本发明属于胶合板制造工艺领域，具体涉及了一种原木自动联合剥皮机。
背景技术：
胶合板工厂的备料工段，主要为胶合板生产提供单板原料。通常单板的制备主要通过以下几个工序来实现：将原木截头定长→原木截断成规格木→将规格木剥皮→旋切成单板。针对以上工序，目前一般胶合板工厂采用的主工艺步骤是：先将原木在双锯片截头机上进行截头定长，即截去长原木两端超长和不平齐的部分，然后通过人力或叉车将定长后的原木转运到单锯片截断机上进行中间截断，制成规格木，再将规格木通过人力或叉车转运到剥皮机上进行剥皮旋圆，制成圆木段，最后将圆木段转运至旋切机上旋切成单板。其附带工艺为：将主工艺过程中对原木截头、规格木剥皮产生的木截头和树皮废料经人力收集归堆，然后分别通过手推斗车和抓机分别将木截头和树皮废料送往热能中心进行粉碎处理作为燃料。上述工艺过程中，双锯片截头机、单锯片截断机、剥皮机及旋切机均为单机独立作业，各机器之间的原料交接均无机械自动连接，工序间的原料交接须通过人力或叉车进行转运，工作效率极低，所需工作人员多，劳动强度大、生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于设计一台可实现多机联动，集原木截头、中间截断、原木段剥皮及树皮等废料自动回收粉碎等功能于一体的原木自动联合剥皮机；以提高胶合板生产备料工段的机械化和自动化水平，从而达到提高生产效率、节省人力物力、降低生产成本和降低工人劳动强度的目的。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种原木自动联合剥皮机，包括原木端截机、原木截断机、羊角式皮带传送机、喂料装置、剥皮机和废料传送带；
所述的原木端截机包括两条输送链条A、轨道A和截头锯片；所述的输送链条A上均匀间隔设置挡块A，并且这两条输送链条A上的挡块A的设置位置在横向上相对应一致，以便推动原木向前运动；所述的轨道A设置在输送链条A的紧边的下方，承托输送链条A的紧边，防止链条下垂；在两条输送链条A的各自外侧分别设置一个截头锯片，用于截除原木端部不齐部分，将原木定长；在截头锯片的下方设有导槽，导槽的输出端延伸至废料传送带的上方；
所述的原木截断机设置在两条输送链条A的内侧中间位置，包括两条输送链条B、轨道B和中间截断锯片；所述的输送链条B上均匀间隔设置挡块B，并且这两条输送链条B的挡块B和输送链条A上的挡块A的设置位置在横向上相对应一致且间隔对应相同，以便共同驱动规格木运动；所述的轨道B设置在输送链条B的紧边的下方，承托输送链条B的紧边，防止链条下垂；所述的中间截断锯片设置在两条输送链条B之间的中间位置；
所述的羊角式皮带传送机设在输送链条A和输送链条B的末端，包括左羊角输送带和右羊角输送带；在左羊角输送带和右羊角输送带的输出端分别设置了同样结构的喂料装置、剥皮机（以下以左羊角输送带一侧的喂料装置和剥皮机为例进行结构限定说明）；
所述的喂料装置包括两条输送链条C、轨道C、前卸料板和后卸料板；所述的输送链条C上均匀间隔设置挡块C，并且这两条输送链条C上的挡块C的设置位置在横向上相对应一致，用于推动规格木向前运动；所述的轨道C设置在输送链条C的紧边的下方，承托输送链条C的紧边，防止链条下垂；所述的前卸料板和后卸料板在与输送链条C对应处设有开口槽，供输送链条C上的挡块C通过；所述的后卸料板的一侧还设有一限位挡板，防止规格木的端部超越，并且限位挡板的设置位置与剥皮机的下料口侧边相对应；所述的前卸料板由一块水平板和一块向下倾斜的倾斜板构成。所述的后卸料板由一块水平板和一块向上倾斜的倾斜板构成，便于规格木自动转向以及滚入剥皮机内；
所述的剥皮机的下料口设在前卸料板的输出端下方；剥皮机的木段出口处设有木段输送带；剥皮机的树皮出料口设有树皮传送带，树皮传送带的输出端延伸至废料传送带的上方；
所述的输送链条A和输送链条B采用相同型号的电动机及链传动机构驱动，并通过同一个控制器同步控制工作状态，使输送链条A上的挡块A和输送链条B上的挡块B彼此同步运行。
作为本发明的进一步说明，所述的废料传送带的输出端设有碎料机，碎料机的出料口设有碎废料传送带。废料传送带将树皮及木截头等废料送至碎料机进行粉碎处理。碎废料传送带再将碎废料输送至锅炉燃料仓，以作燃料。
作为本发明的进一步说明，所述的导槽为倾斜安装，其高端在截头锯片的下方，低端在废料传送带的上方。
作为本发明的进一步说明，所述的木段输送带采用羊角式输送带，并且其输出端延伸至旋切机的入料口处，制造单板原料。
本发明的原木自动联合剥皮机的工作原理：
工作开始时，启动所有工作电机使机器运转，由一名工人负责向原木端截机的输送链条A投送原木。原木在输送链条A和挡块A的带动下向截头锯片运动，截头锯片将原木两端长出的部分截断，所得木截头落入导槽并经导槽送入废料传送带。截头后的原木在输送链条A和挡块A的带动下继续前行，在输送链条B和挡块B的接力下，将原木带向中间截断锯片，原木被从中间截断分成左右两段规格木，各段规格木在输送链条A、B和挡块A、B的带动下分别落入左羊角输送带和右羊角输送带。其中左羊角输送带带动左段规格木向左运动，右羊角输送带带动右段规格木向右运动（之后左右两规格木的后续动作完全对称，故只以左规格木的运动为代表叙述其后续工作原理）。左规格木在左羊角输送带的带动下横向进入剥皮机的喂料装置后卸料板，并被限位挡板阻挡而静止于后卸料板上，待输送链条C上的挡块C运动到后卸料板的开口槽处时，即带动规格木向剥皮机投料口方向运动，进而将规格木经前卸料板投入剥皮机进行剥皮。剥下的树皮经设于树皮出口处的树皮传送带送入废料传送带，废料传送带负责将树皮及木截头等废料送至碎料机进行破碎，破碎后的碎废料又被碎废料传送带送入锅炉燃料仓作燃料，剥皮后的圆木段被设于剥皮机下方的木段输送带送至旋切机制造单板。
本发明的关键技术及优点：
1.将原木端截机和原木截断机进行复合设置，其关键技术在于使两条输送链条B上的挡块B及两条输送链条A上的挡块A同步运行且位于一条横向直线上，使挡块B与挡块A能同步驱动原木进行中间截断，然后继续双双带动规格木分别向左羊角输送带和右羊角输送带运动送料。
2.设置左羊角输送带和右羊角输送带，将规格木进行左右分流，分别将规格木送往左右对称布置的剥皮机进行剥皮。
3.在剥皮机的喂料装置的前、后端分别设置前卸料板和后卸料板，且前、后卸料板在与输送链条C对应处设开口槽，使输送链条C上的挡块C能够通过卸料板并驱动规格木向剥皮机的下料口运动。同时在后卸料板的左侧设置限位挡板，使规格木得以正确定位，使之与剥皮机下料口相对应。
4.在本原木自动联合剥皮机与碎料机之间设置废料传送带，将树皮及木节头等废料进行统一回收并送给碎料机进行粉碎处理。
5.本发明的原木自动联合剥皮机，从原木送入到剥皮再到废料回收粉碎全过程实现了机械化。
6.本发明的原木自动联合剥皮机结构简单、机械化程度高、技改成本低、生产效率高、用工少、经济效益显著。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图。
附图标记：1-碎废料传送带，2-碎废料，3-碎料机，4-挡块A，5-原木，6-输送链条A，7-轨道A，8-木截头，9-导槽，10-树皮，11-废料传送带，12-树皮传送带，13-剥皮机，14-圆木段，15-木段输送带，16-前卸料板，17-轨道C，18-挡块C，19-输送链条C，20-规格木，21-限位挡板，22-后卸料板，23-左羊角输送带，24-右羊角输送带，25-轨道B，26-挡块B，27-中间截断锯片，28-输送链条B，29-截头锯片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明要求保护范围不局限于以下实施例。
实施例：
一种原木自动联合剥皮机，如图1所示，包括原木端截机、原木截断机、羊角式皮带传送机、喂料装置、剥皮机13、废料传送带11和碎料机3；
所述的原木端截机包括两条输送链条A6、轨道A7和截头锯片29；所述的输送链条A6上均匀间隔设置挡块A4，并且这两条输送链条A6上的挡块A4的设置位置在横向上相对应一致，以便推动原木5向前运动；所述的轨道A7设置在输送链条A6的紧边的下方，承托输送链条A6的紧边，防止链条下垂；在两条输送链条A6的各自外侧分别设置一个截头锯片29，用于截除原木5端部不齐部分，将原木5定长；在截头锯片29的下方设有导槽9，导槽9的输出端延伸至废料传送带11的上方；
所述的原木截断机设置在两条输送链条A6的内侧中间位置，包括两条输送链条B28、轨道B25和中间截断锯片27；所述的输送链条B28上均匀间隔设置挡块B26，并且这两条输送链条B28的挡块B26和输送链条A6上的挡块A4的设置位置在横向上相对应一致且间隔相同，以便共同驱动规格木20运动；所述的轨道B25设置在输送链条B28的紧边的下方，承托输送链条B28的紧边，防止链条下垂；所述的中间截断锯片27设置在两条输送链条B28之间的中间位置；
所述的羊角式皮带传送机设在输送链条A6和输送链条B28的末端，包括左羊角输送带23和右羊角输送带24；在左羊角输送带23和右羊角输送带24的输出端分别设置了同样结构的喂料装置、剥皮机13（以下以左羊角输送带23一侧的喂料装置和剥皮机为例进行结构限定说明）；
所述的喂料装置包括两条输送链条C19、轨道C17、前卸料板16和后卸料板22；所述的输送链条C19上均匀间隔设置挡块C18，并且这两条输送链条C19上的挡块C18的设置位置在横向上相对应一致，用于推动规格木20向前运动；所述的轨道C17设置在输送链条C19的紧边的下方，承托输送链条C19的紧边，防止链条下垂；所述的前卸料板16和后卸料板22在与输送链条C19对应处设有开口槽，供输送链条C19上的挡块C18通过；所述的后卸料板22的一侧还设有一限位挡板21，防止规格木20的端部超越，并且限位挡板21的设置位置与剥皮机13的下料口侧边相对应；
所述的剥皮机13的下料口设在前卸料板16的输出端下方；剥皮机13的木段出口处设有木段输送带15；剥皮机13的树皮出料口设有树皮传送带12，树皮传送带12的输出端延伸至废料传送带11的上方；
所述的输送链条A6和输送链条B28采用相同型号的电动机及链传动机构驱动，并通过同一个控制器同步控制工作状态，使输送链条A6上的挡块A4和输送链条B28上的挡块B26彼此同步运行。
所述的废料传送带11的输出端设有碎料机3，碎料机3的出料口设有碎废料传送带1。所述的导槽9为倾斜安装，其高端在截头锯片29的下方，低端在废料传送带11的上方。所述的前卸料板16由一块水平板和一块向下倾斜的倾斜板构成。所述的木段输送带15采用羊角式输送带，并其输出端延伸至旋切机的入料口处，制造单板原料。
本实施例的工作流程：
工作开始时，启动所有工作电机使机器运转，由一名工人负责向原木端截机的输送链条A6投送原木5。原木5在输送链条A6和挡块A4的带动下向截头锯片29运动，截头锯片29将原木5两端长出的部分截断，所得木截头8落入导槽9并经导槽9送入废料传送带1。截头后的原木在输送链条A6和挡块A4的带动下继续前行，在输送链条B28和挡块B26的接力下，将原木带向中间截断锯片27，原木被从中间截断分成左右两段规格木20，各段规格木20在输送链条A、B和挡块A、B的带动下分别落入左羊角输送带23和右羊角输送带24。其中左羊角输送带23带动左段规格木向左运动，右羊角输送带24带动右段规格木向右运动（之后左右两规格木的后续动作完全对称，故只以左规格木20的运动为代表叙述其后续工作原理）。左规格木20在左羊角输送带23的带动下横向进入剥皮机13的喂料装置后卸料板22，并被限位挡板21阻挡而静止于后卸料板上22，待输送链条C19上的挡块C18运动到后卸料板22的开口槽处时，即带动规格木20向剥皮机13投料口方向运动，进而将规格木20经前卸料板16投入剥皮机1进行剥皮。剥下的树皮10经设于树皮出口处的树皮传送带12送入废料传送带11，废料传送带11负责将树皮10及木截头8等废料送至碎料机3进行破碎，破碎后的碎废料2又被碎废料传送带1送入锅炉燃料仓作燃料，剥皮后的圆木段14被设于剥皮机13下方的木段输送带15送至旋切机制造单板。
在本实施例中，通过设置相同间隔的挡块A和挡块B，以及采用相同型号的电动机及链传动机构驱动输送链条A和输送链条B，使原木端截机和原木截断机能够很好的结合在一起使用；同时在喂料装置上设置的前、后卸料板实现了规格木自动转向及投入剥皮机进行剥皮工序，不在需要人工辅助作业。本实施例的原木自动联合剥皮机集原木截头、中间截断、原木段剥皮及树皮等废料自动回收粉碎等功能于一体，极大地提高胶合板生产备料工段的机械化和自动化水平，从而提高生产效率、节省人力物力、降低生产成本和降低工人劳动强度。