洗衣机和用于操作洗衣机的方法

专利名称：洗衣机和用于操作洗衣机的方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机被设计为执行至少一个衣物处理程序。本发明还涉及一种在发生电源中断时用于操作洗衣机的方法。
背景技术：
在已知的衣物干燥机(洗衣干燥两用机和衣物干燥机)中，通过测量温度、能量或时间，决定何时加热应该被关闭，以在干燥程序结束时保持衣物的期望的剩余湿度。根据过程被中断的时间长度，电源中断引起衣物和处理介质(空气、洗涤剂等)的不同程度的冷却。 根据冷却的程度，一旦程序序列被重新启动，需要比最初预先计算的略少或明显更多的能量和时间。温度变化典型地仅仅受到短暂的中断的轻微影响。然而，在更长的关断期间，在衣物干燥机中的温度条件被改变到以致用于关断或终止程序的预先计算的标准(例如随温度变化的关断标准，其中当衣物干燥机达到预定的温度值、例如温度差时被关断)可能不再有效的程度，并且只有根据时间段和/或能量消耗的不够精确的关断标准可供选择。
例如，在衣物干燥机中，在冷凝器的上游和下游的各温度传感器的传感器数据可被分别记录，因此可利用温 度差来判定何时干燥过程能够被关断。从而，增大的温度差可表示冷凝器的作用降低，这进而表示空气变得更干燥。替代性地，例如可使用单一的温度传感器和/或至少一个湿度传感器。附加地，基于在干燥程序的加热阶段的负荷测量结果，用于干燥程序的持续时间和能量需求的最小和最大值可被确定。仅可利用这些值内的温度信号关断程序。
如果在主干燥阶段(在加热阶段之后的用于干燥衣物的干燥阶段)发生电源故障， 无论如何，所述主干燥阶段会被继续，直到预先计算的最大能量被用完。如果电源故障只是短持续时间的，上述方法典型地导致衣物的相当大的过干和不必要的高能量消耗。在所述加热阶段的负荷测量期间的电源故障根据当时的状态被忽略。在短暂的电源故障的情况下，这对所述加热阶段和/或所述主干燥阶段只引起极小的影响。然而，如果电源故障持续更长的时间，衣物在这一时间段内将冷却，而加热测量将使衣物干燥机假定大量的衣物并且应用过高的能量和时间需求。这也将导致过干和不必要的高能量消耗。
—种家用电器和一种用于操作该家用电器的方法公开于DE 31 10 85C2中，其中，电源中断的持续时间可被确定。在这种家用电器中，根据电源中断的持续时间，需要决定在电源故障时启动的程序是否以电源中断之前的状态重新启动，或者是否启动休息阶段。然而，当重新启动程序时，该程序未被调整来适配电源中断的持续时间，而最初启动的程序以最后获知的参数继续。
另一具有用于检测干线电源故障、即供电干线的电源中断的设备的家用电器被公开于DE 199 43 124 Al中。在该家用电器中，核实电源电压是否存在于干线电源开关的上游。因此，可区分开该家用电器是被故意关闭还是供电干线侧的电源中断。
用于干燥衣物的洗衣机也被公开于JP 09-239197 A中。该洗衣机在程序序列由于电源中断被终止后，可在接下来的程序中自动地降低加热功率。为此，该机器使用记忆装4置来存储在程序终止时的状态。该洗衣机的缺点是，由电源中断被终止的程序不再继续，而必须启动新的程序，从而不同的方法步骤被不必要地重复。发明内容
本发明的目的是至少部分消除现有技术的缺点，并且特别是完成由电源中断所停止的程序，同时为降低洗衣机在电源中断结束之后的能量消耗提供可能性。
这个目的根据独立权利要求的特征来实现。特别地，优选的实施例可从从属权利要求中得到。
该目的通过一种洗衣机实现，所述洗衣机被设计为执行至少一个衣物处理程序， 确定电源中断的持续时间，以及在所述电源中断结束后，调整在所述电源中断期间运行的衣物处理程序，以适配所述电源中断的持续时间，且继续所述程序。所述衣物处理程序的调整通过调整操作参数来实现。因此，有益的是在电源中断的情况下可继续衣物处理程序， 使得该程序可彻底地完成，且能量需求不过高。从而，例如避免了在电源中断之前几乎已经完成的加热步骤被不必要地重复。换句话说，所述加热期间的操作参数可被调整，以适配所述中断的持续时间。
所述洗衣机确定电源中断的持续时间的能力例如可通过使所述洗衣机具有“实时时钟”来实现 ，所述“实时时钟”即使在洗衣机已被关断时和在发生电源中断的情况下都仍然保持和/或更新时间。特别地，所述实时时钟可连接于所述洗衣机的控制单元，使得该控制单元可利用所述电源中断的持续时间来调整所述衣物处理程序，所述控制单元能够利用所述衣物处理程序来控制所述洗衣机。为此，所述控制单元也能够将所述电源中断的确定和/或所述电源中断的持续时间与所述衣物处理程序的特定阶段、例如所述洗衣机的加热阶段和/或主干燥阶段相关联。
所述电源中断可以是例如公共供电干线电网的电力故障或者例如利用定时器的受控的电源中断。所述受控的电源中断也可以是在网络化的家用电器(“智能电网”)的能量管理的情况下、例如为了在电功率高峰时段节约电力而故意地关闭洗衣机。在这种能量管理的情况下，所述受控的电源中断的持续时间可通过外部装置、例如智能家用电计量表的通信接口或者能量供应器的通信装置预定并且发送到洗衣机。在这种情况下，实时时钟可被省去，或者为了能够确定其它电源中断而附加地使用实时时钟。为了确定所述受控的电源中断的持续时间，使洗衣机的控制装置具有读取装置是足够的，所述读取装置被设计为分析处理由外部装置发送的电源中断的持续时间。利用以上描述的洗衣机，在能量管理的情况下可以比使用传统的家用电器以更加有效的方式实现能量节省或者实现更具成本效益的使用。
在一个实施例中，所述持续时间被分为短持续时间和长持续时间，所述短持续时间等于或短于预定阈值，所述长持续时间长于预定阈值，并且所述洗衣机被设计为根据持续时间的类型，以不同的方式调整所述衣物处理程序。因此，可实现的优点是根据对衣物处理行为是否有重要的影响，所述调整可以不同的方式进行，并且进而允许特别灵活地对电源中断作出反应，这适合于能量节省并且是用户友好的。
在另一实施例中，所述洗衣机被设计为在发生短持续时间的电源中断的情况下， 不调整衣物处理程序。因此，可实现的优点是所述调整仅当电源中断产生重要影响时才被实施，这进而允许衣物处理程序在短时间段内快速继续，从而缩短了衣物处理时间并保持低的能量消耗。尤其是对于频繁发生的短时电源中断，这一实施方式可能是有益的。
在另一实施例中，所述洗衣机被设计为根据在电源中断期间运行的所述衣物处理阶段的类型，以不同的方式调整所述衣物处理程序。因此，可以实现更加节约能量和更加用户友好的调整。
在一个改进中，对于不同的衣物处理阶段，用于区分电源中断的短持续时间和长持续时间的所述阈值是可改变的。因此，所述调整可被设计为更加灵活和更加节约能量。
在另一改进中，电源中断的短持续时间小于大约5至10分钟，特别是在主处理阶段(例如主干燥阶段)中小于大约5分钟。在另一改进中，在计算用于关断或终止程序的标准(最长时间、最大能量等)的阶段中、例如在加热阶段中，短持续时间不长于大约10秒， 否则会在计算中产生重大误差，导致相当大的能量浪费。
特别地，当所述衣物处理程序能够根据在电源中断期间运行的衣物处理阶段的类型以不同的方式被调整时，在另一实施例中，所述衣物处理阶段是主处理阶段，并且所述洗衣机被设计为基于被确定的所述电源中断的持续时间计算附加的时间需求和/或能量需求，并且将所述附加的时间需求和/或能量需求加到在电源中断之前最初计算的时间需求和/或能量需求上。因此，可以实现在能量方面有效的特别简单的调整。替代性地，可使用在所述电源中断之后的操作参数(载荷、温度、湿度等)并且通过确定所述电源中断的持续时间从零开始重新计算所述时间需求和/或能量需求。特别地，所述主处理阶段是主要用于衣物处理(洗涤、干燥等)且例如可在加热阶段之后的衣物处理阶段。一个特定的改进还可以是所述洗衣机是衣物干燥机，特别地，所述衣物处理阶段是主干燥阶段。另一特定的改进可以是所述洗衣机是衣物洗涤机，并且特别地，所述衣物处理阶段是主洗涤阶段。
所述衣物处理阶段还可以是主处理阶段，所述电源中断的持续时间可以是长持续时间(例如长于5分钟)，并且所述洗衣机可被设计为在电源中断之后，引入重新加热阶段到所述衣物处理程序中，借助于所述重新加热阶段，使至少一种处理介质的温度与在所述电源中断之前的水平相当，然后如短持续时间的电源中断情况那样继续所述主干燥阶段 (可选地甚至未改变)，特别是以温度控制的方式终止所述主干燥阶段。因而，所述调整在于，使将所述洗衣机的操作状态与电源中断之前的状态相当，因此，有益的是，所述主干燥阶段的控制不需要同样地被改变，或者仅稍微被改变。
在一个实施例中，通常所述洗衣机是衣物干燥机器。所述衣物干燥机器例如可以是衣物干燥机或洗衣干燥两用机(具有衣物干燥功能的洗衣机)。典型的处理介质是空气。
特别地，如果所述洗衣机被设计为在发生短持续时间的电源中断的情况下，不调整所述衣物处理程序，但是根据在电源中断期间运行的衣物处理阶段的类型以不同的方式调整所述衣物处理程序，并且所述洗衣机是衣物干燥机，在另一实施例中，所述衣物处理阶段是主干燥阶段。所述主干燥阶段较好地应对短持续时间(例如小于大约5至10分钟)的电源中断，因此，在短持续时间时不作调整是适合的。
在一个改进中，所述洗衣机被设计为以温度控制的方式终止所述主干燥阶段，这样，由于所述洗衣机、所述衣物和所述处理介质已经产生的加热，使得在稍微提高、甚至降低的能量消耗下，在衣物处理期间仅存在小的问题(例如，残留湿度)。
特别地，如果所述持续时间被大体分为等于或短于预定阈值的短持续时间和长于预定阈值的长持续时间的情况下，所述洗衣机被设计为根据持续时间的类型以不同的方式调整所述衣物处理程序，并且所述洗衣机被设计为根据在电源中断期间运行的衣物处理阶段的类型以不同的方式调整所述衣物处理程序，并且所述洗衣机是衣物干燥机的情况下，则在一个实施例中，所述衣物处理阶段是主干燥阶段，所述电源中断的持续时间是长持续时间，并且所述洗衣机被设计为当达到预定的最大能量和/或最大干燥时间时(或在电源中断之前确定的另一中断参数)终止所述主干燥阶段。因此，可以可靠地使能量保持有限，并且由于电源中断的长持续时间引起的过干燥问题通常并不显著。附加地，这一实施例能够特别容易地被执行。
特别地，在所述衣物处理程序能够根据在电源中断期间运行的衣物处理阶段的类型以不同的方式被调整并且所述洗衣机是衣物干燥机的情况下，在另一实施例中，所述衣物处理阶段是加热阶段。
在一个特定的实施例中，所述电源中断的持续时间是长持续时间(长于大约10 秒)，并且所述洗衣机被设计为在电源中断结束之后再次执行加热阶段。在这种情况下，使用的事实是对于随后的操作阶段(例如，主干燥阶段)，从加热阶段确定的控制值可以一致和本身准确的方式再次确定，特别是在已经确定了电源中断的持续时间时。
对于控制参数的准确计算的另一有益的改进在于，所述洗衣机被设计为在衣物处理程序中增加重 置阶段，在电源中断结束后利用该重置阶段实现所述洗衣机的确定的状态。
在另一实施例中，所述洗衣机被设计为重复进行载荷测量。特别地，所述载荷测量可用于计算衣物中保持的待冷凝的液体量，并且从中计算(特别是最大的)能量和/或(特别是最大的)干燥时间。在所述加热阶段之前或期间可执行另外的载荷测量。除载荷测量之外，根据所述机器的规格，还可执行温度测量和/或湿度的直接测量。例如，利用温度测量， 可执行用于关断或终止所述程序的标准(时间、能量等)的计算，使得在加热阶段，测量待干燥的衣物在预先设定的能量供应下以多快的速度被加热这一测量不是特别可靠，因此电源中断对计算有相当大的影响，因此，有益的是，短持续时间在仅大约10秒或更小的区域中。如果加热阶段仅短暂地被中断(例如，少于大约10秒)，可继续该加热阶段而不需要调整阶段。
在另一实施例中(特别地，如果所述衣物处理阶段是加热阶段)，所述电源中断的持续时间是长持续时间，并且所述洗衣机被设计为例如对于加热阶段和/或主干燥阶段， 基于所述持续时间重新进行关断值的计算。因此，可执行特别准确和节能的衣物处理。
在另一实施例中，所述洗衣机是衣物洗涤机。所述衣物洗涤机例如可以是洗衣机或洗衣干燥两用机。特别地，所述处理介质可以是水或洗涤剂。因而，所述衣物洗涤机也可以具有用于洗涤衣物的加热阶段和/或与主干燥阶段类似的主洗涤阶段。在这种情况下， 短时电源中断也可被忽略而不调整所述衣物处理程序，而长时电源中断可选地根据所述衣物处理阶段会导致调整。在这种情况下的所述调整可包括关断值或其它控制参数的调整， 并且引入修正阶段(例如再加热阶段或重置阶段)。
本发明的目的还借助于一种用于操作洗衣机的方法来实现，其中电源中断的持续时间被确定，并且在电源中断结束后，在电源中断期间运行的衣物处理程序被调整，以适配所述电源中断的持续时间，并且所述衣物处理程序被继续。这实现的优点与已经描述的洗衣机的优点相同。
所述方法可以以与上述洗衣机类似的方式被实施。


通过参考示例性实施例，本发明在以下附图中被示例性地更详细地描述。这里为清楚起见，相同的元件或具有相同功能的元件以相同的附图标记表示。
图I示出了根据本发明的衣物干燥机的简图；以及
图2示出了图I的衣物干燥机的衣物处理程序的可行的框图。
具体实施方式
图I示出了一种成空气循环式衣物干燥机I形式的衣物干燥机的简图。所述衣物干燥机I具有用于接收待干燥的衣物W的衣物处理室2 (例如，可旋转的衣物滚筒)。所述衣物处理室2为周边处理空气通路3的一部分。所述处理空气通路3还包括至少一个冷凝器4、风扇5和加热元件6。利用风扇5，处理空气被吹入所述衣物处理室2中，该处理空气在被吹入所述衣物处理室之前已被所述加热元件6加热。流入所述衣物处理室2的热的干燥空气加热所述衣物W，从而水分被排出到所述空气中。此时比较潮湿的处理空气被从所述衣物处理室2带到所述冷凝器4，在所述冷凝器4处，所述处理空气被冷却和冷凝。此时比较冷和再次比较干燥的处理空气再次被所述风扇5经过所述加热元件6输送到所述衣物处理室2中。
为确定处理空气的湿度、从而通过关联关系确定衣物W的湿度，衣物干燥机I在冷凝器的上游和下游的处理空气通路3中各具有温度传感器7。处理空气的湿度可利用两个温度传感器7之间的温度差来计算。替代性地或附加地，至少一个湿度传感器(上述附图) 可被置于衣物处理室2上，用于直接确定衣物W的湿度。也可使用载荷传感器和/或空气湿度传感器(上述附图)。然而，特别地，如果没有湿度传感器，所述方法也能够以适当和有益的方式被使用。
两个温度传感器7(和/或其它传感器)连接于衣物干燥机I的控制单元8，所述控制单元通过传感器数据计算温度差，并且为了控制衣物干燥机I而使用衣物干燥程序。控制单元8还连接于实时时钟9。即使发生电源中断，实时时钟9也能够在相当长的一段时间 (几周或几个月)内保持和/或更新时间。因此，控制单元8可确定电源中断的持续时间，并且使用该持续时间、特别是通过调整衣物处理程序控制衣物干燥机I。
图2示出了衣物干燥机I的衣物处理程序的可行的框图。
成衣物干燥程序的形式的衣物处理程序在第一步骤SI中启动。衣物干燥程序包括作为衣物处理阶段的用于将衣物W加热至工作温度的至少一个加热阶段以及随后的主干燥阶段，在主干燥阶段中衣物W被干燥直至达到预定湿度(例如“熨斗干燥度”、“橱柜干燥/又寸夕O
在其中一个衣物处理阶段期间，会例如由于中断供电干线或由于特定的关断而发生电源中断情况。在电源中断结束后，在步骤S2中，衣物干燥机I和/或衣物干燥机I的控制单元8利用实时时钟9确定电源中断的持续时间。
将该持续时间与在电源中断期间运行的衣物处理阶段比较，并且确定该持续时间相对于该衣物处理阶段是否是短持续时间(步骤S3)。因此，对于加热阶段，I分钟的持续时间已经可代表长持续时间(例如，10秒的阈值或极限值)，而对于主干燥阶段，I分钟的持续时间仍代表短持续时间(例如，5分钟的阈值或极限值)。
如果持续时间是短持续时间(“是”)，继续被中断的衣物处理阶段而不另行调整， 见步骤S4。可选地，当前工作参数(温度等)的值必须预先确定，特别是当所述值仅被暂时储存因而会在电源中断期间丢失时。然后，衣物处理程序被继续直至结束(步骤S5)。
如果持续时间是长持续时间(“否”)，被中断的衣物处理阶段在步骤S6中首先被调整。例如，该调整可通过启动重新加热阶段或重新计算用于关断或终止程序的标准(例如最大允许的工作时间或能量)来实现。
在之后的步骤S 7中，可选地根据重新计算的值，继续之前被中断的衣物处理阶段。然后，衣物处理程序被继续直至其结束(步骤S5)。
当然，本发明不限于示出的示例性实施例。
因此，除衣物干燥机之外，还可使用另外的衣物干燥机器或衣物洗涤机器。例如，所述机器可在规格(特定的和应用的传感器的类型和衣物处理程序)上不同。
附图标记列表
I衣物干燥机
2衣物处理室
3处理空气通路
4冷凝器
5风扇
6加热元件
7温度传感器
8控制单元
9实时时钟
W衣物
权利要求
1.一种洗衣机(1)，其被设计为执行至少一个衣物处理程序且确定电源中断的持续时间(S2)，其特征在于，所述洗衣机还被设计为在所述电源中断结束后，调整在所述电源中断期间运行的衣物处理程序，以适配所述电源中断的持续时间(S6)，且继续被调整的衣物处理程序(S7)。
2.如权利要求I所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述洗衣机的控制装置具有读取装置，所述读取装置被设计为分析处理由外部装置发送的所述电源中断的持续时间。
3.如权利要求I或2所述的洗衣机(I)，其特征在于，所述持续时间被分为短持续时间和长持续时间，所述短持续时间等于或短于预定阈值，所述长持续时间长于预定阈值，并且所述洗衣机(I)被设计为根据持续时间的类型以不同的方式调整所述衣物处理程序(S3、 S4、S6)。
4.如权利要求3所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述洗衣机(I)被设计为在发生短持续时间的电源中断的情况下，不调整所述衣物处理程序(S4)。
5.如前面权利要求中任一所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述洗衣机(I)被设计为 根据在所述电源中断期间运行的衣物处理阶段的类型以不同的方式调整所述衣物处理程序。
6.如权利要求5所述的洗衣机(I)，其特征在于，所述衣物处理阶段是主处理阶段，并且所述洗衣机(I)被设计为基于被确定的电源中断的持续时间计算附加的时间需求和/ 或能量需求，并且将所述附加的时间需求和/或能量需求加到在所述电源中断之前最初计算的时间需求和/或能量需求上。
7.如权利要求5所述的洗衣机(I)，其特征在于，所述衣物处理阶段是主处理阶段，所述电源中断的持续时间是长持续时间，并且所述洗衣机(I)被设计为-在所述电源中断结束后，在所述衣物处理程序中弓I入重新加热阶段，借助于所述重新加热阶段，使至少一种处理介质的温度与在所述电源中断之前的水平相当，并且-然后如短持续时间的电源中断情况那样继续所述主处理阶段，特别是以温度控制的方式终止所述主处理阶段。
8.如前面权利要求中任一所述的洗衣机(I)，其特征在于，所述洗衣机(I)是衣物干燥机。
9.如权利要求4、5和8中任一所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述衣物处理阶段是主干燥阶段，且所述洗衣机(I)特别是被设计为以温度控制的方式终止所述主干燥阶段。
10.如权利要求3、5和8中任一所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述衣物处理阶段是主干燥阶段，所述电源中断的持续时间是长持续时间，并且所述洗衣机(I)被设计为当达到预定的最大能量和/或最长干燥时间时终止所述主干燥阶段。
11.如权利要求5和8中任一所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述衣物处理阶段是加热阶段。
12.如权利要求3和11中任一所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述电源中断的持续时间是长持续时间，并且所述洗衣机(I)被设计为再次执行加热阶段。
13.如权利要求11或12所述的洗衣机(I)，其特征在于，所述洗衣机(I)被设计为重复进行载荷测量。
14.如权利要求10和11中任一所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述电源中断的持续时间是长持续时间，并且所述洗衣机(I)被设计为基于所述持续时间重新计算用于加热阶段和/或主干燥阶段的关断值。
15.如前面权利要求中任一所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述洗衣机(I)是衣物洗涤机。
16.一种用于操作洗衣机(I)的方法，其中，所述电源中断的持续时间被确定(S2)， 其特征在于，在所述电源中断结束后，在电源中断期间运行的衣物处理程序被调整，以适配所述电源中断的持续时间(S6)，并且继续调整后的衣物处理程序(S7)。
全文摘要
洗衣机(1)被设计为执行至少一个洗涤程序，并且确定电源中断的持续时间(S2)，以及在所述电源中断结束后，调整在所述电源中断期间运行的洗涤程序，以适配所述电源中断的持续时间(S6)，并且继续被调整的洗涤程序(S7)。在用于操作洗衣机(1)的方法中，电源中断的持续时间被确定(S2)，并且在所述电源中断结束后，在电源中断期间运行的洗涤程序被调整，以适配所述电源中断的持续时间(S6)，并且继续调整后的洗涤程序(S7)。
文档编号D06F58/28GK102947500SQ201180029080
公开日2013年2月27日 申请日期2011年6月14日 优先权日2010年6月15日
发明者T·施奈德, H·莫许茨 申请人:Bsh博世和西门子家用电器有限公司