一种机器人连续打孔装置的制作方法

本发明涉及木材加工领域，尤其涉及一种机器人连续打孔装置。

背景技术：

木材行业主要有木材加工、家具业、建材业等，在这些业务中，几乎全部都是劳动强度大，工作环境差，甚至易诱发职业呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工过程中，较容易发生危害到员工人身安全的工伤等事故，对企业和员工来说，如果能尽量避免人员介入到业务流程中，不仅能提高工作效率。在木材加工领域中，打孔的工序一般都是钻床来完成，当涉及到弧面或不规则形状时，人工操作效率及其精度都受到跟大影响，普通加工工艺中对打斜孔易发生偏移，同时在加工过程中产生的碎屑影响加工环境，有时在批量生产中需要设计制造一批夹具来提高效率和加工精度，近年来随着机器人应用技术的推广，以及提高加工车间工作环境要求。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术中复杂曲面或打斜孔效率低以及加工车间环境的改善。

本发明的解决方案是一种机器人连续打孔装置，包括机器人，电柜箱其特征在于包括电机组件碎屑收集装置、工作台，所述机器人端部链接电机组件，所述碎屑收集装置一端与电机组件连接，所述工作台固定在机器人工作范围内均分布，所述电机组件包括机器人安装板、电机、钻头夹、防尘罩,所述机器人安装板固定在机器人一端与电机螺纹连接，所述电机另一端与钻头夹连接，所述防尘罩固定在电机与钻头夹外侧，所述防尘罩为圆柱体；所述碎屑收集装置包括连接管，收集桶，所述连接管一端与电机组件连接，另一端连接收集桶；所述工作台包括垫板、工作台外壳、定位机构，所述垫板固定在工作台外壳上端，所述定位机构安装在工作台外壳内部，所述工作台外壳顶端设有规则孔。

作为一种优选，所述的电机组件设有真空吸导套，所述真空吸导套一端为法兰状并设有若干通孔，所述电机组件一端设有波纹软管，所述波纹软管与防尘罩连接，波纹软管与接触的工件表面包裹钻头，使加工产生的碎屑都在碎屑收集装置抽取范围内有效减少碎屑飞尘。

作为一种优选，所述定位机构还设有固定定位部件，活动定位部件；所述固定定位部件还包括第一定位柱，定位柱固定板，所述定位柱固定板上设有若干通孔，所述定位柱固定板安装在工作台外壳顶端，所述第一定位柱与定位柱固定板螺纹连接，所述活动定位部件设有气缸组件、连杆组件、活动部件，所述气缸组件与连杆组件连接，所述连杆组件与活动部件连接，使用启动组件带动连杆机构实现固定，该机构可以固定内部镂空的工件，也可以使活动定位部件相向运动固定工件。

通过上述发明内容与传统加工设备相比具备的优势；

1.机器人端部安装电机组件空间自由度大于钻床加工自由度，可实现多角度范围内的打孔问题。

2.电机组件中从波纹软管连接到防尘罩再到真空吸导套，实现加工端碎屑控制在有效抽取范围内，有效降低碎屑对人体的危害。

3.工作台与常规钻床工作台相比，放置工件过程中没有设备组件遮挡提高工件上下料的效率。

本发明的有益效果在于：机器人一端安装电机，可实工作范围内多角度打孔，以及实现小批量加工实现快速调机加工，有效提高工作效率；同时本发明实现加工时碎屑的收集，有效减少工作环境中碎屑的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置示意图；

图2为本发明电机组件示意图；

图3为本发明电机组件部分剖视图；

图4为本发明工作台示意图；

图5为本发明定位机构示意图；

图中所示：1.机器人，2.电机组件,3.碎屑收集装置，4.工作台，201.机器人安装板，202.电机，203.钻夹头，204.防尘罩，205.真空导套吸管，206.波纹软管，301.连接管，302.收集桶，401.垫板，402工作台外壳，403.定位机构， 404.定位固定部件，405.活动定位部件，411.第一定位柱，412定位柱固定板， 413.气缸组件，414.连杆组件，415.活动部件，416.第二定位柱，417.定位柱安装块，418.滑轨组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示一种机器人连续打孔装置，包括机器人1，其特征在于包括电机组件2、碎屑收集装置3、工作台4，所述机器人1端部链接电机组件2，所述碎屑收集装置3一端与电机组件2连接，所述工作台4固定在机器人1工作范围内，所述电机组件2包括机器人安装板201、电机202、钻头夹203、防尘罩204,所述机器人安装板201固定在机器人1一端与电机202螺纹连接，所述电机202另一端与钻头夹203连接，所述防尘罩204固定在电机202与钻头夹203外侧；所述碎屑收集装置3包括连接管301，收集桶302，所述连接管301 一端与电机组件2连接，另一端连接收集桶302；所述工作台4包括垫板401、工作台外壳402、定位机构403，所述垫板401固定在工作台外壳402上端，所述定位机构403安装在工作台外壳402内部，所述工作台外壳402顶端设有规则孔。

工件放置在工作台4上，先依靠第一定位柱411粗定位，因定位柱固定板412 上设若干有通孔，可依据加工工件，调整第一定位柱411的位置，实现不同规格工件加工的调整，启动气缸组件413推动连杆组件414一个向上的力，连杆组件414连接定位柱安装块417，带动滑轨组件418向外运动，因活动部件415 成组安装，对于内部镂空的工件实现固定，工件固定后机器人1带动电机组件2 找准定位使钻头夹203轴线与加工面垂直，电机202旋转带动钻头夹203，当电机组件2与工件接触时波纹软管206首先与工件表面碰触，机器人1施加于电机组件2的力使波纹软管206压缩，当电机组件2打孔产生碎屑都会包裹在波纹软管206范围内，通过防尘罩204穿过真空吸导套205进入连接管301，最后到达收集桶302以达到减少碎屑飞尘的污染。

如图2和图3所示，电机组件2中防尘罩204、真空吸导套205、波纹软管 206、机器人安装板201，机器人安装板201根据所选机器人1型号的不同，其安装板201上开设通孔数量与布局与机器人1安装位置一一对应，机器人安装板201一端与防尘罩201连接，其中真空吸导套205穿过机器人安装板201预留出连接管301安装位置。

生产中钻头夹203，所安装钻头的长度均小于波纹软管206，可以使波纹软管206先接触加工件表面当钻头与工件接触钻削产生的碎屑包裹在波纹软管 206、防尘罩204、以及工件表面形成的封闭空间中，通过收集桶302产生的吸力使碎屑沿连接管301进入收集桶302下部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。