运料机构能够对物料进行搬运。
[0069]机械手机构201固定在直线滑杆202上，与所述直线滑杆相配套的直线运动轴承203固定在滑板204上；机械手机构还与第九直线往复运动机构205的输出端相连接，第九直线往复运动机构205安装在滑板204上。直线滑杆202和直线运动轴承203相配合起着导向的作用，在第九直线往复运动机构205的作用下，机械手机构被提起和落下。通常，所述第九直线往复运动机构205为气缸。
[0070]滑板204可滑动地设置在运模机架206上。通常，滑板通过直线导轨安装在运模机架上，使滑板可相对于运模机架直线滑动。动力源借助丝杆螺母机构带动所述滑板在运模机架上滑动，具体地说，动力源的输出端与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，丝杆螺母机构的螺母安装在滑板上，以使动力源控制滑板滑动。当然，滑板也可以由动力源通过链传动机构或带传动机构带动。
[0071]本实施例的脱模机的运料机构在工作时，先利用机械手机构来抓取物料，后利用第九直线往复运动机构205将物料提起，而后借助动力源控制滑板的位置以使物料移动，再利用第九直线往复运动机构205将物料放下，最后机械手机构释放物料。
[0072]在上述实施例的基础上，第九直线往复运动机构为气缸时。如图中所示，所述气缸以活塞杆朝上的方式安装在所述滑板204上，活塞杆通过钢丝绳207与机械手机构相连接。采用这种结构，改善了气缸的工作条件，使得气缸的使用寿命更长。
[0073]上述机械手机构201包括横臂2011，在横臂2011的两端上分别铰接有爪手2012，如图中所示，爪手2012设有两个，当然也可更多。每一个爪手2012的一端与一个直线往复运动机构2013的输出端相铰接，直线往复运动机构2013铰接在横臂上，每一个爪手2012的另一端设有钩部2014，在机械手装置抓取物料后，物料搁置于钩部2014上。
[0074]在本实施例中，所述直线往复运动机构2013为气缸。
[0075]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种脱模机，其特征在于:包括具有脱模腔室的脱模机架，在脱模机架上还设有用于传送物料的传动机构、用于拔出模具上销钉的卸钉机构、用于在拔出销钉前顶压模具的压模机构、用于在模具与物料分离时夹持物料而分别设置在脱模腔室的进口端和出口端的物料夹持机构、用于使模具和物料相分离的脱模机构；所述传动机构包括可转动地设置在脱模机架上的滚柱架，在滚柱架上设有多个可转动的滚柱，在滚柱上固定有传动齿轮一；在脱模机架上还设有与滚柱相对应的传动轮组，并且传动轮组均呈同向转动，其中一个传动轮组与第一动力源传动连接，传动轮组包括可转动地设置在脱模机架上的转动轴，在转动轴的一端上设有传动齿轮二；用于推动滚柱架转动的第一直线往复运动机构的输出端与滚柱架相铰接，第一直线往复运动机构使滚柱架可转动至使传动齿轮一与传动齿轮二相啮合的第一位置以及可转动至让出模具下模脱落空间的第二位置。2.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:所述压模机构包括用于顶压模具上模的压模板，压模板与压模液压缸的活塞杆固定连接，压模液压缸固定在脱模机架上。3.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:所述卸钉机构包括多根顶杆，顶杆固定在顶杆架的一侧上，并且顶杆沿一字排列在顶杆架上，顶杆架与脱模机架滑动连接，在顶杆架的另一侧与第二直线往复运动机构的输出端相连接，顶杆架上可转动地设有齿轮，在脱模机架上固定有齿条，齿轮与齿条相啮合。4.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:所述物料夹持机构包括用于顶在物料上的物料夹臂，该物料夹臂固定在转轴上，转轴可转动地安装在脱模机架上，转轴上还固定有转臂，转臂与用于推动该转臂转动的第三直线往复运动机构的输出端相铰接。5.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:所述脱模机构包括用于顶推模具下模的顶推板，顶推板固定在第四直线往复运动机构的输出端上。6.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:在所述脱模机架上还设有送模机构，该送模机构包括设置在脱模机架上的至少两条横梁，横梁处于脱模腔室下方且沿着脱模腔室的宽度方向延伸，并且横梁的第一端露在脱模机架外，在脱模机架上还设有第五直线往复运动机构，该第五直线往复运动机构位于横梁的第二端上。7.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:在靠近脱模腔室的进口端位置设有进料机构，该进料机构包括送料机架，在送料机架上可转动的设有多个送料滚柱，多个送料滚柱之间同转向联动连接，并且其中一个送料滚柱与第二动力源传动连接；与第六直线往复运动机构的输出端相铰接的托盘上固定有滚轮，并且滚轮还置于轨道的凹槽中，轨道位于相邻的两个送料滚柱之间，凹槽沿平行于送料滚柱轴线的方向设置；所述凹槽的底面具有上台阶面和下台阶面，上台阶面位于下台阶面的外侧。8.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:在脱模机架的侧方设有运模机构，运模机构包括用于抓取模具下模的机械手装置，该机械手装置固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手装置还与第七直线往复运动机构的输出端相连接，第七直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运模机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运模机架上滑动。9.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于:在靠近脱模腔室的出口端位置设有卸上模机构，该卸上模机构包括卸上模机架，在卸上模机架上可转动的设有多个卸上模送料滚柱，在卸上模送料滚柱的上方还设有用于拨动上模的卸上模装置，卸上模装置包括拨爪，拨爪固定在滑动板上，滑动板可滑动地安装在支架上，所述滑动板还与第八直线往复运动机构的输出端相连接。10.根据权利要求9所述的脱模机，其特征在于:在卸上模机架的侧方设有运料机构，运料机构包括用于抓取物料的机械手机构，该机械手机构固定在直线滑杆上，与所述直线滑杆相适配的直线运动轴承固定在滑板上；机械手机构还与第九直线往复运动机构的输出端相连接，第九直线往复运动机构安装在滑板上；滑板可滑动地设置在运料机架上，动力源借助传动装置带动所述滑板在运料机架上滑动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种脱模机，其可以机械化的方式将模具下模与物料相分离。包括具有脱模腔室的脱模机架，在脱模机架上还设有用于传送物料的传动机构、用于拔出模具上销钉的卸钉机构、用于在拔出销钉前顶压模具的压模机构、用于在模具与物料分离时夹持物料而分别设置在脱模腔室的进口端和出口端的物料夹持机构、用于使模具和物料相分离的脱模机构。
【IPC分类】B27N3/18, B25B27/02
【公开号】CN204976939
【申请号】CN201520589203
【发明人】丁志慧
【申请人】长兴经纬竹制品有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月7日