一种揉搓式洗衣机及其洗衣方法与流程

本发明涉及衣物洗涤、脱水设备领域，尤其涉及一种揉搓式洗衣机及其洗衣方法。

背景技术：

目前，世界上通用的洗衣机主要有两种洗涤方式，一种是波轮式洗衣机，一种是滚筒式洗衣机。其中，波轮式洗衣机是通过电机带动波轮旋转，形成洗涤水流来洗净衣物；滚筒式洗衣机是通过电机带动滚筒旋转，使衣物在滚筒中不断提升、落下的摔打方式来洗净，二者都是通过内桶高速旋转产生的离心力对衣物进行脱水。这两种洗涤方式共同的特点是：洗衣机体积庞大，制造成本高，费水费电，制造成本高，脱水噪音大。

针对上述问题，科学工作者对现有的洗衣机进行了改进，提出了一种滚桶洗衣机配套用的揉搓棒及专为使用该揉搓棒而对滚桶改变的仿生滚桶洗衣机,仿照人类用手揉搓衣物将衣物洗净的原理,在滚桶洗衣机的滚桶内增加一个揉搓棒,揉搓棒表面具有弹性的突起,以增加滚桶对衣物的揉搓强度,揉搓棒可以在现有的滚桶洗衣机内使用,能较大程度的提高现有滚桶洗衣机的去污力,为了充分发挥揉搓棒的作用,进一步提高滚桶洗衣机的去污能力,其还提供了一种使用揉搓棒的仿生滚桶洗衣机,该洗衣机滚桶内壁上有搓衣板,搓衣板可由滚桶内壁凸起制成,也可用其它表面有凸起的搓衣板固定在滚桶内壁上。此新型洗衣机除了具有现在滚桶洗衣机对衣物损伤轻、衣物不易缠绕的优点外,还具有去污力强、洗涤时间短、脱水无噪音、省水省电等优点。

该新型的洗衣机虽然在一定程度上解决了现有洗衣机存在的问题，但它是在现有洗衣机基础上进行的改进，其并未从根本上解决现有洗衣机体积庞大，制造成本高，费水费电、噪音大的问题。同时，由于增加了新的结构，增加了洗衣机的成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种揉搓式洗衣机及其洗衣方法，其通过揉搓的方式进行洗衣，有效的提高了衣物的洗净率，省水省电，能耗较低，且结构简单，有效的缩减了洗衣机的体积，同时该洗衣机采用真空脱水的方式进行脱水，在很大的程度上提高了干衣速度，降低了脱水噪音。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种揉搓式洗衣机，包括：揉搓装置和柔性容器，所述柔性容器用于容纳衣物，具有进水口和出水口，以及用于放入和取出衣物的可封闭开口；其中：所述揉搓装置通过在柔性容器表面移动，对柔性容器进行揉搓和/或碾压，实现衣物的洗涤。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述洗衣机还包括上机体和下机体，所述下机体内侧具有凸起结构或设置有具有凸起结构的洗涤板，所述揉搓装置设置于上机体上，所述柔性容器设置于所述凸起结构和揉搓机构之间。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述下机体与洗涤板通过至少一对相互对称的弹性元件连接。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述揉搓装置为滚柱，所述滚柱通过相对于上机体转动或滚动或滑动对柔性容器进行揉搓和碾压。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述上机体两侧壁上各设置一条滑槽，两条滑槽相互平行设置；所述滚柱的两端分别设置在所述两滑槽内，所述滚柱还连接有滚柱驱动机构，滚柱在滚柱驱动机构的驱动下在滑槽内滑动。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述滚柱中心设置有轴线垂直于滚柱轴线的转轴，转轴与转动驱动机构相连，所述转动驱动机构设于上机体内，可驱动所述滚柱在所述柔性容器表面绕转轴轴线转动。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述柔性容器为真空袋，在真空袋的一侧设有进水口和出水口，所述进水口与进水电磁阀相连接，出水口同真空泵连接；所述真空袋上另一侧设置有用于放入和取出衣物的可封闭的拉扣，真空袋内部靠近进水口、出水口的一侧设置有过滤网。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述上机体和下机体的一端相互铰接，另一端通过卡扣卡接。

作为上述揉搓式洗衣机的一种优选方案，所述滚柱外周设置有均匀的凸起结构；所述凸起结构为均匀排列的半圆柱凸起结构。

一种采用如上所述的揉搓式洗衣机的洗衣方法，其包括以下步骤：

步骤A：打开上机体，将衣物放置于柔性容器内，通过拉扣扣合实现柔性容器的密封，关闭上机体，打开洗衣机电源；

步骤B：通过进水口向柔性容器内注入洗涤水和洗涤剂；

步骤C：控制驱动机构工作，滚柱在柔性容器的表面转动的同时沿上机体滑槽往复运动对衣物进行洗涤；

步骤D：洗涤完成后，控制真空泵进行排水，排水完毕向柔性容器内注入清水；

步骤E：驱动机构驱动滚柱在柔性容器的表面转动的同时沿上机体滑槽往复运动对衣物进行漂洗；

步骤F：经漂洗之后，通过真空泵的连续抽空，将真空袋中的水排出，在真空泵的作用下，使衣物上的水低温挥发排出，实现衣物的干燥。

本发明的有益效果为：本发明通过提供一种揉搓式洗衣机及其洗衣方法，该洗衣机用一种耐磨的真空袋作为洗涤载具，靠滚柱和洗涤板对真空袋的压揉、揉搓对衣物进行洗涤、漂洗，此种洗衣机结构简单、体积小，制造成本低，其通过揉搓的方式进行洗衣，可有效的提高衣物的洗净率，且省水省电，能耗较低；靠对真空袋抽真空对衣物进行干燥，能有效的降低对衣物的磨损和脱水过程中的能耗，同时该洗衣机采用真空脱水的方式进行脱水，在很大的程度上提高了干衣速度，降低了脱水噪音。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的揉搓式洗衣机的整体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的真空袋的内部结构示意图；

图3是本发明具体实施方式1提供的滚柱驱动机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式1提供的滚柱的内部结构示意图；

图5是本发明具体实施方式2提供的揉搓式洗衣机的整体结构示意图；

其中：

1：上机体；2：下机体；3：柔性容器；4：洗涤板；5：滚柱；6：滑槽；

7：管路；8：过滤网；9：齿条；10：齿轮；11：电机；12：定子；13：转子；14：滑块；

1＇：上机体；3＇：柔性容器；5＇：滚柱；9＇：转轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明通过提供一种揉搓式洗衣机，包括揉搓装置和柔性容器，柔性容器用于容纳衣物，其具有进水口和出水口，其中，揉搓装置通过在柔性容器表面移动，对柔性容器进行揉搓和碾压，实现衣物的洗涤、漂洗。具体的为，该洗衣机用一种耐磨的真空袋作为洗涤载具，靠滚柱和洗涤板对真空袋的压揉、揉搓对衣物进行洗涤、漂洗，靠对真空袋抽真空对衣物进行干燥，能有效的降低对衣物的磨损，降低洗衣过程的能耗，具有洗衣过程噪音小的优点。同时，此洗衣机结构简单、体积小，制造成本低。以下为以不同的实施方式对上述洗衣机进行具体的说明。

实施方式一

如图1、图2所示，在此实施方式中，揉搓式洗衣机，包括上机体1、下机体2以及用于盛放衣物的柔性容器3，其中，上机体1和下机体2之间具有放置柔性容器3的空间，下机体2内侧具有洗涤凸起结构或设置有具有洗涤凸起结构的洗涤板4，具体的为，上体机1和下机体2均为框架结构，其中，于下机体2的底部设置有洗涤板4，柔性容器3设置于洗涤板4上。为了防止洗衣机工作时柔性容器3发生移动，可将柔性容器3固定在洗涤板4上。上述洗涤凸起为均匀排布的半圆柱凸起结构，其圆弧面位于在洗衣过程中与柔性容器3接触的一侧。

上机体1上设置有滚柱5，该滚柱5通过转动和/或相对于上机体1滑动对柔性容器3内的衣物进行揉搓以实现洗衣的目的。上机体1两侧壁上各设置一滑槽6，两条滑槽相互平行设置，滚柱5的两端分别设置在上述两滑槽6内，且滚柱5还连接有滚柱驱动机构。滚柱5在滚柱驱动机构的驱动下转动的同时相对于滑槽6滑动，对柔性容器内的衣物进行压揉洗涤、漂洗。如图3、图4所示，滚柱驱动机构包括设置在下机体上位于滚柱两侧的齿条9，滚柱5具有中空的结构，电机11设置在滚柱5内部且与滚柱同轴，电机定子12与外部的滚柱5固定连接，转子13的端部设置有与齿条9相配合的齿轮10，齿轮10、转子13、和滚柱5可同步转动。滚柱驱动机构还包括固定在定子12两端的滑块14，该滑块14设置在上机体的滑槽6内，且能够相对于滑槽6滑动，滑块优选为矩形，可在滑槽内滑动的同时限制定子的转动。具体的为，在上机体1的两条对称的边上设置有滑槽6，滚柱5的两端通过滑块14设置在滑槽6内，滚柱5在电机11作用下自身转动的同时在齿条9上周期性的往复运动，从而实现对柔性容器进行压揉。同时，在滑槽的两侧设置位置传感器(图中未示出)，控制器根据位置传感器的信号控制电机改变转动方向，从而实现滚柱的往复运动。

上述柔性容器3一侧与位于下机体2上的洗涤凸起或洗涤板4的洗涤凸起接触，其另一侧与滚柱5接触。当滚柱5运动时，在滚柱5和下机体2的作用下对柔性容器3形成压揉和揉搓。

柔性容器3通过两条管路7分别与进水口和真空泵连接，上述进水口连接有进水电磁阀，可通过进水电磁阀向柔性容器3内注入洗涤水和洗涤剂；通过真空泵进行排水和真空抽干，实现衣物的干燥。

在此实施方式中，柔性容器3为真空袋，该真空袋上设置有用于打开真空袋的拉扣，通过此拉扣将真空袋打开，实现衣物的取放，并且在真空袋靠近管路7接口的一侧设置有过滤网8，起到过滤毛屑和杂物的作用。

上述下机体2与洗涤板4通过至少一对相互对称的弹性元件(未示出)连接，且下机体2与洗涤板4之间具有一定的空间，由此在衣物多的时候，弹性元件受力后伸长增加洗衣机的洗涤量，当衣物较少的时候，弹性元件收缩可以使滚柱3和洗涤板4充分接触，即使衣物较少，也可以得到充分的清洗。优选的，弹性元件为弹簧，采用两对弹簧将下机体2和洗涤板4固定在一起。

为了增强滚柱5对柔性容器3的压揉效果，滚柱5的外侧设置有均匀的凸起结构，如均匀的设置有半圆凸起。

为了方便柔性容器3的取放，上机体1和下机体2为可开合结构，其具体的实现方式是，上机体1和下机体2的一端相互铰接，两者的另一端通过卡扣卡接。

上述揉搓式洗衣机的洗衣方法为：首先，将上机体打开，露出真空袋；打开真空袋的拉扣，将衣物平铺于真空袋内，然后将拉扣扣合上，实现真空袋的密封，关闭上机体；向真空袋内注水和洗涤剂；控制器控制电机使滚柱在真空袋上作往复运动，对衣物进行洗涤；完成洗涤过程后通过真空泵进行排水，重新向洗涤袋内注水进行漂洗；完成整个洗涤程序之后，通过真空泵的连续抽空，将真空袋中的水排出，在真空泵的作用下，使衣物上的水低温挥发排出，实现衣物的干燥。

实施方式二

如图5所示，在此实施方式中，滚柱5＇的中心设置有垂直于滚柱轴线的转轴9＇，并且此转轴9＇连接有电机(图中未示出)，该电机通过转轴9＇带动滚柱5＇转动，电机设于上机体1＇上。在此实施方式中，柔性容器3＇的为圆形，该柔性容器的直径与滚柱5＇的长度相同，由此可使滚柱5＇对柔性容器3＇进行充分的压揉。上述滚柱5＇可为圆柱结构，半圆柱结构或与柔性容器3＇接触的一侧为平面的棱柱结构。在此实施方式中，除滚柱5＇与上机体1＇的连接方式和运动形式与实施方式一不同外，其它结构和功能均与实施方式一相同。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到的其它具体实施方式，都将落入本发明的保护范围之内。