本发明属于一种儿童玩具，特别涉及到一种可避障式多功能载人儿童车。
背景技术：
随着科技的不断发展、电子产品成本的不断降低以及人们生活水平的日益提高，儿童所接触到的电子玩具类产品也日益丰富。其中流行较广泛的便包括载人儿童车，但是目前载人儿童车大多仅是简单模仿汽车的驾驶功能，安全系数仍不够高，在操作使用上也基本局限于出厂时所设定的基本功能，无法适应更多场景，且大多不具备教学功能。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有载人式儿童车，提出一种可避障式多功能载人儿童车，该儿童车增加自动避障和循迹功能，提升儿童车的可靠性和实用性，并实现多场景适应能力和更灵活的交互方式，同时可以为幼儿教学乃至青少年教学提供帮助。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种可避障式多功能载人儿童车，包括儿童车，所述儿童车具有四个轮子，后面两个轮子采用电机驱动，所述儿童车的车身上安装有超声波测距传感器，车身前端底部安装有线性ccd传感器，所述车身的车面板处安装有多媒体交互模块，车身上还安装有单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，所述电机与电机驱动模块相连，超声波测距传感器、线性ccd传感器、电机驱动模块、多媒体交互模块以及无线通讯模块均与单片机相连。
进一步的，所述单片机采用stm32系列单片机。
进一步的，所述无线通讯模块使用蓝牙4.1标准。
进一步的，所述多媒体交互模块为视频播放器，其上具有触摸显示屏、sd卡插槽和usb接口。
本发明的有益效果是：现有儿童车大多不具备对路况的判断能力，尤其是不具备对于墙壁和台阶的检测能力，在儿童操作下易发生撞击事故甚至发生危险。本发明中通过超声波测距装置使儿童车具有判断简单路况的能力，可以提供避障功能并提高了安全系数和可靠性；通过轨道检测装置使得儿童车具有沿轨迹行走的能力，可自行搭建轨迹，增加趣味性；通过无线通讯模块可以利用手机等设备远程操作，操作设置更加简便。此外，本发明中所述儿童车留有较灵活的改造空间，可以根据具体的场景和需要改变儿童车的参数设置和功能，软件层次拓展性也较高，适应于教学、娱乐等不同的场景。
附图说明
图1是用于说明本发明的轴测结构示意图；
符号说明：超声波测距传感器1，,线性ccd传感器2。
具体实施方式
以下结合附图解释本发明的具体实施方式，但是应该指出，本发明的实施不限于以下的实施方式。
如图1所示，本发明基于现有的儿童车基本框架，所述儿童车具有四个轮子，后面两个轮子采用电机驱动，所述儿童车的车身上安装有超声波测距传感器1，具体分布为车前灯附近、车前身、尾灯附近、后车身处成对称分布，车身前端底部安装有线性ccd传感器2，所述车身的车面板处安装有多媒体交互模块，车身上还安装有单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，所述电机与电机驱动模块相连，超声波测距传感器、线性ccd传感器、电机驱动模块、多媒体交互模块以及无线通讯模块均与单片机相连。
进一步的，所述单片机采用stm32系列单片机。
进一步的，所述无线通讯模块使用蓝牙4.1标准，蓝牙可以与手机连接，家长可以通过手机app设置儿童车的部分参数以及直接对儿童车进行运动操控，便于儿童暂无操控能力时的使用。此外还可选择配备蓝牙手柄进行操作，蓝牙控制有效距离为10米，接近临界距离时会有提示，且儿童车自动减速，并在超出有效距离前停下。
进一步的，所述多媒体交互模块为视频播放器，其上具有触摸显示屏、sd卡插槽和usb接口。通过触摸屏可选择进行多媒体文件播放操作，可读取sd卡或u盘中的mp3格式的音频、mp4格式的视频以及多种图片格式。
通过超声波测距传感器和线性ccd传感器的接入，极大地提升了载人式儿童车的安全系数和智能化，并且在多场景适应能力上获得较大提升，适用于娱乐、教育等多个应用场合。儿童车在工作时，针对于尚缺乏控制能力的幼儿，通过触摸屏可选择家长控制模式，即家长通过智能手机或选择蓝牙手柄进行远程控制；正常工作模式下，儿童车默认避障模式开启，可通过设置界面关闭，可以选择性开启循迹模式与否；
车前灯附近、车前身、尾灯附近、后车身处的超声波测距传感器记为a组传感器，主要用以探测与车身高度相当或高于车身的障碍物，如墙壁，箱子等；车前身和后身处的超声波测距传感器主要用以检测低于车身的障碍物以及地面的平整度，当检测到地面有较大坡度的下降或上升，认为遇到了台阶的上升或下降，此时为保证安全，儿童车会停止或躲避，尤其是判断为台阶的“下降”时，判断为为高危险系数的场景，儿童车均执行停止操作。
车身前端底部安装有线性ccd传感器记为b组传感器，利用线性ccd传感器和单片机，儿童车可以实现循迹功能；循迹功能可以为单条轨迹的循迹行驶，也可以为特别设计的方格阵列的行驶。使用循迹功能需要预先铺设本产品附带的循迹轨道，循迹轨道为软性材料，具有粘性，可以粘附于地板上。通用轨道为黑色，要求地面为浅颜色，以区分轨道和地面。当轨道为单条，变换方向时轨道半径不得小于50cm，线性ccd传感器可以识别地面上铺设的轨道，沿轨道缓慢自动行驶。
当要走格行驶时，要求地面铺设边长固定的正方形格场地。
本发明的应用场景举例：
1)普通娱乐场景
本发明中儿童车的避障特性使得其在家中也可应用。使用过程中，儿童车撞击到墙壁以及其他物品的可能性大大减小，很好地提高了安全系数并且也对家中物品及儿童车本身做出了保护。针对年幼的儿童，家长可以利用蓝牙控制儿童车的运动，亦可在家中铺设柔性轨道，利用循迹功能使儿童车沿轨道移动。年长一些的儿童可自行操控儿童车，获得较好的操控体验。此外，配合多媒体播放系统，儿童可在车内学习儿歌，观看幼儿启蒙视频等，在娱乐中获得知识的增长。
在比较大的场地，可铺设方格式轨道，进行循迹的走格模式，同时在其他模式下也会有更加自由和丰富的体验。
2)教学场景
本发明涉及的儿童车同样适用于幼儿园等教育场合。幼儿园中具有更大的固定场地，可以铺设方格式轨道，从而拓展出更多的趣味游戏功能。例：在特定方格内设置标志，如小红旗，设立起点和终点，通过四个方向按格数行进，可以引导儿童认识到数字和方向所代表的意义，并且树立最基本的数字和计算概念，或者通过计算如何通过最短的距离和时间从起点出发，拿到小红旗后到达终点。难度等级设置灵活。
3)高级用户场景
本发明中儿童车的核心为stm32系列单片机，在软件设计层次具有编程的拓展性。本儿童车可为高级用户提供开发软件，用户可通过开发软件对避障功能、循迹功能以及灯光、声音等进行开发，以实现更多的应用场景。软件开发后，可通过蓝牙或数据线进行固件更新，即可完成用户自定义的功能及动作。