1.跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于，包括：
U形移动底架，所述U形移动底架包括：
U形架；
全向移动底盘，所述全向移动底盘与所述U形架前端弯曲段的下方相连，所述全向移动底盘包括：
底盘主架，所述底盘主架与所述U形架相连；
连续切换轮组件，所述连续切换轮组件为三个，连接在所述底盘主架的底面，且呈圆周阵列三角分布，所述连续切换轮组件包括：
固定框，所述固定框与所述底盘主架相连；
连续切换轮装配体，所述连续切换轮装配体安装于所述固定框中间且与所述固定框可枢转地相连；
驱动件，所述驱动件与所述连续切换轮装配体相连以驱动所述连续切换轮装配体转动；
万向轮组件，所述万向轮组件为两个，两个所述万向轮组件分别与所述U形架的两个末端相连，并支撑所述U形架；
上方U形护架；
跌倒防护装置，所述跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方，并与所述上方U形护架相连；
伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置为三个，且三个所述伸缩支撑装置一端分别与所述U形架前端弯曲段和所述U形架的两个末端相连，所述伸缩支撑装置的另一端分别与所述上方U形护架的前端弯曲段和所述上方U形护架的两个末端相连。
2.根据权利要求1所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于：
所述固定框包括两个侧板，两个所述侧板上设有轴座；
所述连续切换轮装配体包括连续切换轮与轮轴，所述轮轴与所述连续切换轮同轴相连，所述轮轴装设于所述固定框的两个所述侧板的所述轴座内，且所述轴座与所述轮轴间设有轴承；
所述驱动件包括固定体和驱动轴，所述固定体与所述固定框相连，所述驱动轴与所述轮轴相连并驱动所述轮轴转动；所述驱动件采用直流减速电机。
3.根据权利要求1所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于，所述全向移动底盘还包括连接法兰，所述全向移动底盘通过所述连接法兰与所述U形架前端弯曲段相连。
4.根据权利要求1所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于，所述上方U形护架包括：
U形框，所述U形框包括两个侧杆；
侧护杠，所述侧护杠为两个，且两个所述侧护杠分别与所述U形框的两个所述侧杆相连；
加强横梁，所述加强横梁设在两个所述侧护杠之间且与两个所述侧护杠相连；
调宽护板组件，所述调宽护板组件为两个且分别设在两个所述侧护杠上，且所述调宽护板组件还包括：
护板，所述护板为两个且分别与两个所述侧护杠相连；
调宽轨道，所述调宽轨道为两个且分别设在所述护板两侧；
调节螺栓，所述调节螺栓为两个且设在所述侧护杠的前端；
锁死螺栓，所述锁死螺栓设在所述侧护杠的后端；
操纵把手，所述操纵把手为两个且分别与两个所述护板相连。
5.根据权利要求4所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于，所述上方U形护架还包括：下伸连杆，所述下伸连杆为三个且均与所述U形框相连，三个所述伸缩支撑装置分别通过三个所述下伸连杆与所述U形框相连。
6.根据权利要求5所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于，所述伸缩支撑装置包括：
固定杆，所述固定杆与所述U形架相连；
伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩地与所述上方U形护架的所述下伸连杆相连。
7.根据权利要求1所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于，所述跌倒防护装置包括：
防跌护裤，所述防跌护裤穿戴在人体上；
连接索具，所述连接索具为多个，且所述连接索具的一端与所述防跌护裤相连，另一端与所述上方U形护架相连；同时，连接索具上设有拉力传感器。
8.根据权利要求4所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于：所述加强横梁中间设有仪表安装接口，用于安装显示仪表；所述U形移动底架上设有电气设备安装接口，用于安装电气设备，所述电气设备包括控制模块与电源模块。
9.根据权利要求1-8任一所述的跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其特征在于，所述上方U形护架上还设有行走意图检测装置。
10.根据权利要求4所述的全向移动康复机器人机械系统，其特征在于，所述U形移动底架的所述U形架由金属管材折弯而成；所述上方U形护架的所述U形框由金属管材折弯而成。