塞杆上分别安装有Y形接头，所述连杆一端固定连接所述翻转旋转轴，另一端铰接所述Y形接头；所述第一驱动气缸、第二驱动气缸前后错开布置；所述接应板上开有防卡凹槽；所述托盘平台底部连接升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装于所述出料机架；两侧的所述出料输送带上分别安装有堆码支撑安装架，所述堆码支撑安装架上安装有堆码安装板，所述堆码安装板上通过堆码销轴安装所述托盘支撑块，所述托盘支撑块下端安装有堆码支撑块，所述托盘支撑块倾斜支撑于所述堆码支撑块上。
[0007]采用本发明的结构后，托盘通过进料输送链送料，托盘夹具对托盘进行定位，托盘输送到打钉装置处，钉子自动落料到压钉装置完成打钉操作，然后出料输送带将托盘翻转并堆叠完成堆码操作，设备结构较为简单，使用成本低，提高生产效率和经济效益。
【附图说明】
[0008]图1为本发明结构示意图；
图2为下钉装置结构示意图；
图3为下钉装置中料仓装置结构示意图； 图4为下钉装置中料仓装置的第一挡板处结构示意图；
图5为下钉装置中输钉装置主视图；
图6为下钉装置中输钉装置后视图；
图7为下钉装置中落钉装置结构主视图；
图8为下钉装置中落钉装置结构俯视图；
图9为下钉装置中落钉装置结构后视图；
图10为下钉装置中落钉装置结构侧视图；
图11为图10中A处放大示意图；
图12为曲柄摇杆装置示意图；
图13为打钉机架结构示意图；
图14为压钉装置结构示意图；
图15为压钉装置侧视图；
图16为导钉装置结构示意图；
图17为鸭嘴装置立体结构示意图；
图18为鸭嘴装置主视结构示意图；
图19为摇臂装置结构示意图；
图20为出料输送带处翻转装置、升降装置、堆码装置主视图；
图21为出料输送带处翻转装置、升降装置、堆码装置俯视图；
图22为出料机架结构示意图；
图23为安装有左丝杆螺母的出料输送带；
图24为安装有右丝杆螺母的出料输送带；
图25为翻转装置结构示意图；
图26为堆码装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]见图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，图10，图11，图12，图13，图14，图15，图16，图17，图18，图19，图20，图21，图22，图23，图24，图25，图26，一种木头托盘打钉输送堆码装置，其包括进料输送链10，进料输送链10上安装有托盘夹具11，进料输送链10上端安装有打钉装置11，打钉装置包括打钉机架12，打钉机架12上端安装有下钉装置13，下端安装有压钉装置8和导钉装置9，进料输送链10端部安装有出料输送带14，出料输送带14包括对应布置的两个，两个出料输送带14之间沿出料输送带14顺次设置有翻转装置15和升降装置16，升降装置16处安装有堆码装置17。
[0010]下钉装置包括固定安装于打钉机架的固定安装架，固定安装架1上铰接安装有料仓装置2，料仓装置通过输钉装置3连接落钉装置4，料仓装置2下端通过曲柄摇杆装置5连接下钉驱动电机6，料仓装置2包括仓体2-1、钉子导向槽2-3，输钉装置3包括与钉子导向槽2-3抵接的滑槽导轨3-6，落钉装置4包括抵接滑槽导轨3-6的气缸推动板4_4和布置于气缸推动板4-4下端的导钉管4-3。
[0011]压钉装置8包括滑动安装于打钉机架12两侧竖向导轨18上的压钉座8-1，压钉座
8-1下端安装有压杆8-4，压钉座8-1下端安装有导钉装置9，导钉装置9上安装有鸭嘴装置9-3，鸭嘴装置9-3开有与导钉管4-3连接的导钉孔9-4和与压杆8_4配合压杆槽9_5。
[0012]翻转装置15包括可转动的推板15-3和接应板15-4，升降装置16包括可升降的托盘平台16-1，升降装置16两侧的出料输送带14上分别安装有堆码装置17，堆码装置17包括可转动的托盘支撑块17-4。
[0013]仓体2-1上端、下端均有开口，仓体2-1下端开口处固定安装有钉子导向板2-2，钉子导向板2-2上开有钉子导向槽2-3，钉子导向槽2-3延伸至仓体2-1外部，钉子导向板2_2上端的仓体2-1内通过第一转轴安装有第一挡板2-5，第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴2-7和右侧第一转轴2-8，仓体2-1内安装有分隔仓体2-1内部空间的隔板2-9，左侧第一转轴2-7和右侧第一转轴2-8连接处穿过隔板2-9，左侧第一转轴2_7与右侧第一转轴2-8上分别安装有第一挡板2-5，左侧第一转轴2-7外部连接转动手柄2-10 ;钉子导向槽2-3的槽口呈上大下小的喇叭状，方便于钉子自动落入，左侧第一转轴2-7与右侧第一转轴2-8下端设置有与钉子导向槽2-3的槽口配合的梯形齿块2-6 ;仓体2-1内还通过第二转轴2-11、第三转轴2-12安装有第二挡板2-13、第三挡板2_14，第二挡板2_13与左侧第一转轴2-7上的第一挡板2-5对应布置，第三挡板2-14与右侧第一转轴2-8上的第一挡板2-5对应布置，两个第一挡板2-5分别工作可以实现隔板2-9两侧不同的钉子的出料，第二挡板2-13、第三挡板2-14的设置可以更好地阻挡钉子，使其更加有序的进入钉子导向槽2-3，有效的避免钉子之间互相卡死的现象，可做到每颗钉子都可以顺畅的滑入到钉子导向槽2-3内，杜绝钉子不落入槽里的情况发生；第二挡板2-13、第三挡板2-14分别安装有推动块2-15，使得操作更加方便；仓体2-1外部的钉子导向槽2-3上端安装有对应的上部限位块2-16，可以从钉子上端压紧钉子，使钉子更好地在钉子导向槽2-3内出料，起到限位作用。
[0014]输钉装置3还包括两个平行布置的第一横板3-1，第一横板3-1两端分别固定安装于端部支撑架3-2，端部支撑架3-2安装于固定安装架1，两个第一横板3-1之间设置有两个对称布置的U形安装架3-3，U形安装架3-3包括安装于端部支撑座的横条、两个紧靠第一横板3-1的第二横板3-4，横条设置在图中固定板3-9下方，第一横板3-1、第二横板3_4下端分别开有对应的钉子凹槽3-5，每个钉子凹槽3-5两端分别设置有滑槽导轨3-6，两个滑槽导轨3-6之间留有钉子输送间隙3-7，一端的滑槽导轨3-6固定安装于第一横板3-1底部、另一端的滑槽导轨3-6固定安装于第二横板3-4底部；钉子凹槽3-5宽度大于钉子输送间隙3-7的宽度，钉子能够更加顺利输送；每个钉子输送间隙3-7两侧的滑槽导轨
3-6底部安装有八字形导向板3-8，起到导向作用。本发明中U形安装架3-3可以更换，其可以调整第二横板3-4的型号尺寸而实现钉子输送间隙3-7的间距变化，顺利输送不同大小尺寸的钉子。
[0015]落钉装置4还包括推动气缸安装板4-1，推动气缸安装板4-1 一侧安装有横向驱动气缸4-2、另一侧竖向安装有导钉管4-3，推动气缸安装板4-1上端设置有可滑动的气缸推动板4-4，气缸推动板4-4通过连杆4-5连接安装于横向驱动气缸4-2活塞杆上的双肘接头4-6，气缸推动板4-4上开有与三个导钉管4-3的管口对应的开口槽4-7，每个开口槽
4-7下端设置有导钉管4-3，一个气缸推动板4-4与一个横向驱动气缸4-2形成一个导钉机构，推动气缸安装板4-1上设置有四个导钉机构，通过四个横向驱动气缸4-2可以实现十二个钉子同时落料；气缸推动板4-4上安装有压紧板4-8，压紧板4-8上开有与开口槽4-7配合的弧形凹槽4-9，压紧板4-8与气缸推动板4-4配合更好实现落钉，开口槽4-7为斜向开口槽可以减缓钉子输送速度，更好保证钉子落料；推动气缸安装板4-1上安装有多个导向柱4-10，气缸推动板4-4上开有与导向柱4-10配合的导向槽4-11，导向柱4_10和导向槽
4-11配合实现导向，导向柱4-10为T形导向柱；开口槽4-7为斜向开口槽4-11。
[0016]曲柄摇杆装置5包括一端相互铰接的曲柄5-1和活动连杆5-2，曲柄5_1另一端固定连接下钉驱动电机6的电机轴6-1，活动连杆5-2另一端固定连接安装于料仓2-1下端的下钉驱动转轴7。
[0017]压钉座8-1两侧通过竖向滑块8-2滑动连接竖向导轨18，压钉座8_1上端