚蹬在滚轴自动机构上没有开始抬脚迈步时，自身重力已经把后双轮(8)带动摆臂(9)绕螺钉销轴(11)一起，按顺时针方向推动压缩回位弹簧总成(13)运动至限位块(3)止。如
图1当人们开始抬脚迈步施放弹簧力时，回位弹簧总成(13)推动摆臂(9)靠螺钉销轴(11)，使杠杆力按逆时针方向推动后双轮(8)带动摆臂(9)，回至原始设计位置。如图3因摆臂(9)铰接固定在滚轴架(1)上，靠双脚交替踏在滚轴架(1)上，使摆臂(9)往返摆动，从而使滚轴架(1)获得推力。使固定在滚轴架上(1)上的前双轮(15)，靠地面磨擦力获得顺时针方向的旋转力；使前双轮(15)向前旋转运动。重力加速度越块，前双轮(15)旋转也就越快。脚蹬双滚轴架(1)在迈步的同时，也获得了旋转前进的动力。给人迈一步行两步的激动感觉。
其回位弹簧总成(13)弹力可调，平衡体重能起到地面对双脚的减振作用。
另外，如用电机(6)驱动，通过变速使前双轮(15)旋转，不用迈步就可获得前进动力。智能控制器控制电机(6)使双电动滚轴可前进、后退。并可点地刹车，断电保护，过裁保护，缓步起动，无级变速，欠压限止；还可实行人电合力驱动，进入智能控制驱动程序。充电时间2-3小时，配专用快速充电器。最高时速20公里/小时，电机输出功率180W实现电力系统与机构系统的完美结合。是城市慢车道路上行驶的理想绿色代步工具。
权利要求1.双电动滚轴自动机构，它是由遥控电机组件与摆臂动铰接机构等组成，其特征主要在于a．它还由前双轮(15)、摆臂(9)、后双轮(8)、回位弹簧总成(13)、靠螺钉销轴(11、12)、与滚轴架(1)动铰接固定一体设计，形成重力变前进动力的结构；b．限位块(3)、刹车块(5)、脚蹬块(16)、固定卡(17)固定在滚轴架(1)上组成变角度刹车机构。
2.根据权利要求1，所述的双电动滚轴自动机构，其特征在于智能控制器(4)、充电电池(2)、电机(6)、后链轮(7)、前链轮(14)、链条(10)及前双轮(15)组装于滚轴架(1)上，形成电驱动，使其与重力变动力机构结构一体。
专利摘要本实用新型涉及一种机电一体化的双电动滚轴自动机构,它是由滚轴架(1)、充电电池(2)、智能控制器(4)、前双轮(15)、后双轮(8)、螺钉销轴(11)(12)、摆臂(9)、刹车块(5)、限位块(3)、脚蹬块(16)、固定卡(17)等组成。靠重力及摆臂机构相对地面产生向前推力,使后双轮(8)、前双轮(15)、产生旋转运动。人们如交替迈步即可获得旋转前进的动力,给人迈一步行两步的乐趣。加之电驱动智能控制,使双电动滚轴,进退自如不用迈步,就可前进。本实用新型双轴四轮两套,左右脚分开,结构合理,工艺简单,携带方便,可健身愉乐又是理想的绿色代步工具,实际拥有其乐无穷。
文档编号A63C17/14GK2444658SQ00231970
公开日2001年8月29日 申请日期2000年3月22日 优先权日2000年3月22日
发明者单克战 申请人:单克战