一种机器人连续打孔装置的制作方法

文档序号:18910476发布日期:2019-10-19 02:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人连续打孔装置,包括机器人(1)其特征在于包括电机组件(2)碎屑收集装置(3)、工作台(4),所述机器人(1)端部连接电机组件(2),所述碎屑收集装置(3)一端与电机组件(2)连接,所述工作台(4)固定在机器人(1)工作范围内均分布;

所述电机组件(2)包括机器人安装板(201)、电机(202)、钻头夹(203)、防尘罩(204),所述机器人安装板(201)固定在机器人(1)一端与电机(202)螺纹连接,所述电机(202)另一端与钻头夹(203)连接,所述防尘罩(204)固定在电机(202)与钻头夹(203)外侧;

所述碎屑收集装置(3)包括连接管(301)、收集桶(302),所述连接管(301)一端与电机组件(2)连接,另一端连接收集桶(302);

所述工作台(4)包括垫板(401)、工作台外壳(402)、定位机构(403),所述垫板(401)固定在工作台外壳(402)上端,所述定位机构(403)安装在工作台外壳(402)内部,所述工作台外壳(402)顶端设有规则孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人连续打孔装置,其特征在于所述的电机组件(2)设有真空吸导套(205),所述真空吸导套(205)一端为法兰状并设有若干通孔,所述电机组件(2)一端设有波纹软管(206),所述波纹软管与防尘罩(204)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人连续打孔装置,其特征在于所述碎屑收集装置(3),所述连接管(301)中间段与机器人(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人连续打孔装置,其特征在于所述定位机构(403)还设有固定定位部件(404),活动定位部件(405);所述固定定位部件(404)还包括第一定位柱(411),定位柱固定板(412),所述定位柱固定板(412)上设若干有通孔,所述定位柱固定板(412)安装在工作台外壳(402) 顶端,所述第一定位柱(411)与定位柱固定板(412)螺纹连接;所述活动定位部件(405)设有气缸组件(413)、连杆组件(414)、活动部件(415),所述气缸组件(413)与连杆组件(414)连接,所述连杆组件(414)与活动部件(415)连接;所述活动部件(415)设有第二定位柱(416)、定位柱安装块(417)、滑轨组件(418),所述第二定位柱(416)与定位柱安装块(417)螺纹连接,所述定位柱安装块(417)与滑轨组件(418)螺纹连接。

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