一种可折叠无人机遥控器的制作方法

本发明涉及无人机遥控器技术领域，具体涉及一种可折叠无人机遥控器。

背景技术：

无论是工业级无人机还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器。遥控器提供了精准的操作方式的同时，也让小白用户望而却步。受益于技术进步和成本下降，无人机正在进入普通百姓家庭。业界预计，未来10年全球无人机市场规模将达到600多亿美元。也许，在不久的将来，无人机就会像智能手机、移动互联网一样改变大众生活。颠覆传统产业无人机遥控器，作为飞手操控无人机的工具，作用非常大。而随着无人机的发展进步，配套的无人机遥控器也在进行相应地改进。当然，总地来说，无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。

遥控器作为无人机的重要组成部分，也在不断进行着多种技术创新，特别通过现有通讯技术是将遥控器与智能手机、平板电脑等智能移动设备进行数据连接的功能已成为许多遥控器的标准配置，这一功能使得遥控器乃至无人机可以接入互联网，从而为无人机功能的拓展提供了无限的空间。在这一功能趋势下，如何使遥控器与其他外接的智能移动设备在空间上更加便捷地配合使用也成为一个新的技术问题。

现有技术中，申请号为：201510469623.8，发明名称为：一种遥控器及具有其的无人机组件，公开了一种遥控器及具有其的无人机组件。所述遥控器包括：遥控器主体；翻盖，其与所述遥控器主体部分地连接，并能够相对所述遥控器主体自连接部分翻折旋转，且所述翻盖向所述遥控器主体方向翻折从而能够盖合所述遥控器主体；平台天线，所述平台天线设置在所述翻盖内；其中，在所述翻盖盖合所述遥控器主体时，所述翻盖与所述遥控器主体之间形成密闭空间，所述平台天线适于容置在该密封空间中。采用这种结构，在收纳平台天线时将翻盖盖合遥控器主体，从而使平台天线容置在密封空间中即可。而在使用时直接将翻盖打开调整翻盖的角度即可调整信号接收角度。

上述发明虽然解决了平台天线容易损坏或者信号接收角度调整不便等问题。但是该方法将天线都固定在翻盖内，多根天线只能同时调节，无法实现单个的灵活调节，且增加了翻盖部件，从整体上增加了遥控器的体积，不便于收纳和携带。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供可折叠无人机遥控器，用于解决无人机遥控器体积大、收纳不方便的问题。

进一步的，为了解决上述问题，本发明提供一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。

所述遥控器壳体呈类似长方体型，符合人体手握的形状，既方便使用，也方便收纳。所述遥控器壳体包括正面和背面，所述正面主要用于设置各种功能按键、指示装置以及操控装置，如电源按键、一键返航按键、电源指示灯、充电指示灯、状态指示灯等，还可设置不同模式切换键，通过旋转模式切换键切换不同的运动模式，另外遥控器壳体正面需设置用于操控的操控杆，一般为左右两个遥控杆，两个遥控杆的功能也不相同，通过两个遥控杆的前后、左右的摇动，实现无人机的上升、下降、前进、后退、左倾、右倾、左转和右转等功能。该设置操作简单，对于新手也容易操控。

所述遥控器壳体的侧面可设置与无人机飞行时操控无关的必要设置，如充电接口、软件升级接口等，简化了遥控器正面指示标记，便于操作。由于控制主板设置在遥控器外壳内部，在遥控器使用时会产生一定的热量，因此需要对应的散热装置进行散热，防止内部过热造成元器件损坏。所述遥控器壳体背面可设置一个凸台，所述凸台上设置散热风扇和散热口，凸台的侧面设置相应的进风口，便于内部散热。凸台的设置一方面能够增加遥控器壳体的内部空间，使内部各元器件能够有足够的安装位置，另一方面凸台两侧都可设置进风口，增加了进风口的面积，便于进一步散热。

由于现在的无人机增加了多种智能功能，为了增加用户的体验，目前多数无人机遥控机都增加了与移动装置联动的功能，通过将移动装置固定在遥控器上，实现同步监控。所述移动端支架主要用于将手机或小型平板电脑安装在移动端支架上，再通过软件与无人机连接，通过手机屏幕实现对无人机的监控，并能够增加用户的视野，也便于对无人机更好的控制。且为了方便观察，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧。

本发明针对的是便携式的无人机遥控器，为了便于收纳，所述移动端支架与遥控器外壳转动连接。一般设置两个移动端支架，使移动端固定得更好，将两个移动端支架设置在遥控器外壳前端的两侧，二者的水平距离小于等于移动端的长度。由于移动端支架与遥控器壳体为转动连接，因此在使用时，将移动端支架转到与遥控器壳体垂直的状态，再将移动端安置在支架上即可。

本发明中，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。为了便于收纳，且能够调节不同天线的位置，由于所述天线的位置与无人机所接收的信号强弱密切相关，因此本发明在每根移动端支架的背面上分别设置一根天线，且为转动连接，一方面能够实现不同天线的分别调节，另一方面所述天线还能作为移动端支架的一部分，当遥控器放置在地面或桌面等位置时，撑开天线至不同的角度，使遥控器壳体与体面成不同的角度，用户可不需要拿起遥控器即可实现操作，由于所述天线的摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架，因此在遥控器不使用时，所述天线能够完全贴合遥控器壳体，实现收纳时。

因此，当遥控器不使用时，可将天线摆动至靠近移动端支架的位置，实现贴合，减小体积，再将所述移动端支架转动至与遥控器外壳平行的状态，实现完全收纳。当遥控器需要使用时，再将移动端支架转动至与遥控器外壳平行的状态，并撑开天线即可，该设计操作简单，且解决了遥控器体积大、不便于收纳的问题。

进一步的，所述天线相对移动端支架摆动的角度为0°~180°。

当所述天线相对移动端支架为0°时，所述天线处于收纳状态，同时，同样也可以处于使用状态，根据信号决定角度的调节。角度0°~180°的设计，既保证了天线所需的调节角度，又利用了天线作为支架的支撑作用。

进一步的，所述移动端支架包括转动杆和伸缩杆，所述转动杆转动连接遥控器壳体背面的前侧，所述转动杆转动平面平行于遥控器壳体的背面；所述转动杆的内壁设有滑轨，所述伸缩杆能够在所述滑轨上滑动。

所述移动端支架除了实现移动端的放置功能，还需保证移动端能够较为稳定的安装在所述移动端支架上，因此所述移动端支架包括两个部分，即转动杆和伸缩杆，其中所述转动杆与遥控器外壳转动连接，实现移动端支架的收纳，移动端类型繁多，大小宽度差异与很大，因此所述伸缩杆的设置可以针对不同的移动端，调节宽度，能够用于安装市面上大多数的移动端，使用更加方便。

由于所述遥控器壳体正面设置多种功能性按键、指示装置或操控装置，因此将所述移动端支架设置在遥控器背面的前侧，一般设置两个移动端支架，且由于天线设置在移动端支架上，因此将两个移动端支架分别设置在所述前侧的左右两端，使用户在飞行操作时能够实现左右手同步操作天线。所述转动杆转动平面平行于遥控器壳体的背面所处的平面，使转动杆能够实现完全收纳；另外，为了所述伸缩杆滑动时更加顺畅，本发明在所述转动杆的内壁设有滑轨，所述伸缩杆能够在所述滑轨上滑动，便于移动装置安装在移动端支架上。

进一步的，所述伸缩杆呈“7”字型，包括固定连接的杆头和杆体，所述杆头延伸出所述转动杆，所述杆体外壁设有与所述滑轨对应的滑槽，使得所述杆体可在滑轨上滑动。

所述伸缩杆呈“7”字型所述杆头即为“7”字型的上部，而所述杆体为“7”字型的中部和下部，所述“7”字型结构的设置为了防止整个伸缩杆缩回至所述转动杆内部，不方便伸缩的操作，且不便于卡住移动装置。因此所述杆头设置在转动杆外部，而所述杆体设置在所述转动杆内部，所述杆头的外径大于所述转动杆的内径，所述杆体的外径小于所述转动杆的内径，使得所述伸缩杆在伸缩时，所述杆体在转动杆内滑动，而所述杆头在伸缩时，一方面可作为拉伸的受力点，另一方面当杆体收回转动杆内部时，所述杆头能够卡合在转动杆外部，方便下一次拉伸操作。

为了便于伸缩杆的上下滑动，在所述杆体上设置与滑轨对应的滑槽，使滑动时更加流利。除了可设置为滑槽和滑轨结构外，还可以设置为卡槽结构，在所述转动杆内侧壁上设置卡槽，在杆体上设置对应的卡扣，杆体可拉伸至指定位置，使得移动端能够固定在杆头与遥控器外壳之间。

优选的，所述移动端支架还包括弹簧，所述弹簧设于转动杆内，所述弹簧一端固定连接转动杆，另一端固定连接所述杆体的一端，使得所述杆体伸出转动杆时，所述弹簧处于拉伸状态。

为了进一步方便所述伸缩杆的拉伸和收回，在所述转动杆内设置弹簧，所述弹簧一端固定连接转动杆，由于转动杆与遥控器外壳连接，因此所述弹簧也可与连接处的外壳连接，起到相同的作用。另一端固定连接所述杆体的一端，当需要和移动端一起使用时，先将所述杆体从转动杆内拉伸处，此时弹簧处于拉伸状态，将移动端置于杆头与遥控器外壳前侧之间，利用弹簧的弹力，将移动端加紧；当不需要使用移动端时，可将移动端取下，此时由于弹簧的拉力，将杆体拉回至转动杆内，使弹簧复位。

除了设置弹簧，也可设置其他弹性构件，使伸缩杆在拉伸时弹性构件处于拉伸状态，而杆体置于转动杆内部时，弹性构件处于自然状态。弹性构件的设置，一方面能够使移动端更为稳定的安装在移动端支架上，另一方面，也简化了操作，使伸缩杆能够自动复位。

进一步的，所述遥控器壳体正面的前端设有安装槽，所述转动杆与安装槽垂直时，所述安装槽与杆头之间形成移动端安装位。

为了使移动端能够稳定的固定在所述移动端支架上，本发明在所述遥控器壳体正面的前端设有安装槽，当转动所述转动杆至于安装槽垂直时，所述安装槽与杆头之间形成用于安装移动端的安装位。所述安装槽最好设置成弧形的凹槽，使移动端能够完全贴合。所述安装槽与所述杆头之间的距离可根据杆体的伸出或收回而不同，其中当所述杆体完全收纳入所述转动杆内时，此时所述杆头与安装槽之间距离最为接近，为了使移动端安装在安装位时，弹簧处于拉伸状态，所述转动杆的长度一般需小于移动端的宽度。

由于移动端是被弹簧的拉力而夹紧的，因此所述移动端支架也可设计为单个的，可设置成一定的宽度，同样杆头与安装槽之间形成的安装位能够使移动端固定住，单个移动端支架可以设置在所述遥控器外壳的前端某个部位都可，然后通过转动杆的转动，实现收纳功能。但是单个移动端支架的设置，使得天线也只能设置为单根，因此，具体可以根据需要，可设置成一个或者多个移动端支架，并可选择性地是否在每个支架上设置天线。该方法组合灵活，根据不同的飞行需求而定。

进一步的，所述安装槽和杆头分别设有柔性垫片。

由于移动端一般为手机或者平板电脑等类似电子产品，因此一般价值几百元至上千、上万元不等，而且其外壳一般为金属或者塑料或者相近材质，而所述杆头和安装槽一般为硬性塑料材质，在与移动端接触时，会有一定的摩擦，因此为了保证用户的移动端安装在安装槽内不被刮伤或者摩擦造成损害，本发明在安装槽和杆头在与移动端接触面部分设置柔性垫片，或者在该接触面采用柔软的材料覆盖，能够有效防止移动端被刮伤或加紧引起的变形。

进一步的，所述遥控器外壳的前侧设有用于容置杆头的凹槽。

所述凹槽的设置是为了使所述伸缩杆能完全收纳。由于所述伸缩杆设置成“7”字型，当伸缩杆的杆体完全收缩回转动杆内部时，所述“7”字型的杆头在转动杆顶部，此时所述杆头与转动杆整体呈“7”字型，当转动杆转动至与遥控器外壳平行时，此时“7”字型的杆头刚好可收纳在所述凹槽内，减小了遥控器整体体积，便于收纳携带。

进一步的，所述遥控器壳体还设有相机曝光补偿拨轮和/或云台俯仰控制拨轮，所述相机曝光补偿拨轮和/或云台俯仰控制拨轮设于遥控器壳体背面的前侧。

在用户操作遥控器时，根据操作的习惯性，一般左右手的大拇指可以实现对遥控器外壳正面各类按键和操作组件的操控，而其他手指主要用于托起整个遥控器，其中中指、无名指和小指起主要的支撑作用，而手掌主要用于托起遥控器侧面和底部，因此对于一般做操作，食指还可做其他操作。由于无人机在飞行过程中，不同的区域会由于光线的不同，所需要的曝光补偿也不同，因此，用户根据移动端的显示情况，用食指调节相机曝光补偿拨轮，实现快速调节作用，所以将相机曝光补偿拨轮设于遥控器壳体背面前侧，方便食指的操作，也可根据个人习惯，用其他手指。同样的，无人机在飞行过程中，如果视野一直固定，可能有一些视角就拍摄不到，因此本发明设计了云台俯仰控制拨轮，用户可在无人机的飞行过程中根据需要随时调节云台俯仰控制拨轮，同样设置在遥控器壳体背面前侧，增加了多个视角，增加用户体验。

所述相机曝光补偿拨轮和云台俯仰控制拨轮拨轮可单独设置，也可同时设置，设于遥控器壳体背面的前侧食指能够方便操作的位置，一方面方便用户的快速操作，另一反面可利用食指进行操作，不会增加手部的操作压力。

进一步的，所述遥控器壳体正面还设有拇指拍照键和/或拇指录像键，所述拇指拍照键和/或拇指录像键分别设于遥控器正面前端的一侧。

所述拇指拍照键和拇指录像键可以同时设置，也可单独设置，为了方便操作，符合一般操作习惯，当设置拇指拍照键和拇指录像键的一种时，可设置在遥控器正面前端的某一侧，使大拇指能够容易按到，当拇指拍照键和拇指录像键同时设置时，可分别设置在遥控器正面前端的两侧，使两个拇指能够分别控制。

本发明的有益效果，通过将天线设置在移动端支架上，其中所述天线与移动端支架转动连接，其中移动端支架与遥控器外壳转动连接，能够实现天线贴合支架，而支架贴合遥控器外壳，减小了遥控器的整体体积，便于携带和收纳。且“7”字型移动端支架结构的设置，使移动端能够稳定的安装在移动端支架与遥控器外壳形成的安装位中，同时本发明合理布局遥控器外壳上指示装置、操控装置和功能按键等，使操作方便、简单易控制。

说明书附图

图1为本发明无人机遥控器立体图一。

图2为本发明无人机遥控器转动杆和伸缩杆局部爆炸图。

图3本发明无人机遥控器主视图。

图4本发明无人机遥控器后视图。

图5本发明无人机遥控器立体图二。

具体实施例

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体1、控制主板2（图中为标识出）、两个移动端支架3和两根天线4，所述控制主板2设于遥控器壳体1的内部，所述遥控器壳体1包括正面和背面，所述移动端支架3设于遥控器壳体1背面的前侧，并与遥控器壳体1转动连接；所述两根天线4分别设于移动端支架3的背面，并与移动端支架3转动连接，所述天线4能够相对移动端支架3摆动，摆动方向包括靠近移动端支架3和远离移动端支架3。

进一步的，如图1虚线箭头所示，所述天线4相对移动端支架3摆动的角度为0°~180°。

进一步的，如图2~3所示，所述移动端支架3包括转动杆31和伸缩杆32，所述转动杆31转动连接遥控器壳体1背面的前侧，所述转动杆31转动平面平行于遥控器壳体1的背面；所述转动杆31包括上盖311和下盖312，内壁设有滑轨，所述伸缩杆32能够在所述滑轨上滑动。

进一步的，如图2所示，所述伸缩杆32呈“7”字型，包括固定连接的杆头321和杆体322，所述杆头321延伸出所述转动杆31，所述杆体322外壁设有与所述滑轨对应的滑槽（图中未标识），使得所述杆体322可在滑轨上滑动。

进一步的，如图2所示，所述移动端支架3还包括弹簧33，所述弹簧33设于转动杆31内，所述弹簧33一端固定连接转动杆31，另一端固定连接所述杆体322的一端，使得所述杆体伸出转动杆31时，所述弹簧33处于拉伸状态。

进一步的，如图3所示，所述遥控器壳体1正面的前端设有安装槽11，所述转动杆31与安装槽11垂直时，所述安装槽11与杆头321之间形成用于安装手机的安装位，如图3虚线框所示。

进一步的，所述安装槽11表面和杆头321上分别设有柔性垫片。

进一步的，如图4所示，所述遥控器外壳1的前侧设有用于容置杆头的凹槽12。

进一步的，如图4所示，所述遥控器壳体1还设有相机曝光补偿拨轮13和云台俯仰控制拨轮14，所述相机曝光补偿拨轮13和云台俯仰控制拨轮14分别设于遥控器壳体1背面前侧的两端。

进一步的，如图5所示，所述遥控器壳体1正面还设有拇指拍照键15和拇指录像键16，所述拇指拍照键15和拇指录像键16分别设于遥控器正面前端的两侧。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，所述可折叠无人机遥控器，设有一个移动端支架，所述移动端支架上设有一根天线。

进一步的，所述天线4相对移动端支架3摆动的角度为0°~90°。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。