一种生产线专用脱模机的制作方法

本发明创造属于加工设备领域，尤其是涉及一种适用于生产线的专用脱模机。

背景技术：

现有技术中，泡沫混凝土的加工生产线中，泡沫混凝土要经过模具制成大块的泡沫混凝土块，此加工过程中，对于成型后的毛坯料要进行脱掉模具，现有技术中的脱模不是很理想，生产效率需要进一步提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种生产线专用脱模机，以解决泡沫混凝土生产中的脱模问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种生产线专用脱模机，包括框式的机架，机架上设置有行走装置，行走装置上设置有升降单元，升降单元下端设置有连接框架，连接框架上相对的两个侧壁上分别设置有机械手。

进一步的，所述升降单元的下端分别与连接框架的相对设置的第一侧壁和第二侧壁的中部固接，第一侧壁和第二侧壁上分别设置有L型结构的机械手，机械手的竖直部的上部分别与第一侧壁和第二侧壁固接，机械手的水平部朝向相对的连接框架的侧壁延伸。

进一步的，第一侧壁和第二侧壁上的机械手数量分别为两个，机械手对称设置在第一侧壁、第二侧壁的两端。

进一步的，所述升降单元包括设置在所述行走装置上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮固接在传动连接轴上，传动连接轴的两端通过联轴器分别与固接在行走装置上的传动箱连接，传动箱内设置有内螺纹组件，竖直设置的升降杆的上部设置有外螺纹，升降杆的上部与内螺纹组件螺纹配合，所述行走装置和机架上分别设置有通孔，升降杆与通孔间隙配合，升降杆的下端依次穿过行走装置和机架。

进一步的，所述传动箱为蜗轮蜗杆传动箱，传动连接轴的两端通过联轴器分别与蜗杆连接，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮通过轴承固定在传动箱内，蜗轮内部设置有与升降杆的外螺纹配合的内螺纹。

进一步的，所述升降单元包括升降杆，升降杆的下端固接有连接块，连接块的下部开设有开口朝下的U型槽，连接框架的侧壁中部嵌在U型槽内，连接框架与U型槽的侧壁之间通过螺栓固定。

进一步的，所述行走装置包括设置有车轮的平板小车，平板小车上设置有自动驱动系统。

进一步的，所述驱动系统包括第二电机，第二电机的输出轴固接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过链条与第二从动齿轮连接，第二从动齿轮固接在所述车轮的车轮轴上。

进一步的，所述机架包括两个机架腿和设置在机架腿上端的水平设置的横梁，所述横梁上表面设置有两条平行的导轨，两个导轨之间的横梁上开设有第一开口，所述机械手设置在与导轨平行的两个连接框架的侧壁上。

进一步的，所述行走装置和升降单元分别与控制器连接。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种生产线专用脱模机具有以下优势：

(1)本发明创造自动化程度高，脱模全过程自动完成，无需人为操控；

(2)本发明创造专用于全自动化生产线的脱模，提高生产效率，节能环保；

(3)结构简单，设计巧妙，运行平稳，精确度高，脱模的成功率高；

(4)安全可靠，维修方便，降低了生产成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例的结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的行走机构和升降单元的结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的连接框架和机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-机架腿；12-横梁；121-导轨；122-第一开口；2-行走装置；21-平板小车；22-车轮；23-第二电机；24-第二主动齿轮；3-升降单元；31-第一电机；32-第一主动齿轮；33-第一从动齿轮；34-传动连接轴；35-传动箱；36-升降杆；4-连接框架；41-第一侧壁；42-第二侧壁；5-机械手；6-连接块；7-模具；71-直角折边；8-毛坯料；9-生产线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1至图3所示，一种生产线专用脱模机，包括框式的机架1、行走装置2和升降单元3。行走装置2设置在机架1上，升降单元3设置在行走装置2上。机架1包括两个机架腿11和设置在机架腿11上端的水平设置的横梁12，横梁12上表面设置有两条平行的导轨121。两个导轨121之间的横梁12上开设有第一开口122。

如图1和2所示，行走装置2包括设置有车轮22的平板小车21，平板小车21上设置有自动的驱动系统，给行走装置2提供动力。驱动系统包括第二电机23，第二电机23的输出轴的端部固接有第二主动齿轮24，第二主动齿轮24通过链条与第二从动齿轮连接，第二从动齿轮固接在车轮22的车轮22轴上。

如图1和图2所示，升降单元3包括设置在平板小车21上的第一电机31，第一电机31的输出轴的端部固接有第一主动齿轮32，第一主动齿轮32与第一从动齿轮33啮合，第一从动齿轮33固接在传动连接轴34上，传动连接轴34的两端通过联轴器分别与固接在平板小车21上的传动箱35连接，传动箱35内设置有内螺纹组件，竖直设置的升降杆36的上部设置有外螺纹，升降杆36的上部与内螺纹组件螺纹配合。传动箱35为蜗轮蜗杆传动箱35，传动连接轴34的两端通过联轴器分别与蜗杆连接，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮通过轴承固定在传动箱35内，蜗轮内部设置有与升降杆36的外螺纹配合的内螺纹。平板小车21和机架1上分别设置有通孔，升降杆36与通孔间隙配合，升降杆36的下端依次穿过行走装置2和机架1。升降杆36的下端固接有连接块6，连接块6的下部开设有开口朝下的U型槽，连接框架4的侧壁中部嵌在U型槽内，连接框架4与U型槽的侧壁之间通过螺栓固定。

升降杆36的下端通过连接块6分别与连接框架4的相对设置的第一侧壁41和第二侧壁42的中部固接，第一侧壁41和第二侧壁42上分别设置有L型结构的机械手5，机械手5的竖直部的上部分别与第一侧壁41和第二侧壁42固接，机械手5的水平部朝向相对的连接框架4的侧壁延伸。第一侧壁41和第二侧壁42上的机械手5数量分别为两个，机械手5对称设置在第一侧壁41、第二侧壁42的两端。为了实现自动脱模，行走装置2和升降单元3分别与控制器连接。生产毛坯料8的模具7上需设置有两个相对的外翻的直角折边71，两个直角折边71与导轨121平行。

本发明创造的工作原理：

本机安装在全自动化的两条平行的生产线9上，行走装置2在导轨121上往返运行以实现脱模。脱模机工作时，生产线9处于停止状态；生产线9运动时，脱模机处于停滞状态。生产线9与脱模机如此交替工作。

首先将机架1跨在两条平行的生产线9上，初始状态时，脱模机处在两条生产线9之间的空白区域，给生产线9上的模具7运行让路。当需要脱模的工件到达指定位置时，生产线9停止运动，行走装置2载着机械手5相对于生产线9横向水平运行至脱模位置且连接框架4正对待脱模具7，此时机械手5自动嵌入待脱模具7的外翻折边的下方，PLC控制器控制行走机构停止，同时开启升降单元3。

升降单元3的第一电机31带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮将转动转变成升降杆36的上下运动，此时升降单元3上升，当上升到可以脱模时，控制器控制升降停止，此时打开驱动系统，驱动系统驱动行走装置2反向行走，直到到达另外一个生产线9的上方，控制器控制第一电机31反转，升降单元3下降，将脱卸下来的模具7放置在另外一个生产线9上，然后回到初始位置或者继续工作。如此循环往复可以实现生产线9上的脱模。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。