自动脱模取坯装置的制作方法

本发明涉及陶瓷生产领域，特别涉及一种自动脱模取坯装置。

背景技术：

陶瓷为一种使用陶土等粘性材料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程烧制而成的器物。传统的陶瓷生产方法是劳动者通过一定辅助劳动工具，按照其固定生产步骤，直接或者间接的对陶瓷进行生产制作，使之成为具有使用价值的陶瓷产品。然而传统的陶瓷生产方法通过工人搬运成型模，反复操作，相当于工人每天搬动20多吨重的货物，劳动强度很大，因此造成劳动力短缺，企业招工困难，劳动成本高的困境；且其机械化和自动化程度较低，大大延长了生产周期，降低了生产效率，尤其是对于陶瓷坯的成型工序，由于人力劳作易于疲乏，在生产操作过程中容易造成产品的质量问题，不仅生产作业的安全性得不到保障，而且陶瓷生产的连续性及持续性也得不到保障。

目前，在陶瓷的生产过程中，生产线上的脱模、取坯工序主要由人工完成，由于模具及坯体在体积和重量方面均较大，且需要多个工人同时配合才能完成，这样一来，不仅人工搬运劳动强度大，而且一旦有所延误就会错过生产线上传送的坯体，导致工作效率低，影响生产。

因此，设计一套应用于生产线上的自动脱模取坯装置尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动脱模取坯装置，能够取代人工，在提高生产效率的同时实现整个生产过程的自动化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动脱模取坯装置，包括夹紧机构、翻转机构、升降机构、取坯机构，所述的夹紧机构安装于翻转机构的翻转工作部上，在翻转机构的驱动下翻转；所述的升降机构的升降工作部沿着竖直方向升降，夹紧机构的夹持工作部设于升降机构的升降工作部的正上方；所述的取坯机构包括接取坯体的托架，所述的托架能够延伸至升降机构的升降工作部处。

优选地，所述的夹紧机构的夹持工作部为两爪夹具。

优选地，所述的夹紧机构包括夹爪、连杆、夹紧气缸、气缸滑座、安装座；所述的夹爪包括弧形杆和直杆，所述的弧形杆弧度对应模具的弧度；所述的直杆的前端与弧形杆的后端连接成一体，直杆的中部通过转轴安装于安装座的前端，所述的转轴垂直于直杆；所述的连杆的前端与直杆的末端活动铰接；

所述的安装座上设有导杆I，所述的气缸滑座安装于导杆I上，能够沿着导杆I滑动；所述的连杆和夹爪的连接结构设有两组，两组连杆的后端活动铆接在气缸滑座上；所述的夹紧气缸固定安装于气缸滑座，其活塞杆的伸出端固定安装在安装座，通过活塞杆伸缩，反向推动气缸滑座滑动，带动夹爪张开或者闭合。

优选地，所述的翻转机构包括电机I、翻转轴、轴座，所述的电机I的轴与翻转轴连动，带动翻转轴以其轴向为轴心自转；所述的翻转轴通过轴承安装于轴座上，夹紧机构安装于翻转轴的末端，直杆平行于翻转轴导的轴向。

优选地，所述的升降机构包括托板、底板、顶板、板、导杆II、导杆Ⅲ、导套I、导套II、丝杆、螺母、驱动装置I；所述的底板和顶板之间固定设置导杆II，所述的导板通过导套I安装在导杆II上，导套I能够在导杆II上滑动；所述的导杆Ⅲ固定设于导板和托板之间，所述的顶板通过导套II安装于导杆Ⅲ上，导杆Ⅲ能够沿导套II内滑动；

所述的丝杆安装在底板和顶板之间，所述的导板通过螺母安装在丝杆上；所述的驱动装置I与丝杆连动，带动丝杆以其轴向为轴心正反自转。

优选地，所述的导杆II设有3-5根，成棱柱形排布；所述的导杆Ⅲ设有1-2根。

优选地，所述的驱动装置I包括电机II、链轮、链条；所述的电机II安装于顶板上，电机II输出轴和丝杆的顶端分别安装有链轮，两个链轮之间通过链条连接。

优选地，所述的取坯机构包括导轨、滑块、托架、驱动装置II，所述的导轨的安装高度位于托板的升降轨迹上，并且低于夹紧机构；所述的托架成U型，开口面向托板；所述的托架通过滑块安装于导轨上，所述驱动装置II设置在滑块或者托架上，驱动滑块沿着导轨滑动，设置导轨的长度使得托架的U型开口能够滑动到托板位置。

优选地，所述的驱动装置II为减速电机、气缸或液压缸。

本发明的工作过程：已成型好坯体的模具盖在垫板上，通过机械移动至托板上方，驱动装置I驱动丝杆转动，螺母随着丝杆的转动带动导板及托板分别沿导杆II、导杆Ⅲ向上移动，模具和垫板一起随托板向上移动至夹爪位置时，夹紧气缸活塞杆伸出，反向推动气缸滑座向后滑动，带动夹爪闭合，并夹紧模具；取坯机构上的驱动装置II驱动托架沿导轨方向滑动至夹紧机构下方；驱动装置I驱动丝杆反方向转动，螺母随着丝杆的转动带动托板向下移动，模具内的坯体自动脱离模具，坯体跌落在垫板上，脱离了模具的坯体和垫板跟随托板向下移动，下移至托架时留在托架上的U型开口上，驱动装置II驱动托架带动坯体和垫板沿导轨反方向回移,人工将坯体和垫板一起拿走；翻转机构上的电机I驱动翻转轴带动夹紧机构及模具翻转度，使模具向上，升降机构驱动托板上升至模具所在位置后，夹紧气缸活塞杆缩回，气缸滑座向前移动，夹爪张开将模具松开，最后升降机构将模具下降至原来的位置，至此完成自动脱模取坯过程。然后机械传动将模具带走，下一个成型好的模具到来。

本发明的有益效果：本发明结合升降机构、夹紧机构、翻转机构和取坯机构，完成脱模取坯工序，替代人工实现了自动化，在保证生产安全的同时提高了生产效率；另外本发明提供的结构均较为简单，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图

图2为本发明夹紧机构、翻转机构结构示意图

图3为本发明升降机构结构示意图

图4为本发明取坯机构结构示意图

图中：1-夹紧机构；2-翻转机构；3-升降机构；4-取坯机构；5-托架；6-夹爪；7-连杆；8-夹紧气缸；9-气缸滑座；10-安装座；11-弧形杆；12-直杆；13-转轴；14-导杆I；15-电机I；16-翻转轴；17-轴座；18-托板；19-底板；20-顶板；21-导板；22-导杆II；23-导杆Ⅲ；24-导套I；25-导套II；26-丝杆；27-螺母；28-驱动装置I；29-电机II；30-链轮；31-链条；32-导轨；33-滑块；34-驱动装置II。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图详细说明本发明。

实施例1

如图1、2、3、4所示， 一种自动脱模取坯装置，包括夹紧机构1、翻转机构2、升降机构3、取坯机构4，所述的夹紧机构1安装于翻转机构2的翻转工作部上，在翻转机构2的驱动下翻转；所述的升降机构3的升降工作部沿着竖直方向升降，夹紧机构1的夹持工作部设于升降机构3的升降工作部的正上方；所述的取坯机构4包括接取坯体的托架5，所述的托架5能够延伸至升降机构3的升降工作部处。

所述的夹紧机构1的夹持工作部为两爪夹具。

所述的夹紧机构1包括夹爪6、连杆7、夹紧气缸8、气缸滑座9、安装座10；所述的夹爪6包括弧形杆11和直杆12，所述的弧形杆11弧度对应模具的弧度；所述的直杆12的前端与弧形杆11的后端连接成一体，直杆12的中部通过转轴13安装于安装座10的前端，所述的转轴13垂直于直杆12；所述的连杆7的前端与直杆12的末端活动铰接；

所述的安装座10上设有导杆I14，所述的气缸滑座9安装于导杆I14上，能够沿着导杆I14滑动；所述的连杆7和夹爪6的连接结构设有两组，两组连杆7的后端活动铆接在气缸滑座9上；所述的夹紧气缸8固定安装于气缸滑座9，其活塞杆的伸出端固定安装在安装座10，通过活塞杆伸缩，反向推动气缸滑座9滑动，带动夹爪6张开或者闭合。

所述的翻转机构2包括电机I15、翻转轴16、轴座17，所述的电机I15的轴与翻转轴16连动，带动翻转轴16以其轴向为轴心自转；所述的翻转轴16通过轴承安装于轴座17上，夹紧机构1安装于翻转轴16的末端，直杆12平行于翻转轴16的轴向。

所述的升降机构3包括托板18、底板19、顶板20、导板21、导杆II22、导杆Ⅲ23、导套I24、导套II25、丝杆26、螺母27、驱动装置I28；所述的底板19和顶板20之间固定设置导杆II22，所述的导板21通过导套I24安装在导杆II22上，导套I24能够在导杆II22上滑动；所述的导杆Ⅲ23固定设于导板21和托板18之间，所述的顶板20通过导套II25安装于导杆Ⅲ23上，导杆Ⅲ23能够沿导套II25内滑动；

所述的丝杆26安装在底板19和顶板20之间，所述的导板21通过螺母27安装在丝杆26上；所述的驱动装置I28与丝杆26连动，带动丝杆26以其轴向为轴心正反自转。

所述的导杆II22设有3-5根，成棱柱形排布；所述的导杆Ⅲ23设有1-2根。

所述的驱动装置I28包括电机II29、链轮30、链条31；所述的电机II29安装于顶板20上，电机II29输出轴和丝杆26的顶端分别安装有链轮30，两个链轮30之间通过链条31连接。

所述的取坯机构4包括导轨32、滑块33、托架5、驱动装置II34，所述的导轨32的安装高度位于托板18的升降轨迹上，并且低于夹紧机构1；所述的托架5成U型，开口面向托板18；所述的托架5通过滑块33安装于导轨32上，所述驱动装置II34设置在滑块33或者托架5上，驱动滑块33沿着导轨32滑动，设置导轨32的长度使得托架5的U型开口能够滑动到托板18位置。

所述的驱动装置II34为减速电机、气缸或液压缸。

本发明的工作过程：已成型好坯体的模具盖在垫板上，通过机械移动至托板18上方，驱动装置I28驱动丝杆26转动，螺母27随着丝杆26的转动带动导板21及托板18分别沿导杆II22、导杆Ⅲ23向上移动，模具和垫板一起随托板18向上移动至夹爪6位置时，夹紧气缸8活塞杆伸出，反向推动气缸滑座9向后滑动，带动夹爪6闭合，并夹紧模具；取坯机构4上的驱动装置II34驱动托架5沿导轨32方向滑动至夹紧机构1下方；驱动装置I28驱动丝杆26反方向转动，螺母27随着丝杆26的转动带动托板18向下移动，模具内的坯体自动脱离模具，坯体跌落在垫板上，脱离了模具的坯体和垫板跟随托板18向下移动，下移至托架5时留在托架5上的U型开口上，驱动装置II34驱动托架5带动坯体和垫板沿导轨32反方向回移,人工将坯体和垫板一起拿走；翻转机构2上的电机I15驱动翻转轴16带动夹紧机构1及模具翻转180度，使模具向上，升降机构3驱动托板18上升至模具所在位置后，夹紧气缸8活塞杆缩回，气缸滑座9向前移动，夹爪6张开将模具松开，最后升降机构3将模具下降至原来的位置，至此完成自动脱模取坯过程。然后机械传动将模具带走，下一个成型好的模具到来。