一种用于刮除竹青的装置的制作方法

本发明涉及竹加工领域，尤其涉及一种用于刮除竹青的装置。

背景技术：

竹加工是指以竹子为原材料进行产品加工的过程。而在竹加工过程中，需要将原竹表面的竹青刮除。

现有刮除竹青的方法是通过人工，用刮刀沿竹子表面刮除竹青，但每次刮除的竹青厚度由力度决定，所以难以把握，造成精准度不高，达不到工艺需求，且功率效率低。

技术实现要素：

本发明公开了一种用于刮除竹青的装置，解决了现有刮除竹青的方法因每次刮除的竹青厚度由力度决定从而造成难以把握、精准度不高、达不到工艺需求以及功率效率低的技术问题。

本发明提供了一种用于刮除竹青的装置，包括：导轨、第一固定模块和支撑刮除模块；

所述第一固定模块用于固定原竹一端，且可沿所述导轨滑动；

所述支撑刮除模块设置在所述导轨一端，用于可滑动支撑所述原竹；

所述支撑刮除模块包括可绕所述原竹转动的刮除组件，用于刮除所述原竹表面的竹青。

优选地，

所述支撑刮除模块还包括齿圈轴、电机、第一传动组件和环形的第一主体；

所述齿圈轴内部中空且两端开口，用于供所述原竹穿过；

所述第一主体固定套接在所述齿圈轴的端部；

所述刮除组件设置在所述第一主体上；

所述电机通过所述第一传动组件带动所述齿圈轴转动，同时带动所述第一主体转动，以使所述刮除组件绕穿过所述齿圈轴的原竹转动并刮除所述原竹表面的竹青。

优选地，

所述的用于刮除竹青的装置，还包括第二传动组件；

所述刮除组件包括滚刀转轴和套接在所述滚刀转轴上的滚刀；

所述齿圈轴通过所述第二传动组件与所述滚刀传动连接，以使所述齿圈轴在转动的同时，带动所述滚刀以所述滚刀转轴为轴滚动刮除所述原竹表面的竹青。

优选地，

所述第一主体是由行星架、端盖、太阳轮和内齿圈组成的环形圆柱体；

所述行星架和端盖分别为所述环形圆柱体的两个底面，所述内齿圈为所述环形圆柱体的外侧面，所述太阳轮为所述环形圆柱体的内侧面；

所述刮除组件固定在所述端盖上；

所述太阳轮固定套接在所述齿圈轴上；

所述第二传动组件包括行星轮、行星轮转轴和第三传动机构；

所述行星轮设置在所述第一主体中，分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，且固定套接在所述行星轮转轴上；

所述行星轮转轴一端与所述行星架可转动连接，另一端穿过所述端盖并通过所述第三传动机构与所述滚刀传动连接。

优选地，

所述第三传动机构包括变向齿轮和外壳；

所述变向齿轮用于连接所述行星轮转轴和所述滚刀轴，并在连接处包裹有所述外壳。

优选地，

所述刮除组件还包括设置在所述端盖上的固定机构；

所述固定机构与所述外壳连接，用于固定所述滚刀的位置。

优选地，

所述固定机构包括固定柱和弹性部件；

所述固定柱设置在所述端盖上，并通过弹性部件与所述外壳连接。

优选地，

所述刮除组件还包括与外壳连接的限位板；

所述限位板设置在所述滚刀与端盖之间；

所述限位板与所述齿圈轴的距离比所述滚刀与所述齿圈轴之间的距离远。

优选地，

所述第一固定模块包括滑块、锁紧组件和调节组件；

所述锁紧组件固定在所述滑块上，用于固定原竹一端；

所述调节组件用于调节所述锁紧组件的松紧程度。

优选地，

所述的用于刮除竹青的装置，还包括设置在所述导轨上的支撑模块；

所述支撑模块和所述第一固定模块位于所述支撑刮除模块的两侧。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

将原竹一端通过第一固定模块固定，另一端通过支撑刮除模块支撑，控制刮除组件绕原竹转动的同时刮除原竹表面的竹青，然后控制第一固定模块沿导轨滑动，继续通过刮除组件完成原竹下一个部位的竹青刮除，直到原竹的竹青被完全刮除，从而将竹青刮除工作自动化，代替了人工，可以设定好刮除组件的刮除深度，只要控制第一固定模块滑动完成原竹的给进即可，解决了现有刮除竹青的方法因每次刮除的竹青厚度由力度决定从而造成难以把握、精准度不高、达不到工艺需求以及功率效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种用于刮除竹青的装置一侧的轴测图；

图2为本发明提供的一种用于刮除竹青的装置另一侧的轴测图；

图3为本发明提供的支撑刮除模块的一个实施例的外观示意图；

图4为本发明提供的支撑刮除模块内部结构的爆炸示意图；

图5为本发明提供的支撑刮除模块内部行星架侧的结构示意图；

图6为本发明提供的支撑刮除模块内部端盖侧的结构示意图；

图7为本发明中刮除组件和第二传动组件的结合示意图；

图8为本发明中行星轮转轴和滚刀轴连接处的结构示意图；

图9为本发明提供的支撑刮除模块外部端盖侧的结构示意图；

图10为本发明中限位板工作的原理图；

图11为本发明提供的第一固定模块的一个角度的视图；

图12为本发明提供的第一固定模块的另一个角度的视图；

图13为本发明提供的第一固定模块一个部分的结构示意图；

图14为本发明提供的第一固定模块另一个部分的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种用于刮除竹青的装置，解决了现有刮除竹青的方法因每次刮除的竹青厚度由力度决定从而造成难以把握、精准度不高、达不到工艺需求以及功率效率低的技术问题。

请参阅图1，本发明提供的一种用于刮除竹青的装置一侧的轴测图。

请参阅图2，本发明提供的一种用于刮除竹青的装置另一侧的轴测图。

本发明提供了一种用于刮除竹青的装置的一个实施例，包括：导轨200、第一固定模块300和支撑刮除模块400。

如图1所示，第一固定模块300用于固定原竹100一端，且可沿导轨200滑动。

支撑刮除模块400设置在导轨200一端，用于可滑动支撑原竹100。

可滑动支撑可以理解为支撑刮除模块400可以支撑原竹100，同时原竹100又可以相对支撑刮除模块400进行滑动。

支撑刮除模块400可以设置成如图2所示的环形结构，也可以设置成弧形结构或者其他形状。

支撑刮除模块400包括可绕原竹100转动的刮除组件，用于刮除原竹100表面的竹青。

刮除组件有多种，可以为刮刀，也可以为滚刀18。

刮除组件只负责绕原竹100转动进行原竹100当前部位的竹青刮除，而第一固定模块300负责原竹100的向前给进。

当刮除组件的数量为一个时，刮除组件绕原竹100的转动是圆周转动；若刮除组件有两个，则刮除组件绕原竹100的转动是半圆周转动；刮除组件的数量还可以是更多个，相应的转动只是一个圆弧的转动。

需要说明的是，刮除组件位于支撑刮除模块400的内部，所以从图1和图2中看不出。

请参阅图3，本发明提供的支撑刮除模块400的一个实施例的外观示意图。

请参阅图4，本发明提供的支撑刮除模块400内部结构的爆炸示意图。

另外，在本发明提供的一种用于刮除竹青的装置的另一个实施例中，支撑刮除模块400还包括齿圈轴1、电机15、第一传动组件和环形的第一主体。

如图4所示，齿圈轴1内部中空且两端开口16，用于供原竹100穿过。

第一主体固定套接在齿圈轴1的端部，刮除组件设置在第一主体上。

电机15通过第一传动组件带动齿圈轴1转动，同时带动第一主体转动，以使刮除组件绕穿过齿圈轴1的原竹100转动并刮除原竹100表面的竹青。

如图4所示，第一传动组件可以包括设置在电机15输出轴端的第一齿轮和套接在齿圈轴1上的第二齿轮4，第一齿轮和第二齿轮4啮合。

进一步地，如图4所示，用于刮除竹青的装置，还包括第二传动组件。

刮除组件包括滚刀18转轴和套接在滚刀18转轴上的滚刀18。

齿圈轴1通过第二传动组件与滚刀18传动连接，以使齿圈轴1在转动的同时，带动滚刀18以滚刀18转轴为轴滚动刮除原竹100表面的竹青。

如图3所示，为了不将刮除组件暴露在外，支撑刮除模块400包括包裹在外侧的保护罩14，并且保护罩14底端侧面设置有开口16，用于排出刮除的竹青。

如图4所示，齿圈轴1上还套设有电机架3，电机架3有有电机15配合的缺口。

在图4所示的支撑刮除模块400中，滚刀18有两个，相应地，滚刀18转轴和行星轮8均有两个；本实施例不对滚刀18的数量作以限制，还可以更多。

请参阅图5，本发明提供的支撑刮除模块400内部行星架5侧的结构示意图。

请参阅图6，本发明提供的支撑刮除模块400内部端盖17侧的结构示意图。

请参阅图7，本发明中刮除组件和第二传动组件的结合示意图。

另外，在本发明提供的一种用于刮除竹青的装置的另一个实施例中，第一主体是由行星架5、端盖17、太阳轮和内齿圈7组成的环形圆柱体。

行星架5和端盖17分别为环形圆柱体的两个底面，内齿圈7为环形圆柱体的外侧面，太阳轮为环形圆柱体的内侧面。

因为第一主体固定套接在齿圈轴1的端部，所以行星架5、端盖17和太阳轮均固定套接在齿圈轴1上，随齿圈轴1一起转动。

刮除组件固定在端盖17上。

可以理解的是，进行竹青刮除前需要先将原竹100放入支撑刮除模块400，所以为了保证原竹100的竹青全部被刮除，第一主体的端盖17一侧是远离第一固定模块300的，第一主体的行星架5一侧是靠近第一固定模块300的。

太阳轮固定套接在齿圈轴1上。

第二传动组件包括行星轮8、行星轮转轴2和第三传动机构。

行星轮8设置在第一主体中，分别与太阳轮和内齿圈7啮合，且固定套接在行星轮转轴2上。

如图7所似乎，行星轮转轴2一端与行星架5可转动连接，另一端穿过端盖17并通过第三传动机构与滚刀18传动连接。

电机15通过第一传动组件带动齿圈轴1转动，同时齿圈轴1带动太阳轮转动，接着带动行星轮8转动，因为行星轮8固定套接在行星轮转轴2上，所以通过第三传动机构进一步带动滚刀18滚动；因为刮除组件固定在端盖17上，所以刮除组件中的滚刀18在绕原竹100转动的同时，通过滚动进行竹青刮除。

请参阅图8，本发明中行星轮转轴2和滚刀轴11连接处的结构示意图。

另外，在本发明提供的一种用于刮除竹青的装置的另一个实施例中，第三传动机构可以包括变向齿轮12和外壳13。

如图8所示，变向齿轮12用于连接行星轮转轴2和滚刀轴11，并在连接处包裹有外壳13。

因为变向齿轮12属于现有技术，所以此处不作详述。

请参阅图9，本发明提供的支撑刮除模块400外部端盖17侧的结构示意图。

进一步地，刮除组件还包括设置在端盖17上的固定机构。

固定机构与外壳13连接，用于固定滚刀18的位置。

进一步地，固定机构包括固定柱10和弹性部件19。

固定柱10设置在端盖17上，并通过弹性部件19与外壳13连接。

弹性部件19可以是弹簧，对于粗细不均的原竹100，可以很好地适应，从而保持刮除深度一致。

请参阅图10，本发明中限位板20工作的原理图。

进一步地，刮除组件还包括与外壳13连接的限位板20，限位板20设置在滚刀18与端盖17之间。

限位板20与齿圈轴1的距离比滚刀18与齿圈轴1之间的距离远。

如图10所示，因为原竹100是从端盖17一侧向滚刀18给进，所以限位板20先接触原竹100，由于限位板20一直接触的是原竹100竹青部分101，所以限位板20与齿圈轴1的距离，滚刀18与齿圈轴1之间的距离，这两个的距离差即为竹青刮除深度。

如果限位板20与齿圈轴1的距离比滚刀18与齿圈轴1之间的距离远1mm，那么就限制滚刀18每次只能刮除原竹100表面1mm的竹青。

请参阅图11，本发明提供的第一固定模块300的一个角度的视图。

请参阅图12，本发明提供的第一固定模块300的另一个角度的视图。

另外，在本发明提供的一种用于刮除竹青的装置的另一个实施例中，第一固定模块300可以包括滑块、锁紧组件和调节组件；

锁紧组件固定在滑块上，用于固定原竹100一端；

调节组件用于调节锁紧组件的松紧程度，从而实现对原竹100固定的松紧程度调整。

请参阅图13，本发明提供的第一固定模块300一个部分的结构示意图。

请参阅图14，本发明提供的第一固定模块300另一个部分的结构示意图。

如图14所示，滑块上设置有支撑台。

锁紧组件包括锥台收束孔23和锁紧锥台24，锥台收束孔23设置在支撑台22上，锁紧锥台24同轴套接在锥台收束孔23中。

调节组件包括拉杆25、齿轮28和齿条29，齿条29固定在锁紧锥台24外表面，拉杆25与齿轮28固定连接，齿轮28和齿条29啮合。

齿轮28和齿条29的相对运动可以使得锁紧锥台24和锥台收束孔23相对移动，从而完成对原竹100的锁紧。

为了方便第一固定模块300的滑动，还在锥台收束孔23上表面设置有上拉手26，在支撑台侧面设置有下拉手27。

进一步地，如图2所示，用于刮除竹青的装置，还包括设置在导轨200上的支撑模块500；

支撑模块500和第一固定模块300位于支撑刮除模块400的两侧。

通过支撑模块500可以实现对完成竹青刮除的原竹100一端的支撑，支撑模块500可以设置成如图2所示的环形，也可以设置成弧形，还可以设置成其他可以起到支撑作用的形状，此处不作一一列举。

以上对本发明所提供的一种用于刮除竹青的装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。