具有转向装置的电动运动器械的制作方法

本实用新型涉及一种具有转向装置的电动运动器械。

背景技术：

随着科技的进步，人们的每天的运动量也很少，出门回家都是坐车，造成了电动运动器械成为时下热门产品，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱，但是现有电动运动器械构造简单、功能单一，不具备自动转向功能，其在行驶过程中的转向多依赖于人力控制，技巧性较高，控制不精准。尤其对于电动运动器械中的运载装置，如不配备专门的转向系统，很容易失去控制造成意外。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种具有转向装置的电动运动器械，解决现有技术存在的不足。

具体的，本实用新型实施例提供了一种具有转向装置的电动运动器械，包括车体、与车体连接的车轮架以及安装在车轮架上的车轮，所述车轮架包括用于固定车轮的U型叉以及固定在U型叉顶部的叉柄，所述叉柄上设有轮齿；还包括固定在车体上的转向电机以及微处理器，所述转向电机的传动轴上设有与所述轮齿咬合的齿轮；所述微处理器包括依次联接的用于采集转向动作生成转向指令的的转向触发端、用于向所述转向电机发送转向指令的转向控制端。

进一步的，所述车轮架包括对称设置在车体上的左车轮架和右车轮架，所述左车轮架与所述右车轮架之间设有传动杆，所述传动杆上设有与所述轮齿啮合的齿槽。

进一步的，所述转向触发端包括左向触发端和右向触发端。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：采用触发式电机驱动转向，实现了电动运动器械的自动转向，提高了车体的转向效率，节省了驾驶者操纵转向的人力电动运动器械操作便利性提高，运行安全系数提高，省时省力、方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的局部结构图；

图2为本实用新型的车轮架与转向电机连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种适用于单轮电动转向或后轮电动转向的运动器械。具体的提供一种具有转向装置的电动运动器械，包括车体5、与车体5连接的车轮架以及安装在车轮架上的车轮2。其中车轮架包括一个用于固定车轮的U型叉1以及固定在U型叉1顶部的叉柄11，叉柄11上设有轮齿112。本申请所述的电动运动器械还包括固定在车体5上的转向电机3以及微处理器，所述转向电机3的传动轴上设有与所述轮齿112咬合的齿轮；而所述微处理器包括依次联接的用于采集转向动作生成转向指令的的转向触发端、用于向转向电机3发送转向指令的转向控制端。

使用者在驾驶电动运动器械时，通过接触转向触发端，使微处理器生成一个转向指令通过转向控制端发送给转向电机3，转向电机3收到转向指令指令改变传动方向，通过与传动轴上齿轮咬合的轮齿112达到改变车轮2的朝向，实现转向动作。

进一步的，车轮架包括对称设置在车体5上的左车轮架和右车轮架，在左车轮架与右车轮架之间设有传动杆4，所述传动杆4上设有与所述轮齿112啮合的齿槽。该设置可以满足两轮转向的同步转向动作，其原理与前述步骤一致。

进一步的，微处理器的转向触发端包括左向触发端和右向触发端，使用者可以通过触发不同的转向触发端实现滑板车的左转或右转动作。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。