挥击分析装置、挥击分析方法、挥击分析系统与流程

本发明涉及一种挥击分析装置、挥击分析方法、挥击分析系统。

背景技术：

一直以来，例如，如专利文献1所记载的那样，提出了一种在运动器具上安装惯性传感器，并利用惯性传感器的输出来对高尔夫球杆等的挥击进行分析的装置。

在这样的装置中，向球手提示撞击时的球杆的头部的倾斜度或挥击轨道等挥击分析信息。球手对可在打球过程中携带的智能手机等的显示画面所显示的挥击分析信息进行目视确认，而作为下次打球的参考。

在专利文献1中，通过将头部的倾斜度或挥击轨道的方向等与角度相关的信息作为曲线或图像进行显示，从而提高球手的目视确认性。球手目视确认所显示的图像并想象针对下次打球的修正挥击等。

可是，在上述这些角度较为微小的情况下，存在作为曲线或图像而被显示的微小的变化量的识别较为困难的情况。在这种状况下，有可能会使球手产生错误的修正挥击的想象。尤其是，在高尔夫球的击球动作中，表示杆头的倾斜度或挥击轨道的方向的角度的微小的差异将大幅地左右打球的结果，因此，有必要与其他的挥击相比而更为准确地想象修正挥击。

如此，为了不使球手想象出错误的修正挥击，而期待提供一种能够使球手准确地识别与被实施了挥击分析的角度相关的信息的挥击分析装置。

专利文献1：日本特开2015-2911号公报

技术实现要素：

本发明为以解决上述的课题的至少一部分为目的的发明，并能够作为以下的方式或应用例来实现。

应用例1

本应用例所涉及的挥击分析装置的特征在于，具备：计算部，其利用惯性传感器的输出，而对挥击中的运动器具的击打面的角度信息进行计算；第一图像生成部，其生成用于在由第一标度构成的第一坐标系上显示所述角度信息的第一图像数据；第二图像生成部，其生成用于在由第二标度构成的第二坐标系上显示所述角度信息的第二图像数据，所述第二标度与所述第一标度相比间隔较宽。

根据本应用例，为了显示击打面的角度而生成第一坐标系以及第二坐标系的具有不同的间隔的标度的多个图像数据。通过显示上述的图像数据，从而能够使球手从多个方面来识别击打面的角度。也就是说，在本应用例中，由于针对击打面的角度这样的共同的信息，使用多方面的图像数据而生成与单一的信息相比较多的信息量，因此，可以说是对于球手而言生成了易于理解挥击的状况的信息。因而，能够将与挥击中的击打面的角度那样的被实施了挥击分析的角度相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

应用例2

优选为，上述应用例所记载的挥击分析装置中的所述击打面的所述角度信息为杆面角，所述杆面角表示在相对于地面而从铅直方向进行观察时的俯视时，撞击时的所述击打面相对于与击打目标方向正交的方向的倾斜度。

根据本应用例，能够将与撞击时的杆面角相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

应用例3

优选为，上述应用例所记载的挥击分析装置中的所述击打面的所述角度信息为杆面方正度，所述杆面方正度表示在相对于地面而从铅直方向进行观察时的俯视时，所述击打面相对于与撞击时的挥击轨道的方向正交的方向的倾斜度。

根据本应用例，能够将与撞击时的杆面方正度相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

应用例4

优选为，上述应用例所记载的挥击分析装置中的所述击打面的所述角度信息为德尔塔杆面倾角，所述德尔塔杆面倾角表示撞击时的所述击打面相对于与地面垂直的假想铅直面的倾斜度。

根据本应用例，能够将与撞击时的德尔塔杆面倾角相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

应用例5

优选为，上述应用例所记载的挥击分析装置中的所述击打面的所述角度信息为击球角，所述击球角表示撞击时的所述击打面的挥击轨道的方向相对于击打目标方向的倾斜度。

根据本应用例，能够将与撞击时的击球角相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

应用例6

优选为，上述应用例所记载的所述第二图像数据为，将所述第一图像数据的所述第一标度扩宽至所述第二标度的间隔的动态图像。

根据本应用例，能够通过在从第一标度到第二标度之间所生成的动态图像，而向球手提供与两个画面信息相比更多的信息量。

应用例7

上述应用例所记载的挥击分析装置的特征在于，具备显示控制部，所述显示控制部对在显示所述第一图像数据以及所述第二图像数据中的至少一个的显示部上的显示进行控制。

根据本应用例，球手能够在挥击分析装置中对图像数据进行目视确认。

应用例8

优选为，上述应用例所记载的所述显示控制部使所述显示部切换显示所述第一图像数据和所述第二图像数据。

根据本应用例，由于使显示部切换显示第一图像数据和第二图像数据，因此，能够使各个图像数据显示在较宽的显示区域内。

应用例9

优选为，上述应用例所记载的所述显示控制部使所述显示部同时显示所述第一图像数据以及所述第二图像数据。

根据本应用例，能够在同一显示画面上对第一图像数据和第二图像数据进行比较。

应用例10

本应用例所记载的挥击分析方法的特征在于，利用惯性传感器的输出而对挥击中的运动器具的击打面的角度信息进行计算，并生成用于在由第一标度构成的第一坐标系上显示所述角度信息的第一图像数据，且生成用于在由第二标度构成的第二坐标系上显示所述角度信息的第二图像数据，所述第二标度与所述第一标度相比间隔较宽。

根据本应用例，能够利用多个图像数据来观察击打面的角度这样的共同的信息，由于成为与单一的信息相比较多的信息量，因而球手易于理解挥击的状况。因而，能够将与如挥击中的击打面的角度那样的被实施了挥击分析的角度相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

应用例11

本应用例所记载的存储介质的特征在于，存储有使计算机执行如下的操作的程序，即，利用惯性传感器的输出而对挥击中的运动器具的击打面的角度信息进行计算，并生成用于在由第一标度构成的第一坐标系上显示所述角度信息的第一图像数据，且生成用于在由第二标度构成的第二坐标系上显示所述角度信息的第二图像数据，所述第二标度与所述第一标度相比间隔较宽。

根据本应用例，能够利用多个图像数据来观察击打面的角度这样的共同的信息，由于成为与单一的信息相比较多的信息量，因而球手易于理解挥击的状况。因而，能够将与如挥击中的击打面的角度那样的被实施了挥击分析的角度相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

应用例12

本应用例所记载的挥击分析系统的特征在于，具备挥击分析装置，所述挥击分析装置具备：惯性传感器，其对挥击中的运动器具的运动进行检测并输出；计算部，其利用惯性传感器的输出，而对所述运动器具的击打面的角度信息进行计算；第一图像生成部，其生成用于在由第一标度构成的第一坐 标系上显示所述角度信息的第一图像数据；第二图像生成部，其生成用于在由第二标度构成的第二坐标系上显示所述角度信息的第二图像数据，所述第二标度与所述第一标度相比间隔较宽。

根据本应用例，能够利用多个图像数据来观察击打面的角度这样的共同的信息，由于成为与单一的信息相比较多的信息量，因而球手易于理解挥击的状况。因而，能够将与如挥击中的击打面的角度那样的被实施了挥击分析的角度相关的信息以易于识别的方式向球手传递。

附图说明

图1为表示挥击分析系统的概要的说明图。

图2为示意性地表示挥击分析系统的结构的概念图。

图3为示意性地表示运算处理电路的结构的框图。

图4为表示俯视方向上的杆面角以及杆面方正度的说明图。

图5为表示主视方向上的德尔塔杆面倾角以及击球角的说明图。

图6为示意性地表示图像处理电路的结构的框图。

图7的(A)为表示以实际角度显示杆面角的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度显示杆面角的显示画面的图。

图8的(A)为表示以实际角度显示杆面方正度的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度显示杆面方正度的显示画面的图。

图9的(A)为表示以实际角度显示德尔塔杆面倾角的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度显示德尔塔杆面倾角的显示画面的图。

图10的(A)为表示以实际角度显示击球角的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度显示击球角的显示画面的图。

图11为表示挥击分析处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的各图中，为了将各层或各部件设为能够识别的程度的大小，而使各层或各部件的尺度与实际不同。

实施方式1

挥击分析系统的概要

图1为表示挥击分析系统的概要的说明图。图7至图10为表示显示画面的图。另外，虽然在本实施方式中，列举高尔夫球的挥击分析为例而进行说明，但是，本发明还能够应用于将网球、棒球、乒乓球、羽毛球等的球拍或球棒等作为运动器具而使用的运动中。

本实施方式中的挥击分析系统1由作为打高尔夫球的球手P所携带的挥击分析装置的信息终端11和被安装或内置于高尔夫球杆13上的惯性传感器12等构成。惯性传感器12对伴随着高尔夫球杆13的挥击的运动等进行检测，并输出检测信号。信息终端11与惯性传感器12通过近距离无线等的通信部2而以能够传送检测信号的方式被连接。图1所示的球手P显示出正在进行作为高尔夫球挥击的击球动作的样子。击球PT1为由球手P进行击球的状态，击球PT2表示在实施了击球PT1的时间之后，由同一球手P以与击球PT1类似的条件(距球洞的距离或草坪的状态等)进行击球的状态。

当开始击球PT1的击球时，通过惯性传感器12而被检测到的检测信号经由通信部2而向信息终端11发送。在信息终端11中，基于检测信号来计算与击球PT1相对应的高尔夫球杆13的挥击轨道或头部的击打面的角度等，并将击球PT1的挥击分析信息显示在显示装置19上。此外，挥击分析信息针对每次打球而被存储在信息终端11的存储装置16(在下文中叙述)中。球手P对挥击分析信息进行确认，从而掌握击球PT1中的自身的挥击的结果。

在击球PT2中，在该击球开始前，由球手P将以类似的条件实施击球时的挥击分析信息显示在信息终端11的显示装置19上。球手P目视确认所显示的挥击分析信息，并想象修正挥击。接下来，在击球PT2中，回想(回忆4)目视确认到的挥击分析信息和修正挥击并开始击球。

上述的击球的类似的条件是指，例如，从瞄球位置到球洞的距离或草坪的状态等条件，当上述信息被输入至信息终端11时，将显示最近挥击的类似的挥击分析信息。在具有多个类似信息的情况下，也可以显示多个信息。

击球PT1的挥击分析信息如后述的图7至图10所示那样，以图形化的影像信息的形式而被显示在信息终端11的显示装置19上。在图7至图10中，针对相同的挥击分析信息而显示了(A)和(B)这两种影像信息。例如，在挥击分析信息为微小的角度的情况下，生成实际的角度所对应的显示画面(A)和与夸张的角度相对应的显示画面(B)并进行显示。通过实施这样的实际的 角度的图像信息和夸张的角度的图像信息这两种显示，从而使球手P在下次击球PT2中对作为图像信息的微小的实际的角度与被夸张的角度进行比较，而展开修正挥击的想象。然后，能够进行击球。如此能够直观且准确地识别分析信息。

另外，虽然以球手P携带信息终端11的示例进行了说明，但是，信息终端11也可以被对球手P进行指导的教练或辅助的球童等其他的第三者利用。在这种情况下，由于第三者能够直观且准确地识别分析信息，因此，能够由第三者对球手P提供适当的建议。

挥击分析系统的结构

以下对这样的挥击分析系统1进行详细说明。

图2为示意性地表示挥击分析系统的结构的概念图。

挥击分析系统1由惯性传感器12以及信息终端11等构成。

在惯性传感器12中组装有加速度传感器以及陀螺仪传感器。加速度传感器能够在相互正交的三轴方向上分别对加速度进行检测。陀螺仪传感器能够绕相互正交的三轴(x、y、z)的各轴而单独地对角速度进行检测。惯性传感器12输出检测信号。通过检测信号而使每个轴上的加速度以及角速度被确定。加速度传感器以及陀螺仪传感器较高精度地对加速度以及角速度的信息进行检测。惯性传感器12被安装在高尔夫球杆13上。高尔夫球杆13例如为高尔夫球推杆，并具备杆身13a以及握持部13b。握持部13b被手握持。握持部13b以与杆身13a的轴同轴的方式而形成。在杆身13a的顶端结合有杆头13c。优选为，惯性传感器12被安装在高尔夫球杆13的杆身13a或握持部13b上。惯性传感器12只需以不能进行相对移动的方式固定在高尔夫球杆13上即可。此外，惯性传感器12也可以被内置在高尔夫球杆13的杆身内。

在此，在进行惯性传感器12的安装时，惯性传感器12的检测轴中的一个(z轴)与杆身13a的轴一致。惯性传感器12的检测轴中的另一个(x轴)与如下方向一致,即,将与使杆头13c的底面(接地面)水平的状态下的杆面13c1(击打面)垂直的方向(杆面法线方向)投影在水平面上所得到的方向。杆面未必是铅直面，由于相对于铅直面倾斜，因此，以将杆面法线方向投影在水平面上所得到的方向为x轴。y轴与x轴以及z轴正交。通过x、y、z轴而定义了传感器坐标系Σxyz。

信息终端11具备运算处理电路14。运算处理电路14连接有预定的接口15。接口15经由通信部2而从惯性传感器12接收检测信号，并向运算处理电路14输出。作为优选例，接口15为，与惯性传感器12所具备的通信适配器(省略图示)具有共同的通信协议的近距离无线适配器。此外，该接口15只需可将惯性传感器12与信息终端11之间以能够进行信号发送接收的方式进行连接即可，例如可以以有线的方式与惯性传感器12连接。

在运算处理电路14上连接有存储装置16。存储装置16为ROM(Read On1y Memory：只读存储器)或快闪ROM、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等存储装置，并存储有将作为挥击分析程序的程序17、针对每次挥击而计算出的挥击分析信息的数据(省略图示)、对处理结果等临时进行存储的工作区、预先被存储的显示控制信息等各种設定信息等。此外，在RAM区域中，具有VRAM(Video RAM)等显示用描绘区域，在显示装置19中被显示的画面数据以能够编辑的方式而被存储。

在存储装置16中还存储有表示高尔夫球杆13的规格的球杆规格信息、传感器安装位置信息等其他信息。例如，球手P操作输入装置21而输入所使用的高尔夫球杆13的型号(或者，从型号列表中选择)，并将被预先存储在存储装置16中的每个型号的规格信息(例如，杆身的长度、杆面角、杆面倾角等信息等)中的、所输入的型号的规格信息设为球杆规格信息。或者，设为将惯性传感器12安装在所决定的预定位置(例如，距握持部20cm的距离等)处，该预定位置的信息可以作为传感器安装位置信息而被预先存储。作为运动条件，例如在高尔夫球推杆的情况下，从瞄球位置到球洞的距离、草的速度等草坪的状态经由输入装置21而被存储在存储装置16中。

在运算处理电路14上连接有图像处理电路18。运算处理电路14向图像处理电路18发送对挥击进行了解析的挥击分析信息。在图像处理电路18上连接有显示装置19。在进行连接时，在图像处理电路18上连接有预定的接口电路(省略图示)。在图像处理电路18中，基于挥击分析信息而生成要显示的图像数据，并根据图像数据而向显示装置19发送图像信号。在显示装置19上显示基于图像信号而被确定的图像。另外，在下文中对图像处理电路18的处理详细内容进行叙述。

在运算处理电路14或图像处理电路18中，能够将传感器坐标系Σxyz的坐标空间转换为作为现实空间(三维空间)的绝对基准坐标系ΣXYZ(例如X-Z平面为水平面，X-Y平面为铅直面)。

显示装置19使用电子纸张、LCD(Liquid Crysta1 Disp1ay：液晶显示器)、有机电致发光显示器、其他的平板显示器等，并以绝对基准坐标系ΣXYZ中的三维图像或二维图像的形式进行显示。在此，运算处理电路14、存储装置16以及图像处理电路18例如作为智能手机或平板型的计算机装置而被提供。另外，运算处理电路14、存储装置16以及图像处理电路18相当于计算机。此外，显示装置19相当于显示部。

在运算处理电路14上连接有输入装置21。输入装置21例如为触摸面板或键盘，并至少对文字信息或数值信息进行输入。被输入的文字信息或数值信息向运算处理电路14输出。

运算处理电路的概要

图3为示意性地表示运算处理电路的结构的框图。图4为表示俯视方向上的杆面角以及杆面方正度的说明图，图5为表示主视方向上的德尔塔杆面倾角以及击球角的说明图。

另外，将相对于地面而从铅直方向进行观察时的方向(-Y方向)称为俯视。此外，将由球手P观察与地面垂直的假想铅直面(X-Y平面)时的方向(-Z方向)称为主视。

运算处理电路14具有挥杆位置坐标检测部50、速度检测部60、瞄球解析部70、撞击解析部80、俯视方向解析部90以及主视方向解析部110等功能部。但是，上述的功能部只不过是一个示例，可以不必将所有的功能部均作为必要要件。此外，也可以具有这些以外的功能部。

挥杆位置坐标检测部50对从挥击开始位置(瞄球位置)到挥击反击位置(顶部位置)、击打位置(撞击假想垂直面位置)、挥击结束位置(结束位置)的挥击过程中的杆头13c的坐标进行检测。

速度检测部60利用来自惯性传感器12的输出而对例如撞击时的杆头13c的速度V进行检测(参照图5(A))。瞄球解析部70具有姿态确定部71以及位置确定部72，并对瞄球时(静止时)的杆头13c的杆面13c1的姿态或位置进行解析。撞击解析部80具有姿态确定部81以及轨迹确定部82，并 对撞击时的杆头13c的杆面13c1的姿态或撞击附近的杆面13c1的轨迹进行解析。

俯视方向解析部90具有杆面角解析部91以及杆面方正度解析部92，对俯视时的杆头13c的方向进行解析，并对挥击分析信息所包含的杆面角以及杆面方正度进行输出。如图4(A)所示，俯视方向解析部90对撞击时的杆面13c1与相对于击打目标方向(目标线方向：例如将瞄球时的杆面13c1的法线方向投影在X-Z平面上所得到的方向)的假想垂直面13c2所成的角度进行解析，并作为杆面角θ1而输出。此外，如图4(B)所示，俯视方向解析部90对撞击时的杆面13c1同相对于与杆面13c1的移动轨迹(挥击轨迹)相切的撞击时的切线方向(挥击线方向或击球方向)的假想垂直面13c3所成的角度进行解析，并作为杆面方正度θ2而输出。

主视方向解析部110具有德尔塔(delta)杆面倾角解析部111以及击球角解析部112，对与球手P正对的主视时的杆头13c的方向进行解析，并对挥击分析信息所包含的德尔塔杆面倾角以及击球角进行输出。如图5(A)所示，主视方向解析部110对相对于撞击时的杆面13c1的铅直面13c4的倾斜角(实际的杆面倾角)与基准倾斜角(例如为推杆的标准值的杆面倾角，在图5(A)中描绘为大致铅直面)所成的角度进行解析，并作为德尔塔杆面倾角θ3而输出。此外，主视方向解析部110对如图5(B)所示那样与被投影于铅直面上的杆面13c1的移动轨迹(挥击轨迹)相切的撞击时的切线方向(挥击线方向)与被投影于铅直面上的目标方向(目标线或击打目标方向)所成的角度进行解析，并作为击球角θ4而输出。

另外，对于在构成运算处理电路14的各功能部中被实现的基于惯性传感器12的输出信号来计算各种挥击分析信息的方法，已经被专利文献1公开。

另外，撞击时的杆面角θ1、杆面方正度θ2、德尔塔杆面倾角θ3、击球角θ4均相当于击打面的角度，运算处理电路14相当于计算部。

图像处理电路的概要

图6为示意性地表示图像处理电路的结构的框图。

图像处理电路18具有第一图像生成部200、第二图像生成部210以及显示控制部220等功能部。但是，这些功能部只不过是一个示例，可以不必将所有的功能部均作为必要要件。此外，也可以具有这些以外的功能部。

第一图像生成部200生成使作为挥击分析信息而被输出的角度在画面上也以实际的角度(以下，称为实际角度)被显示的画面数据。详细而言，以与实际角度的标度相同的角度(间隔)对描绘于存储装置16的描绘区域的极坐标的标度进行描绘。具体而言，在被描绘的极坐标上具有与0°轴直角交叉的90°轴以及-90°轴。在描绘出的极坐标上，描绘从运算处理电路14取得的挥击分析信息中所包含的杆面角θ1的角度轴。同样地，挥击分析信息中所包含的杆面方正度θ2、德尔塔杆面倾角θ3、击球角θ4也分别被描绘为角度轴。针对每个角度而被描绘在角度描绘区域中的数据针对每个角度而作为画面数据被管理。另外，图7至图10中的各图的(A)所示的画面为，由第一图像生成部200生成的画面数据被显示在显示装置19的画面上的显示例。

另外，由第一图像生成部200生成的画面数据相当于第一图像数据，实际角度的极坐标系相当于第一坐标系，实际角度的标度相当于第一标度。

第二图像生成部210生成使作为挥击分析信息而被输出的角度以与实际角度相比被大幅夸张地表现的角度(以下，称为夸张角度)被显示的画面数据。详细而言，对将描绘于描绘区域的极坐标系的坐标标度设定为与实际角度的标度相比较宽的角度(间隔)的夸张坐标系进行定义。例如，通过利用夸张角度而将实际角度1度以9倍的宽度进行显示，从而能够在夸张坐标系中描绘具有与0°轴直角交叉的10°轴以及-10°轴的极坐标。在所描绘的夸张角度的极坐标上，描绘杆面角θ1的角度轴。同样地，挥击分析信息中所包含的杆面方正度θ2、德尔塔杆面倾角θ3、击球角θ4也分别被描绘为角度轴。针对每个角度而被描绘在描绘区域中的数据针对每个角度而作为画面数据被管理。另外，图7至图10中的各图的(B)所示的画面为，由第二图像生成部210生成的画面数据被显示在显示装置19的画面上的显示例。

另外，由第二图像生成部210生成的画面数据相当于第二图像数据，夸张角度的极坐标系相当于第二坐标系，夸张角度的标度相当于第二标度。

显示控制部220对由第一图像生成部200以及第二图像生成部210生成的画面数据的显示进行控制并向显示装置19输出。详细而言，读取被预先存储于存储装置16中的显示控制信息，并实施与显示控制信息相应的显示控制。在显示控制信息中，针对每个作为挥击分析信息被输出的角度而描述了显示由第一图像生成部200生成的画面数据，接着显示由第二图像生成部210 生成的画面数据的一系列的处理过程。例如，可以采用如下方式，即，当从运算处理电路14输出了挥击分析信息时，在显示控制部220中描述显示如图7(A)所示的显示画面，并在数秒后显示图7(B)所示的显示画面的一系列的处理过程。此外，也可以采用在显示图7(A)所示的显示画面的状态下，等待输入装置21的触摸面板的点击，在被点击时显示图7(B)所示的显示画面的一系列的处理过程。

这样的处理过程能够通过对存储于存储装置16中的显示控制信息的内容进行变更而自由地变更。

显示装置中的显示例

利用图7至图10进行说明。图7至图10所示的显示画面示例为，由图像处理电路18生成的画面数据并输出至显示装置19并被显示的画面。

图7为，杆面角θ1(图4(A))的显示画面示例，(A)为表示以实际角度来显示杆面角的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度来显示杆面角的显示画面的图。图8为，杆面方正度θ2(图4(B))的显示画面示例，(A)为表示以实际角度来显示杆面方正度的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度来显示杆面方正度的显示画面的图。图9为，德尔塔杆面倾角θ3(图5(A))的显示画面示例，(A)为表示以实际角度来显示德尔塔杆面倾角的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度来显示德尔塔杆面倾角的显示画面的图。图10为，击球角θ4(图5(B))的显示画面示例，(A)为表示以实际角度来显示击球角的显示画面的图，(B)为表示以夸张角度来显示击球角的显示画面的图。

另外，图7至图10所示的画面为，表示以球手P为视点而使视线朝向高尔夫球杆13的杆头13c侧的状态的画面。通过显示以球手P为视点的画面，从而球手P易于想象基于目视确认的状态的自身的修正挥击。

图7至图10中的坐标通过基准坐标系ΣXYZ来表示，在各图中记载了X轴、Y轴、Z轴的方向。

进入图7(A)以及(B)的说明。

图7(A)所示的画面209具有标题区域201、极坐标区域203的显示区域。

标题区域201为，用数值显示角度的区域，并显示有“杆面角”以及“3.4deg”。表示杆面角为3.4°的情况。

极坐标区域203为显示极坐标以及杆面角的区域，杆面角以实际角度显示在画面上。因此，0°轴与90°轴以正交的方式配置。具体而言，配置有0°轴、与0°轴正交的90°轴以及-90°轴、0°轴与90°轴的中间的45°轴、0°轴与-90°轴的中间的-45°轴。杆头13c以具有杆面13c1的方式被配置在极坐标区域203的中央处。

角度轴205为以实际角度表示杆面角的轴，从极坐标的中心起延伸并在顶端配置有想象为高尔夫球体的圆形图案。角度轴205被配置在0°轴与45°轴之间，在画面上也被配置在以实际角度表示距0°轴3.4°的量的位置处。

这样的角度轴在画面上所成的角度Dθx通过以下的式1求取。

Dθx＝Rθx×(Dθy/Rθy)···(式1)

Dθx…角度轴在画面上所成的角度。

Rθx…角度轴的实际的角度。

Dθy…坐标轴在画面上所成的角度。

Rθy··…坐标轴的实际的角度(标记在坐标轴上的角度)。

在极坐标区域203中，Rθx为3.4°，Rθy例如当以45°轴为对象时为45°，由于45°轴在画面上也成45°因此Dθy为45°。对3.4°×45°/45°进行计算而得出被计算的Dθx为3.4°。

如此以实际角度表示杆面角θ1(3.4°)的角度轴205在画面上也被显示在3.4°的位置处。

垂直轴207表示与角度轴205垂直的轴。

图7(B)所示的画面219具有标题区域211、极坐标区域213的显示区域。

标题区域211表示杆面角为3.4°的情况。

极坐标区域213为，显示杆面角的夸张角度和夸张角度用的极坐标的区域。为了显示夸张角度，作为坐标轴而配置有0°轴、与0°轴正交的10°轴以及-10°轴、0°轴与10°轴的中间的5°轴、0°轴与-10°轴的中间的-5°轴。杆头13c以及杆面13c1以与图7(A)所示的杆头13c相比较大的方式而被显示在极坐标区域213的中央处。

角度轴215为，以夸张角度表示杆面角的轴，从极坐标的中心起延伸，并在顶端配置有想象为与图7(A)相比较大的高尔夫球体的图案。

角度轴215被配置在0°轴与5°轴之间，在画面上被配置在30.6°的角度的位置处。使用上述的式1来计算角度轴215在画面上的角度。具体而言，Rθx为3.4°，Rθy例如当以5°轴为对象时为5°，由于5°轴在画面上成45°因此Dθy为45°。对3.4°×45°/5°进行计算而得出被计算的Dθx为30.6°。

如此以夸张角度表示杆面角θ1(3.4°)的角度轴215在画面上被显示在30.6°的位置处。

垂直线217表示与角度轴215垂直的轴。

进入图8(A)以及(B)的说明。

图8(A)所示的画面229具有标题区域221、极坐标区域223的显示区域。

标题区域221为以数值显示角度的区域，并显示有“杆面方正度”以及“-2.5deg”。表示杆面方正度为-2.5°的情况。

极坐标区域223为，显示极坐标以及杆面方正度的区域，杆面方正度以实际角度显示在画面上。因此，0°轴与90°轴以正交的方式配置。具体而言，配置有0°轴、与0°轴正交的90°轴以及-90°轴、0°轴与90°轴的中间的45°轴、0°轴与-90°轴中间的-45°轴。

角度轴225为，以实际角度表示杆面方正度的轴，从极坐标的中心起延伸并在顶端配置有想象为高尔夫球体的圆形图案。角度轴225被配置在0°轴与-45°轴之间，在画面上也被配置在以实际角度来表示距0°轴-2.5°的量的位置处。使用上述的式1来计算角度轴225在画面上的角度。具体而言，Rθx为-2.5°，Rθy例如当以-45°轴为对象时为-45°，由于-45°轴在画面上也成-45°因此Dθy为-45°。对-2.5°×-45°/-45°进行计算而得出被计算的Dθx为-2.5°。

如此以实际角度表示杆面方正度θ2(-2.5°)的角度轴225在画面上也被显示在-2.5°的位置处。

垂直轴227表示与角度轴225垂直的轴。

图8(B)所示的画面239具有标题区域231、极坐标区域233的显示区域。

标题区域231表示杆面方正度为-2.5°的情况。

极坐标区域233为，显示杆面方正度的夸张角度和夸张角度用的极坐标的区域。为了显示夸张角度，作为坐标轴而配置有0°轴、与0°轴正交的10°轴以及-10°轴、0°轴与10°轴的中间的5°轴、0°轴与-10°轴的中间的-5°轴。

角度轴235为，以夸张角度表示杆面方正度的轴，穿过极坐标的中心，并在顶端配置有想象为与图8(A)相比较大的高尔夫球体的图案。

角度轴235被配置在0°轴与-5°轴之间，在画面上被配置在-22.5°的角度的位置处。利用上述的式1来计算角度轴235在画面上的角度。具体而言，Rθx为-2.5°，Rθy例如当以-5°轴为对象时为-5°，由于-5°轴在画面上成-45°因此Dθy为-45°。对-2.5°×-45°/-5°进行计算而得出被计算的Dθx为-22.5°。

如此，以夸张角度表示杆面方正度θ2(-2.5°)的角度轴235在画面上被显示在-22.5°的位置处。

垂直线237表示与角度轴235垂直的轴。

进入图9(A)以及(B)的说明。

图9(A)所示的画面249具有标题区域241、极坐标区域243的显示区域。

标题区域241为以数值来显示角度的区域，并显示有“德尔塔杆面倾角”以及“-2.5deg”。表示德尔塔杆面倾角为-2.5°的情况。

极坐标区域243为，显示极坐标以及德尔塔杆面倾角的区域，德尔塔杆面倾角以实际角度被显示在画面上。因此，0°轴与90°轴以正交的方式配置。具体而言，配置有0°轴、与0°轴正交的90°轴以及-90°轴、0轴与90°轴的中间的45°轴、0°轴与-90°轴的中间的-45°轴。

角度轴245为，以实际角度表示德尔塔杆面倾角的轴，从极坐标的中心起延伸并在顶端配置有想象为握持部13b的图案。角度轴245被配置在0°轴与-45°轴之间，且在画面上也被配置在以实际角度表示距0°轴-2.5°的量的位置处。利用上述的式1来计算角度轴245在画面上的角度。具体而言，Rθx为-2.5°，Rθy例如当以-45°轴为对象时为-45°，由于-45°轴在画面上也成-45°因此Dθy为-45°。对-2.5°×-45°/-45°进行计算而得出被计算的Dθx为-2.5°。

如此以实际角度表示德尔塔杆面倾角θ3(-2.5°)的角度轴245在画面上也被显示在-2.5°的位置处。

垂直轴247表示与角度轴245垂直的轴。

图9(B)所示的画面259具有标题区域251、极坐标区域253的显示区域。

标题区域251表示德尔塔杆面倾角为-2.5°的情况。

极坐标区域253为，显示德尔塔杆面倾角的夸张角度和夸张角度用的极坐标的区域。为了显示夸张角度，作为坐标轴而配置有0°轴、与0°轴正交的10°轴以及-10°轴、0°轴与10°轴的中间的5°轴，0°轴与-10°轴中间的-5°轴。

角度轴255为，以夸张角度表示德尔塔杆面倾角的轴，穿过极坐标的中心，并在顶端配置有想象为与图9(A)相比较大的握持部13b的图案。

角度轴255被配置在0°轴与-5°轴之间，在画面上被配置在-22.5°的角度的位置处。利用上述的式1来计算角度轴255在画面上的角度。具体而言，Rθx为-2.5°，Rθy例如当以-5°轴为对象时为-5°，由于-5°轴在画面上成-45°因此Dθy为-45°。对-2.5°×-45°/-5°进行计算而得出被计算的Dθx为-22.5°。

如此以夸张角度表示德尔塔杆面倾角θ3(-2.5°)的角度轴255在画面上被显示在-22.5°的位置处。

垂直线257表示与角度轴255垂直的轴。

进入图10(A)以及(B)的说明。

图10(A)所示的画面269具有标题区域261、极坐标区域263的显示区域。

标题区域261为以数值来显示角度的区域，并显示有“击球角”以及“3.0deg”。表示击球角为3.0°的情况。

极坐标区域263为显示极坐标以及击球角的区域，击球角以实际角度显示在画面上。因此，0°轴与90°轴以正交的方式配置。具体而言，配置有0°轴、与0°轴正交的90°轴以及-90°轴、0°轴与90°轴的中间的45°轴、0°轴与-90°轴的中间的-45°轴。

角度轴265为，以实际角度表示击球角的轴，从极坐标的中心起延伸并在顶端配置有想象为高尔夫球体的圆形图案。角度轴265被配置在0°轴与 45°轴之间，在画面上也被配置在以实际角度表示距0°轴3.0°的量的位置处。利用上述的式1来计算角度轴265在画面上的角度。具体而言，Rθx为3.0°，Rθy例如当以45°轴为对象时为45°，由于45°轴在画面上也成45°因此Dθy为45°。对3.0°×45°/45°进行计算而得出被计算的Dθx为3.0°。

如此以实际角度表示击球角θ4(3.0°)的角度轴265在画面上也被显示在3.0°的位置处。

垂直轴267表示与角度轴265垂直的轴。

图10(B)所示的画面279具有标题区域271、极坐标区域273的显示区域。

标题区域271表示击球角为3.0°的情况。

极坐标区域273为，显示击球角的夸张角度和夸张角度用的极坐标的区域。为了显示夸张角度，作为坐标轴而配置有0°轴、与0°轴正交的10°轴以及-10°轴、0°轴与10°轴的中间的5°轴、0°轴与-10轴的中间的-5°轴。

角度轴275为，以夸张角度表示击球角的轴，穿过极坐标的中心，并在顶端配置有想象为与图10(A)相比较大的高尔夫球体的图案。

角度轴275被配置在0°轴与5°轴之间，在画面上被配置在27°的角度的位置处。利用上述的式1来计算角度轴275在画面上的角度。具体而言，Rθx为3.0°，Rθy例如当以5°轴为对象时为5°，由于5°轴在画面上成45°因此Dθy为45°。对3.0°×45°/5°进行计算而得出被计算的Dθx为27°。

如此以夸张角度表示击球角θ4(3.0°)的角度轴275在画面上被显示在27°的位置处。

垂直线277表示与角度轴275垂直的轴。

挥击分析方法的流程

图11为表示挥击分析处理的流程的流程图。

图11所示的流程为，通过由运算处理电路14以及图像处理电路18读取并执行程序17而被实现的处理的流程。本处理在安装于高尔夫球杆13上的惯性传感器12对角速度进行检测的状态下开始。另外，本流程相当于挥击分析方法。

在步骤S10中，从惯性传感器取得检测信号。根据检测信号对绕x、y、z各轴的角速度进行计算。

在步骤S20中，计算挥击分析信息。根据绕各轴的角速度，对作为挥击分析信息的杆面角θ1、杆面方正度θ2、德尔塔杆面倾角θ3、击球角θ4进行计算。

在步骤S30中，生成实际角度的画面数据。生成以实际角度表示挥击分析信息的杆面角θ1、杆面方正度θ2、德尔塔杆面倾角θ3、击球角θ4的画面数据。

在步骤S40中，生成夸张角度的画面数据。生成以夸张角度表示挥击分析信息的杆面角θ1、杆面方正度θ2、德尔塔杆面倾角θ3、击球角θ4的画面数据。

在步骤S50中，判断是否具有显示要求。判断是否从输入装置21输入有挥击分析信息的显示要求，在输入了的情况下(是)，进入步骤S60，在未输入的情况下(否)，为了取得下次的检测信号而进入步骤S10。

在步骤S60中，对实际角度的画面数据进行显示。将所生成的实际角度的画面数据向显示装置19输出。

在步骤S70中，对夸张角度的画面数据进行显示。将所生成的夸张角度的画面数据向显示装置19输出。

在步骤S80中，判断是否结束打球。判断是否从输入装置21输入有挥击分析处理的结束要求，在输入了的情况下(是)结束，在未输入的情况下(否)，为了取得下次的检测信号而进入步骤S10。

如以上所述，根据本实施方式所涉及的挥击分析系统1，能够得到以下的效果。

挥击分析系统1基于在安装于运动器具上的惯性传感器12中检测到的检测信号而对挥击分析信息进行计算(运算处理电路14)。在挥击分析信息中包含撞击时的杆面角、杆面方正度、德尔塔杆面倾角、击球角等。挥击分析信息通过图像处理电路18，针对每个角度信息而生成实际角度的画面数据(第一图像生成部)以及夸张角度的画面数据(第二图像生成部)。所生成的两种画面数据被输出至显示装置19并被显示。球手P通过所显示的实际角度的画面数据来对实际的角度进行确认，而且还通过夸张角度的画面数据来对被夸张的角度进行确认。球手P通过多方面地确认挥击分析信息的角度，从 而能够充分地识别上述的角度的信息，并想象下次打球时的修正挥击。因而，能够将与如挥击中的击打面的角度那样的被实施了挥击分析的角度相关的信息以易于识别的方式向球手P传递。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够对上述的实施方式加以各种各样的变更或改良等。在下文中叙述改变例。

改变例1

虽然在上述的实施方式中，以球手P携带信息终端11的示例进行了说明，但是，信息终端11的利用者并不限定于球手P，也可以被其他的第三者利用。在这样的利用方式中，显示装置19所显示的挥击分析信息被其他的第三者目视确认。其他的第三者通过目视确认被显示的实际角度的画面数据和夸张角度的画面数据，从而能够准确地掌握挥击的状况，由此能够给予球手P关于修正挥击的适当的建议。

改变例2

上述的实施方式以及改变例所涉及的信息终端11也可以为，智能手机、平板终端、HMD(头戴式显示器)、笔记本PC(Persona1Computer，个人计算机)等通用的信息处理终端。在这样的信息处理终端中，也具备程序17，并通过由运算处理电路14以及图像处理电路18来执行程序17，从而实现运算处理电路14以及图像处理电路18所包含的各功能部的功能。

改变例3

虽然在上述的实施方式以及改变例中，对信息终端11作为被携带的装置进行了说明，但是，并不限定于被携带的装置，信息终端11也可以为台式的PC，此外，作为显示装置19也可以为向大型屏幕投影的投影仪装置。

这样的改变例适合于室内的练习设施等，球手P或第三者能够一边观察大型屏幕一边进行修正挥击。

改变例4

上述的实施方式以及改变例所记载的显示装置19也可以为，显示广播影像的一般的影像设备。根据这样的结构，通过与球手P打球的影像重叠，并以实际角度以及夸张角度来显示被实施了分析的挥击分析信息，从而能够以易于理解的方式向观看影像的普通人传达挥击的状况。

改变例5

虽然在上述的实施方式中，作为挥击分析信息的种类而以杆面角、杆面方正度、德尔塔杆面倾角、击球角为例进行了说明，但是，并不限定于上述的分析信息。只要是作为挥击分析信息而被计算出的信息，便能够应用于其他的分析信息中。例如，也能够应用于摆出立方姿态时的杆身的旋转角度、与表示理想的挥击轨道的V区相对应的挥击角度、挥杆练习时的上述的各个角度等。

改变例6

虽然上述的实施方式以及改变例所涉及的第二图像生成部210被设为生成以夸张角度表示的画面数据，但是，画面数据并不限于静止图像，也可以为动态图像数据。被生成的动态图像数据优选为，表示从由第一图像生成部200生成的以实际角度表示的画面数据阶段式地向以夸张角度表示的画面数据变换的经过的动态图像数据。根据这样的动态图像数据，由于表现了从实际角度向夸张角度变换的阶段，因此，能够使进行目视确认的球手P对实际角度和夸张角度的画面更加印象深刻。

改变例7

虽然在上述的实施方式以及改变例所涉及的显示控制部220中，对切换显示实际角度的画面数据和夸张角度的画面数据的示例进行了说明，但是，并不限于这样的控制，只要能够显示两者的画面数据，无论是何种方法都能够得到同样的效果。例如，也可以以动态图像的方式阶段式地从实际角度的画面数据向夸张角度的画面数据切换。此外，也可以在一个显示画面上并排显示实际角度的画面数据和夸张角度的画面数据。这样的控制能够通过变更由显示控制部220执行的程序17所描述的处理过程来应对。

符号说明

1…挥击分析系统；2…通信部；4…回忆；11…信息终端；12…惯性传感器；13…高尔夫球杆(高尔夫球推杆)；13a…杆身；13b…握持部；13c…头(杆头)；13c1…杆面；13c2、13c3…假想垂直面；13c4…铅直面；14…运算处理电路；15…接口；16…存储装置；17…程序；18…图像处理电路；19…显示装置；21…输入装置；50…挥杆位置坐标检测部；60…速度检测部；70… 瞄球解析部；80…撞击解析部；90…俯视方向解析部；110…主视方向解析部；200…第一图像生成部；203、213、223、233、243、253、263、273…极坐标区域；205、215、225、235、245、255、265、275…角度轴；209、219、229、239、249、259、269、279…画面；210…第二图像生成部。