一种脱模机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于竹地板加工设备的技术领域，具体地说是涉及一种脱模机。
【背景技术】
[0002]竹地板是以竹子为原料制成的一种地板。在竹地板的制作过程中，需要将经过前序处理的竹片材利用压机以及模具压制成截面为方形的物料。压制工艺完成后，物料牢固地嵌在模具中。为此，需要将原材从模具中取出一一脱模工艺。模具由上模、下模和销钉组成，上模成板状，下模的截面呈U形。对此，如何以机械化的方式使模具的下模与物料分离，是亟待本领域技术人员解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种脱模机，其可以机械化的方式将模具下模与物料相分呙。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种脱模机，包括具有脱模腔室的脱模机架，在脱模机架上还设有用于传送物料的传动机构、用于拔出模具上销钉的卸钉机构、用于在拔出销钉前顶压模具的压模机构、用于在模具与物料分离时夹持物料而分别设置在脱模腔室的进口端和出口端的物料夹持机构、用于使模具和物料相分离的脱模机构；所述传动机构包括可转动地设置在脱模机架上的滚柱架，在滚柱架上设有多个可转动的滚柱，在滚柱上固定有传动齿轮一；在脱模机架上还设有与滚柱相对应的传动轮组，并且传动轮组均呈同向转动，其中一个传动轮组与第一动力源传动连接，传动轮组包括可转动地设置在脱模机架上的转动轴，在转动轴的一端上设有传动齿轮二；用于推动滚柱架转动的第一直线往复运动机构的输出端与滚柱架相铰接，第一直线往复运动机构使滚柱架可转动至使传动齿轮一与传动齿轮二相啮合的第一位置以及可转动至让出模具下模脱落空间的第二位置。
[0005]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述压模机构包括用于顶压模具上模的压模板，压模板与压模液压缸的活塞杆固定连接，压模液压缸固定在脱模机架上。
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述卸钉机构包括多根顶杆，顶杆固定在顶杆架的一侧上，并且顶杆沿一字排列在顶杆架上，顶杆架与脱模机架滑动连接，在顶杆架的另一侧与第二直线往复运动机构的输出端相连接，顶杆架上可转动地设有齿轮，在脱模机架上固定有齿条，齿轮与齿条相啮合。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述物料夹持机构包括用于顶在物料上的物料夹臂，该物料夹臂固定在转轴上，转轴可转动地安装在脱模机架上，转轴上还固定有转臂，转臂与用于推动该转臂转动的第三直线往复运动机构的输出端相铰接。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述脱模机构包括用于顶推模具下模的顶推板，顶推板固定在第四直线往复运动机构的输出端上。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:在所述脱模机架上还设有送模机构，该送模机构包括设置在脱模机架上的至少两条横梁，横梁处于脱模腔室下方且沿着脱模腔室的宽度方向延伸，并且横梁的第一端露在脱模机架外，在脱模机架上还设有第五直线往复运动机构，该第五直线往复运动机构位于横梁的第二端上。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:在靠近脱模腔室的进口端位置设有进料机构，该进料机构包括送料机架，在送料机架上可转动的设有多个送料滚柱，多个送料滚柱之间同转向联动连接，并且其中一个送料滚柱与第二动力源传动连接；与第六直线往复运动机构的输出端相铰接的托盘上固定有滚轮，并且滚轮还置于轨道的凹槽中，轨道位于相邻的两个送料滚柱之间，凹槽沿平行于送料滚柱轴线的方向设置；所述凹槽的底面具有上台阶面和下台阶面，上台阶面位于下台阶面的外侧。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:在脱模机架的侧方设有运模机构，运模机构包括用于抓取模具下模的机械手装置，该机械手装置固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手装置还与第七直线往复运动机构的输出端相连接，第七直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运模机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运模机架上滑动。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:在靠近脱模腔室的出口端位置设有卸上模机构，该卸上模机构包括卸上模机架，在卸上模机架上可转动的设有多个卸上模送料滚柱，在卸上模送料滚柱的上方还设有用于拨动上模的卸上模装置，卸上模装置包括拨爪，拨爪固定在滑动板上，滑动板可滑动地安装在支架上，所述滑动板还与第八直线往复运动机构的输出端相连接。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:在卸上模机架的侧方设有运料机构，运料机构包括用于抓取物料的机械手机构，该机械手机构固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手机构还与第九直线往复运动机构的输出端相连接，第九直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运料机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运料机架上滑动。
[0014]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0015]本实用新型的脱模机，在脱模机架上设有传动机构、压模机构、卸钉机构、物料夹持机构和脱模机，实现模具下模和物料的相分离。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的传动机构的结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的传动机构的结构示意图。
[0019]图4是本实用新型的传动机构的剖视结构示意图。
[0020]图5是本实用新型的卸钉机构的结构示意图。
[0021]图6是本实用新型的卸钉机构的局部结构示意图。
[0022]图7是本实用新型的物料夹持机构的结构示意图。
[0023]图8是本实用新型的物料夹臂的结构示意图。
[0024]图9是本实用新型的送模机构的结构示意图。
[0025]图10是本实用新型的送模机构的结构示意图。
[0026]图11是本实用新型的进料机构的结构示意图。
[0027]图12是本实用新型的进料机构的剖视结构示意图。
[0028]图13是本实用新型的运模机构的结构示意图。
[0029]图14是本实用新型的运模机构的结构示意图。
[0030]图15是本实用新型的卸上模机构的结构示意图。
[0031]图16是本实用新型的卸上模机构的结构示意图。
[0032]图17是本实用新型的运料机构的结构示意图。
[0033]图18是本实用新型的运料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一图2 ;
[0035]需要说明的是，在本实施例中所称的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第