[0048]图11是图1中飞行器安装于支撑盒的盒体的底部示意图；
[0049]图12是图11中圆XII部分的放大示意图；
[0050]图13是图1中圆XIII部分的放大示意图；
[0051]图14是图1中连接器的示意图。
【具体实施方式】
[0052]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0053]如图1及图2所示，本实用新型实施方式提供的飞行器100安装于支撑盒500之上。当所述飞行器100不使用时，所述支撑盒500用于支撑所述飞行器100。所述支撑盒500包括底部开口的盒体200及底板300。安装时，所述飞行器100设于所述盒体200之上并与所述盒体200定位。所述底板300设于所述盒体200的底部并遮蔽所述盒体200。
[0054]连接器400与飞行器100电性连接，用于对所述飞行器100实现充电。本实施方式中，连接器400为USB数据线。
[0055]如图3及图4所示，所述飞行器100包括电路板10及安装于所述电路板10的至少一个动力组件20。每一个动力组件20包括旋翼21、驱动装置23及固定套24。所述驱动装置23与所述电路板10电性连接并驱动所述旋翼21旋转。
[0056]请同时参照图5及图6，所述固定套24设有顶部开口的收容空间3，所述固定套24包括凸设于所述固定套24的外表面的至少一个第一止挡部5及至少一个第二止挡部6。安装时，所述驱动装置23收容于所述收容空间3内并定位于所述固定套24。
[0057]请参照图7，所述电路板10包括与所述动力组件20相应的至少一个定位孔121。安装时，所述固定套24穿过所述定位孔121使所述电路板10止挡于所述第一止挡部5及第二止挡部6之间，如图8所示。
[0058]本实施方式中，所述飞行器100为四旋翼飞行器100，相应地，所述飞行器100包括两对动力组件20。
[0059]在其它实施方式中，所述飞行器100也可以为其它的多旋翼飞行器，例如，可以为双旋翼飞行器或六旋翼飞行器。
[0060]本实施方式中，所述驱动装置23为马达。所述马达呈圆柱状。所述旋翼21通过转轴22与所述马达连接。
[0061]需特别说明的是，本实施方式中，所述固定套24的材质为具有弹性的塑胶材质。
[0062]安装时，将所述动力组件20的固定件的一端对准所述定位孔121，所述第一止挡部5被所述定位孔121的内壁挤压发生弹性形变并穿过所述定位孔121。所述第一止挡部5恢复弹性形变，使得所述电路板10卡持于所述第一止挡部5及所述第二止挡部6之间，如图8所示。
[0063]当需取出所述动力组件20时，只需按压所述第一止挡部5，使所述第一止挡部5退出所述定位孔121即可将所述动力组件20脱离所述电路板10。
[0064]由此可见，本实用新型提供的飞行器100，通过设置一个固定套24将所述驱动装置23定位于电路板10，所述固定套24通过所述第一止挡部5及第二止挡部6的配合稳固地与所述电路板10结合在一起。因此，当飞行器100跌落或与其它物体发生碰撞时，所述固定套24可以保证所述驱动装置23与电路板10不脱离，从而提高了飞行器100的性能稳定性。
[0065]同时，所述固定套24的结构简单，便于安装与拆卸，能有效提高所述飞行器100组装与维修的效率。
[0066]请同时参照图5及图6，具体的，所述固定套24包括底部I及一对相对设置的围墙2，所述围墙2分别自所述底部I的边缘垂直延伸形成。所述底部I及所述围墙2共同形成所述收容空间3。所述第一止挡部5设于所述围墙2之间。所述第二止挡部6凸设于所述围墙2的外表面。
[0067]本实施方式中，所述围墙2之间形成一对相对设置的第一缺口 4。所述固定套24包括一对第一止挡部5。所述第一止挡部5分别自所述第一缺口 4的底部朝向所述固定套24的顶部弯折延伸。所述第一止挡部5与所述围墙2之间存在间隙51。安装时，所述电路板10止挡于所述第一止挡部5的末端与所述第二止挡部6之间，如图8所示。当拆卸所述动力组件20时，只需按压所述第一止挡部5使所述第一止挡部5朝向彼此靠近的方向变形，所述第一止挡部5脱离所述定位孔121即可。
[0068]本实施方式中，所述第一缺口 4的大小自所述固定套24的顶部朝向所述固定套24的底部I逐步缩小。所述第一缺口 4的设置，可以增加所述围墙2的弹性。安装时，只需将所述围墙2朝向彼此远离的方向扩张，将驱动装置23收容于所述收容空间3内即可。
[0069]本实施方式中，所述固定套24的收容空间3内设有台阶7。所述围墙2的末端朝向所述收容空间3的中心方向径向延伸形成挡块50。安装时，所述驱动装置23定位于所述台阶7及所述挡块50之间。
[0070]本实施方式中，所述围墙2的底部分别设有与所述收容空间3相通的第一通孔60。所述第一通孔60的设置有利于减轻整个飞行器100的重量，同时也达到了节省材料，节约成本的目的。
[0071]进一步地，所述第一围墙2的外表面设有凸块9，如图6所示。相应地，所述定位孔121的内壁设有与所述定位孔121相通的凹槽123，如图7所示。安装时，所述凸块9收容于所述凹槽123内以防止所述固定套24沿所述定位孔121的圆周方向转动，从而将所述动力组件20稳固定位于所述电路板10。
[0072]本实施方式中，所述飞行器100为四旋翼飞行器，相应地，所述飞行器100包括四个动力组件20。为说明的简单及清楚起见，将所述四个动力组件20分成一对第一动力组件20及一对第二动力组件20’。
[0073]请参照图7，所述电路板10包括主体11、与所述第一动力组件20对应的一对第一支撑臂12及与所述第二动力组件20’相对应的一对第二支撑臂12’。所述主体11上安装有电子元件13。所述第一支撑臂12及所述第二支撑臂12’分别自所述主体11的边缘朝向远离所述主体11的径向方向延伸。其中一个所述第一支撑臂12与其中一个所述第二支撑臂12’位于同一直线上，另一个所述第一支撑臂12与另一个所述第二支撑臂12’位于同一直线上。相应地，所述电路板10包括两对定位孔121，所述定位孔121分别设于所述第一支撑臂12及所述第二支撑臂12’的末端。
[0074]本实施方式中，所述第一支撑臂12及所述第二支撑臂12’以所述主体11为中心呈X形。换而言之，所述第一支撑臂12及所述第二支撑臂12’呈十字交叉状态设置。
[0075]当飞行器100飞行时，位于同一直线上的一个第一动力组件20及一个第二动力组件20’的驱动装置23逆时针旋转，位于同一直线上的另一个第一动力组件20及另一个第二动力组件20’的驱动装置23顺时针旋转。因此，当飞行器100平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应被抵消。
[0076]本实施方式中，所述第一支撑臂12及所述第二支撑臂12’均设有镂空区122。所述镂空区122设于相应的定位孔121与主体11之间。
[0077]请参照图3及图4，作为本实用新型的进一步改进，所述飞行器100还包括电池30及电池盖40。安装时，所述电池30定位于所述电路板10的主体11，所述电池盖40遮蔽所述电池30并定位于所述电路板10，如图3所示。所述电池盖40的设置，可以有效保护电池30，避免电池30受损。
[0078]请参照图4，具体地，所述电池盖40包括罩体41及与所述镂空区122相应的多个卡勾42。所述卡勾42自所述罩体41的开口边缘凸出延伸形成。安装时，所述电池30收容于所述罩体41内，所述卡勾42分别伸入相应地所述镂空区122内并抵持于电路板10的底部，从而将所述电池盖40定位于所述电路板10。
[0079]本实施方式中，所述罩体41包括多个第二通孔43。所述电池30通过所述第二通孔43进行散热。所述第二通孔43的设置还有利于减轻整个飞行器100的重量，同时也达到了节省材料，节约成本的目的。
[0080]请同时参照图9及图10，所述盒体200的顶部设有一对与所述第一动力组件20相应的第一定位部201及与所述第二动力组件20’相应的第二定位部202。相应地，所述固定套24还包括设于所述固定套24的底部I的一对卡持部8，如图5及图6所示。安装时，所述第一定位部201分别与相应的第一动力组件20的固定套24的卡持部8配合以支撑所述第一动力组件20，所述第二定位部202分别与相应的第二动力组件20’的固定套24的卡持部8配合以支撑所述第二动力组件20’，如图1所示。
[0081]具体地，每一个所述第一定位部201包括第一定位槽2011、舌片2012及第一卡块2013。所述舌片2012自所述第一定位槽2011的一端平行于所述电路板10的顶面朝向靠近所述第二定位部202的方向延伸。所述第—^块2013凹设于所述第一定位槽2011的另一端。所述第一卡块2013的底部设有第一卡条2014，如图10所示。安装时，所述舌片2012夹持于所述固定套24的卡持部8之间，固定套24的底部I按压所述舌片2012，所述固定套24沿所述舌片2012滑动并卡入所述第一卡块2013的底部，所述第一卡条2014卡持