专利名称：带自动上梳起底装置的编织机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及编织机技术领域，尤其涉及带自动上梳起底装置的编织机。
技术背景 编织机是针织机械的一种，它能够生产的织物种类繁多，目前已广泛应用于纺织、 服装等行业。 现有的编织机， 一般包括设有机针的机器针板，电控指令机头，以及用于巻取布片 的前布片巻取辊和后布片巻取辊。工作时，在控制系统的控制下，电控指令机头沿机器针板 左右快速移动，移动过程中电控指令机头带着毛线使机针进行编织布片的动作，从而编织 出所需的布片。由于布片的质量非常轻，编织机刚编织出来的布片会产生打巻现象，产生打 巻现象的布片影响机针的编织，使得编织出来的布片质量不符合质量要求；随着编织动作 的持续进行，编织成的布片越来越长，当布片进入前布片巻取辊和后布片巻取辊的工作范 围时，转动的前布片巻取辊和后布片巻取辊带动布片往下运动，使得布片被拉直，从而使得 处于编织过程中的毛线恢复正常的编织，直到编织成所需的织布。然而，在布片进入前布片 巻取辊和后布片巻取辊的工作范围前，编织机所编织的一段布片往往因质量问题需要被剪 掉，造成了材料的浪费，增加了材料成本。 针对这个问题，现有进口的编织机采用了机械手夹取布片毛线圈的工作原理，在 编织机刚编织布片时，机械手穿过前布片巻取辊和后布片巻取辊之间的间隙并夹取布片毛 线圈，然后机械手将布片往下拉至前布片巻取辊和后布片巻取辊的工作范围，机械手松开， 布片转由前布片巻取辊和后布片巻取辊进行输送；这种编织机可减少布片在编织时的打 巻现象，提高布片的编织质量，减少被剪掉的布片长度，从而有效减少材料的浪费和降低成 本，然而，由于机械手的结构和控制非常复杂，使得设备成本比较高昂
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带自动上梳起底装置的编 织机，这种带自动上梳起底装置的编织机可避免布片在编织时出现打巻现象，提高布片的 编织质量，尽量减少被剪掉的布片长度，从而有效减少材料的浪费和降低成本，其结构和控 制较简单，设备成本较低。 为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现带自动上梳起底装置的编 织机，包括设有机针的机器针板，可沿机器针板左右移动的电控指令机头，并排设置并用于 巻取布片的前布片巻取辊和后布片巻取辊，以及用于调节前布片巻取辊和后布片巻取辊之 间间隙大小的巻取辊间隙调节装置；所述电控指令机头轨接在机器针板上，前布片巻取辊 和后布片巻取辊均设在机器针板下方，巻取辊间隙调节装置设在前布片巻取辊和后布片巻 取辊的侧端下方，还包括自动上梳起底装置，该自动上梳起底装置包括支架，梳板推动装 置，可沿支架做上下运动的梳板，以及用于将布片毛线圈推出脱离梳板的脱片机构，所述梳 板上部设有用于勾取布片毛线圈的钩针；所述支架设在前布片巻取辊和后布片巻取辊下方，梳板与支架轨接，梳板推动装置设在梳板下方且梳板推动装置驱动连接梳板，脱片机构 设在支架上端。 所述梳板的钩针为向下折弯的钩状结构。 所述梳板的下部中间位置设有梳板中支柱，梳板的下部两侧位置设有梳板侧支 柱；所述支架包括支架底板、支架侧板、支架顶板和上支架固定板，支架侧板设在支架底板 两侧，支架顶板设在支架侧板上，上支架固定板设在支架顶板两侧；梳板位于支架顶板上， 且梳板的梳板中支柱和梳板侧支柱与支架顶板轨接，所述梳板推动装置顶接梳板的梳板中 支柱。 所述梳板的梳板侧支柱与支架的支架底板之间连接有拉伸弹簧。 所述梳板推动装置包括设有推动器顶针的梳板推动器，梳板推动器装设在支架的
支架底板上，推动器顶针顶接梳板的梳板中支柱。 所述脱片机构包括脱片电机、脱片电机固定板、脱片皮带、脱片皮带轮、脱片皮带 轮固定板和脱布片针；所述支架顶板两侧的上支架固定板上端均设有脱片皮带轮固定板， 脱片皮带轮装设于脱片皮带轮固定板，脱片皮带连接在脱片皮带轮之间，脱片电机固定板 设在其中一个上支架固定板上并位于脱片皮带轮固定板下方，脱片电机装设在脱片电机固 定板上，脱片电机通过皮带驱动连接脱片皮带轮，所述脱布片针固定在脱片皮带上，且脱布 片针垂直于所述梳板。 还包括巻取辊固定板，所述前布片巻取辊和后布片巻取辊均通过轴承与巻取辊固 定板连接，前布片巻取辊和后布片巻取辊之间通过齿轮同步转动连接。 所述巻取辊固定板开设有滑槽，后布片巻取辊的辊轴穿设该滑槽，滑槽的一端螺 纹连接有调节螺丝，滑槽内设有压縮弹簧，压縮弹簧一端弹性连接调节螺丝，压縮弹簧另一 端弹性连接后布片巻取辊的辊轴；所述巻取辊间隙调节装置包括调节推动器，调节推动器 设在前布片巻取辊和后布片巻取辊之间间隙的正下方，调节推动器设有分离顶针，分离顶 针的上部为倾斜面。 还包括巻取辊驱动装置，该巻取辊驱动装置包括马达固定板、巻取马达和皮带轮 组件，马达固定板设在巻取辊固定板下端，巻取马达装设在马达固定板上，巻取马达通过皮 带轮组件驱动连接前布片巻取辊。 还包括自动上梳板控制开关和脱片电机控制开关，自动上梳板控制开关和脱片电 机控制开关分别装设在机器针板的两端。 本实用新型有益效果为本实用新型所述的带自动上梳起底装置的编织机，它还 包括自动上梳起底装置，该自动上梳起底装置包括支架，梳板推动装置，可沿支架做上下运 动的梳板，以及用于将布片毛线圈推出脱离梳板的脱片机构，所述梳板上部设有用于勾取 布片毛线圈的钩针；所述支架设在前布片巻取辊和后布片巻取辊下方，梳板与支架轨接，梳 板推动装置设在梳板下方且梳板推动装置驱动连接梳板，脱片机构设在支架上端；采用这 种结构的编织机，开始编织时，自动上梳起底装置的梳板在梳板推动装置的推动下穿过前 布片巻取辊和后布片巻取辊之间的间隙，使梳板的钩针勾取布片毛线圈，梳板可往下拉动 布片，直到将布片拉至前布片巻取辊和后布片巻取辊的工作范围，然后脱片机构动作，将布 片毛线圈推出脱离梳板的钩针，布片转由前布片巻取辊和后布片巻取辊进行输送，如此，便 可实现从开始编织到完成编织的整个过程中，布片都处于拉直状态而不打巻，因此，这种编
5织机可避免布片在编织时出现打巻现象，提高布片的编织质量，尽量减少被剪掉的布片长 度，从而有效减少材料的浪费和降低成本，其结构和控制较简单，设备成本较低。
图1为本实用新型的正面结构示意图； 图2为本实用新型脱片机构动作的工作示意图； 图3为本实用新型的侧面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明 如图1至图3所示，带自动上梳起底装置的编织机，包括设有机针的机器针板，可 沿机器针板左右移动的电控指令机头，并排设置并用于巻取布片的前布片巻取辊11和后 布片巻取辊12，以及用于调节前布片巻取辊11和后布片巻取辊12之间间隙大小的巻取辊 间隙调节装置2 ;所述电控指令机头轨接在机器针板上，前布片巻取辊11和后布片巻取辊 12均设在机器针板下方，巻取辊间隙调节装置2设在前布片巻取辊11和后布片巻取辊12 的侧端下方，还包括自动上梳起底装置3，该自动上梳起底装置3包括支架31，梳板推动装 置32，可沿支架31做上下运动的梳板33，以及用于将布片毛线圈推出脱离梳板33的脱片 机构34，所述梳板33上部设有用于勾取布片毛线圈的钩针331 ;所述支架31设在前布片巻 取辊11和后布片巻取辊12下方，梳板33与支架31轨接，梳板推动装置32设在梳板33下 方且梳板推动装置32驱动连接梳板33，脱片机构34设在支架31上端。 上述带自动上梳起底装置的编织机，其梳板33的钩针331为向下折弯的钩状结 构，这种结构的钩针331能方便勾入或脱出布片毛线圈。 上述带自动上梳起底装置的编织机，其梳板33的下部中间位置设有梳板中支柱 333，梳板33的下部两侧位置设有梳板侧支柱332 ;所述支架31包括支架底板311、支架侧 板312、支架顶板313和上支架固定板314，支架侧板312设在支架底板311两侧，支架顶板 313设在支架侧板312上，上支架固定板314设在支架顶板313两侧；梳板33位于支架顶 板313上，且梳板33的梳板中支柱333和梳板侧支柱332与支架顶板313轨接，所述梳板 推动装置32顶接梳板33的梳板中支柱333。 上述带自动上梳起底装置的编织机，其梳板33的梳板侧支柱332与支架31的支 架底板311之间连接有拉伸弹簧4，拉伸弹簧4的作用是当梳板推动装置32不再顶梳板33 的梳板中支柱333时，梳板33能在拉伸弹簧4的作用下拉动布片向下运动；当然，如果不设 置拉伸弹簧4，梳板33仍可在自重作用下拉动布片向下运动，只是效果没有设置有拉伸弹 簧4时的效果好而已。 上述带自动上梳起底装置的编织机，所述梳板推动装置32包括设有推动器顶针 321的梳板推动器322，梳板推动器322装设在支架31的支架底板311上，推动器顶针321 顶接梳板33的梳板中支柱333。当梳板推动器322的推动器顶针321向上移动时，推动器 顶针321作用于梳板中支柱333，从而使得梳板33向上移动勾取布片；当梳板推动器322的 推动器顶针321向下移动时，推动器顶针321不再作用于梳板中支柱333，梳板33在拉伸弹 簧4的作用下拉动布片向下运动。[0026] 上述带自动上梳起底装置的编织机，其脱片机构34包括脱片电机341、脱片电机 固定板342、脱片皮带343、脱片皮带轮344、脱片皮带轮固定板345和脱布片针346 ;所述 支架顶板313两侧的上支架固定板314上端均设有脱片皮带轮固定板345，脱片皮带轮344 装设于脱片皮带轮固定板345，脱片皮带343连接在脱片皮带轮344之间，脱片电机固定板 342设在其中一个上支架固定板314上并位于脱片皮带轮固定板345下方，脱片电机341装 设在脱片电机固定板342上，脱片电机341通过皮带驱动连接脱片皮带轮344，所述脱布片 针346固定在脱片皮带343上，且脱布片针346垂直于所述梳板33。脱布片针346在脱片 电机341的带动下往右侧运动，则可将布片毛线圈推出脱离梳板33的钩针331，然后往左侧 运动则可复位，等待下一次脱布动作。 上述带自动上梳起底装置的编织机，还包括巻取辊固定板21，所述前布片巻取辊 11和后布片巻取辊12均通过轴承与巻取辊固定板21连接，前布片巻取辊11和后布片巻取 辊12之间通过齿轮5同步转动连接。当布片进入前布片巻取辊11和后布片巻取辊12之 间的缝隙，旋转的前布片巻取辊11和后布片巻取辊12即可带动布片往下方输送。 上述带自动上梳起底装置的编织机，所述巻取辊固定板21开设有滑槽，后布片巻 取辊12的辊轴穿设该滑槽，滑槽的一端螺纹连接有调节螺丝61，滑槽内设有压縮弹簧62， 压縮弹簧62 —端弹性连接调节螺丝61，压縮弹簧62另一端弹性连接后布片巻取辊12的 辊轴；所述巻取辊间隙调节装置2包括调节推动器22，调节推动器22设在前布片巻取辊11 和后布片巻取辊12之间间隙的正下方，调节推动器22设有分离顶针23，分离顶针23的上 部为倾斜面。调节推动器22的分离顶针23往上移动，当分离顶针23进入前布片巻取辊11 和后布片巻取辊12之间的间隙范围，分离顶针23将推动后布片巻取辊12往后移动，从而 增大前布片巻取辊11和后布片巻取辊12之间的间隙，以便梳板33可上移穿过间隙，再靠 近机器针板以勾取布片毛线圈；当梳板33下移后，调节推动器22的分离顶针23退回原位， 后布片巻取辊12在压縮弹簧62的弹力作用下往前移动，从而将前布片巻取辊11和后布片 巻取辊12之间的间隙縮小到输送布片所需的距离。本实施例中，前布片巻取辊11和后布 片巻取辊12的两轴端相应位置均设有巻取辊间隙调节装置2。 上述带自动上梳起底装置的编织机，还包括巻取辊驱动装置7，该巻取辊驱动装置 7包括马达固定板71、巻取马达72和皮带轮组件73，马达固定板71设在巻取辊固定板21 下端，巻取马达72装设在马达固定板71上，巻取马达72通过皮带轮组件73驱动连接前布 片巻取辊11。巻取马达72驱动前布片巻取辊11旋转，前布片巻取辊11再通过齿轮5同步 驱动后布片巻取辊12旋转，从而为布片的输送提供动力。 上述带自动上梳起底装置的编织机，还包括自动上梳板控制开关和脱片电机控制 开关，自动上梳板控制开关和脱片电机控制开关分别装设在机器针板的两端。本实用新型 所述梳板推动器322和调节推动器22可以为气动马达或电动马达，也可以为电磁驱动装置。 本实用新型所述带自动上梳起底装置的编织机，其工作原理和工作过程为当编 织机每完成一次织物布片时，电控指令机头行至机器针板一端所设定位置碰及自动上梳板 控制开关，此时，自动上梳起底装置3开始工作，自动上梳起底装置3的梳板推动装置32动 作，其梳板推动器322的推动器顶针321向上移动，推动器顶针321作用于梳板中支柱333， 从而使得梳板33向上移动；同时巻取辊间隙调节装置2的调节推动器22亦开始工作，调节推动器22的分离顶针23往上移动，当分离顶针23进入前布片巻取辊11和后布片巻取辊 12之间的间隙范围，分离顶针23将推动后布片巻取辊12往后移动，从而增大前布片巻取辊 11和后布片巻取辊12之间的间隙，当后布片巻取辊12往后移动约5mm行程时，调节推动器 22停止动作，此时，向上移动的梳板33从前布片巻取辊11和后布片巻取辊12之间的间隙 中穿过直到进入机器针板的相应位置。梳板33的钩针331停留在机针与机针的间隙中间， 形成钩针331与机针相间排列的方式。电控指令机头带着毛线开始编织布片，每支机针每 钩成一个毛线圈时，梳板33的钩针331恰好同时钩取一个毛线圈，当编织至半行时，梳板推 动器322的推动器顶针321向下移动时，推动器顶针321不再作用于梳板中支柱333，梳板 33在拉伸弹簧4的作用下拉动布片向下运动，梳板33的钩针331就顺势钩紧布片往下拉， 编织机所编织的布片也就随着梳板3往下垂落；当梳板3垂落至距离支架顶板313板面上 方10mm处时，调节推动器22的分离顶针23退回工作起点，后布片巻取辊12在压縮弹簧62 的弹力作用下往前移动，从而将前布片巻取辊11和后布片巻取辊12之间的间隙縮小到输 送布片所需的距离，即恢复原位完成合拢的动作。此时，布片转由巻取马达72驱动的前布 片巻取辊11和后布片巻取辊12进行下拉的输送工作。同时，脱片电机341开始工作，带动 脱布片针346将布片毛线圈推出脱离梳板33的钩针331，从而达到将布片从钩针331里面 取出的目的，整块布片完全与梳板33分离。当编织机完成布片的编织工艺后，前布片巻取 辊11和后布片巻取辊12将完成布片的巻出输送，电控指令机头将行至机器针板另一端并 碰及脱片电机控制开关，使脱片电机341带动脱布片针346返回原工作点，完成整个自动上 梳过程。当机器再次开始编织布片时，循环重复上述过程即可自动编织出毛衣布片。 以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的 构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求带自动上梳起底装置的编织机，包括设有机针的机器针板，可沿机器针板左右移动的电控指令机头，并排设置并用于卷取布片的前布片卷取辊(11)和后布片卷取辊(12)，以及用于调节前布片卷取辊(11)和后布片卷取辊(12)之间间隙大小的卷取辊间隙调节装置(2)；所述电控指令机头轨接在机器针板上，前布片卷取辊(11)和后布片卷取辊(12)均设在机器针板下方，卷取辊间隙调节装置(2)设在前布片卷取辊(11)和后布片卷取辊(12)的侧端下方，其特征在于还包括自动上梳起底装置(3)，该自动上梳起底装置(3)包括支架(31)，梳板推动装置(32)，可沿支架(31)做上下运动的梳板(33)，以及用于将布片毛线圈推出脱离梳板(33)的脱片机构(34)，所述梳板(33)上部设有用于勾取布片毛线圈的钩针(331)；所述支架(31)设在前布片卷取辊(11)和后布片卷取辊(12)下方，梳板(33)与支架(31)轨接，梳板推动装置(32)设在梳板(33)下方且梳板推动装置(32)驱动连接梳板(33)，脱片机构(34)设在支架(31)上端。
2. 根据权利要求1所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于所述梳板(33) 的钩针(331)为向下折弯的钩状结构。
3. 根据权利要求1所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于所述梳板(33) 的下部中间位置设有梳板中支柱(333)，梳板(33)的下部两侧位置设有梳板侧支柱(332); 所述支架(31)包括支架底板(311)、支架侧板(312)、支架顶板(313)和上支架固定板 (314)，支架侧板(312)设在支架底板(311)两侧，支架顶板(313)设在支架侧板(312)上， 上支架固定板(314)设在支架顶板(313)两侧；梳板(33)位于支架顶板(313)上，且梳板(33) 的梳板中支柱(333)和梳板侧支柱(332)与支架顶板(313)轨接，所述梳板推动装置 (32)顶接梳板(33)的梳板中支柱(333)。
4. 根据权利要求3所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于所述梳板(33) 的梳板侧支柱(332)与支架(31)的支架底板(311)之间连接有拉伸弹簧(4)。
5. 根据权利要求3所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于所述梳板推动 装置(32)包括设有推动器顶针(321)的梳板推动器(322)，梳板推动器(322)装设在支架 (31)的支架底板(311)上，推动器顶针(321)顶接梳板(33)的梳板中支柱(333)。
6. 根据权利要求3所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于所述脱片机构(34) 包括脱片电机(341)、脱片电机固定板(342)、脱片皮带(343)、脱片皮带轮(344)、脱片 皮带轮固定板(345)和脱布片针(346);所述支架顶板(313)两侧的上支架固定板(314)上 端均设有脱片皮带轮固定板(345)，脱片皮带轮(344)装设于脱片皮带轮固定板(345)，脱 片皮带(343)连接在脱片皮带轮(344)之间，脱片电机固定板(342)设在其中一个上支架 固定板(314)上并位于脱片皮带轮固定板(345)下方，脱片电机(341)装设在脱片电机固 定板(342)上，脱片电机(341)通过皮带驱动连接脱片皮带轮(344)，所述脱布片针(346) 固定在脱片皮带(343)上，且脱布片针(346)垂直于所述梳板(33)。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于还 包括巻取辊固定板(21)，所述前布片巻取辊(11)和后布片巻取辊(12)均通过轴承与巻取 辊固定板(21)连接，前布片巻取辊(11)和后布片巻取辊(12)之间通过齿轮(5)同步转动 连接。
8. 根据权利要求7所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于所述巻取辊固 定板(21)开设有滑槽，后布片巻取辊(12)的辊轴穿设该滑槽，滑槽的一端螺纹连接有调节螺丝(61)，滑槽内设有压縮弹簧(62)，压縮弹簧(62) —端弹性连接调节螺丝(61)，压縮弹 簧(62)另一端弹性连接后布片巻取辊(12)的辊轴；所述巻取辊间隙调节装置(2)包括调 节推动器(22)，调节推动器(22)设在前布片巻取辊(11)和后布片巻取辊(12)之间间隙的 正下方，调节推动器(22)设有分离顶针(23)，分离顶针(23)的上部为倾斜面。
9. 根据权利要求8所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于还包括巻取辊 驱动装置(7)，该巻取辊驱动装置(7)包括马达固定板(71)、巻取马达(72)和皮带轮组 件(73)，马达固定板(71)设在巻取辊固定板(21)下端，巻取马达(72)装设在马达固定板 (71)上，巻取马达(72)通过皮带轮组件(73)驱动连接前布片巻取辊(11)。
10. 根据权利要求9所述的带自动上梳起底装置的编织机，其特征在于还包括自动上 梳板控制开关和脱片电机控制开关，自动上梳板控制开关和脱片电机控制开关分别装设在 机器针板的两端。
专利摘要本实用新型涉及编织机技术领域，尤其涉及带自动上梳起底装置的编织机，包括设有机针的机器针板，电控指令机头，前布片卷取辊，后布片卷取辊，以及卷取辊间隙调节装置，还包括自动上梳起底装置，该自动上梳起底装置包括支架，梳板推动装置，梳板和脱片机构，梳板上部设有用于勾取布片毛线圈的钩针，支架设在前布片卷取辊和后布片卷取辊下方，梳板与支架轨接，梳板推动装置设在梳板下方且梳板推动装置驱动连接梳板，脱片机构设在支架上端；本实用新型可避免布片在编织时出现打卷现象，提高布片的编织质量，尽量减少被剪掉的布片长度，从而有效减少材料的浪费和降低成本，其结构和控制较简单，设备成本较低。
文档编号D04C3/48GK201485629SQ20092006174
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月4日 优先权日2009年8月4日
发明者谢越亮 申请人:谢越亮