一种带废料回收装置的针布维修装置制造方法
【专利摘要】本实用纺织工具领域，具体的为一种带废料回收装置的针布维修装置。本实用新型的主要目的是为了实现自动化的有效检测针布的断针、缺针区块回收和维修纺织用针布锡林，且进配备上一步强化维修成功率和处理废料的自检总成。本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种带废料回收装置的针布维修装置包括维修总成和废料回收总成；所述维修总成为一体流水线式样，包括自走流水履带和支持架，支持架上设置自走流水履带，自走流水履带上设置首次整理器，光栅传感缺齿检测器、切割器、二次整理器、缝制器。
【专利说明】一种带废料回收装置的针布维修装置
【技术领域】
[0001]本实用纺织工具领域，具体的为一种带废料回收装置的针布维修装置。
【背景技术】
[0002]每家全流程的纺纱厂都离不开梳棉机，而每台梳棉机都要使用针布，针布的作用就是将杂乱无章的纤维经过梳理，使纤维具有一定的平直度，使之能够成条、除杂等作用，可以这么说，针布的是全套纺织流程中的关键核心部分，具有良好的针布是一切纺织工业的根本。所以，在一家纺织厂内，涉及针布保全保养就显得尤为重要了。通过优良的包针工艺，可以使得产品的质量更上一个新的台阶，包针过程中难免会有断针现象，梳棉机包覆完一台针布往往会利用千米的针布，这些针布的断针掉针情况会非常大的影响纺织成品的质量，在这种情况下，我们不得不废弃。对于纺织公司而言，每年的针布废料的结存量非常的巨大，而新购进针布又是一项非常巨大的开支，这部分废料拥有与正常针布一样的质量品质，可以经过修复而重复利用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的主要目的是为了实现自动化的有效检测针布的断针、缺针区块回收和维修纺织用针布锡林，且进配备上一步强化维修成功率和处理废料的的自检总成。
[0004]本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的:一种带废料回收装置的针布维修装置，包括维修总成和废料回收总成；
[0005]所述维修总成包括自走流水履带和支持架，支持架上设置自走流水履带，自走流水履带上设置首次整理器，光栅传感缺齿检测器、切割器、二次整理器、缝制器。
[0006]所述自走流水履带由传动系统和传动轴、传动带、针布固位凹形槽组成，传动带设置成长椭圆型，传动带连接设置至少I个传动系统和若干传动轴；
[0007]所述传动系统由驱动轮和张紧轮组组成，驱动轮连接驱动电机，张紧轮组由中间轮、张紧轮、传动带组成，在两块支持板的顶端设置中间轮，传动带通过中间轮套在驱动轮和传动轴上，中间轮其下方靠驱动轮一方传动带形成的圈套内设置有张紧轮，张紧轮两侧设置移位片，移位片下部设置连接两片移位片的移位片转动轴，移位片转动轴设置在张紧板上，张紧轮的轮面抵靠在传动带上，移位片转动轴的一端上还连接有拨杆，拨杆的顶端设置有弹簧连接移位片转动轴，拨杆连接驱动控制装置；
[0008]所述首次整理器为覆盖在自走流水履带上的针布固位凹形槽，针布固位凹形槽整体由若干呈“[”字符形状的凹形槽部件块组成，其中间为平展在流水线履带上的透明塑料板，透明塑料板两侧的翼边竖直直立固定有透明塑料板翼片，透明塑料板翼片末端的上扬部分略向内延伸，且透明塑料板与其他透明塑料板拼合的两端，一端为圆弧形凹口，另一端为圆弧形凸口，透明塑料板翼片还设置有连接凸片，连接凸片上设置凸片扣孔，凸片扣孔穿入扣钉将所有凹形槽部件块串成整体；
[0009]所述光栅传感缺齿检测器为两组光栅传感器组成，两组之间有固定间距，悬挂在支架上，光栅的投射头朝向凹形槽部件块；
[0010]所述切割器设置在首次整理器末端，由至少一对平行设置的斜切割刀片和支撑架、移动板组成，切割器支撑架为双口字结构，顶层为和自走流水履带的水平轴处于同一平面，且左右同样设置光栅传感缺齿检测器，
[0011]顶层为和自走流水履带的水平轴处于同一平面，且还设置有I个移动板凹区，移动板凹区中放置移动板，移动板上固定斜切割刀片；移动板由刀片固定槽、进退轴、钩锯片组成；进退片上固定刀片固定槽，固定槽上斜向平行设置钩锯片和斜切割刀片；
[0012]所述二次整理器紧接切割器，由整理器流水履带、支撑架、固定按轴组成，支撑架上覆盖整理器流水履带，整理器流水履带上至少悬挂有一前一后2组固定按轴；
[0013]所述缝制器由缝纫机加设载针台、升降推架和左、右光栅传感器组成，升降推架内放置缝纫机，缝纫机缝制针处外罩载针台，载针台的缝制针左右分别设左、右光栅传感器，载针台的四角向下至少还设置有I对L型的按脚，在缝制针的左右；
[0014]所述的废料回收总成包括废料导入轴道、流水履带、压制辊组成，废料导入轴道接入移动板凹区的一侧，包括整料部和转流轴道，整料部位由若干滚轴道组成，滚轴道下端设置有限位口，转流轴道为限位口出口端的流水履带，流水履带上另悬吊压制辊；所述压制辊为金属材质圆柱形滚轴。
[0015]作为优选所述的进退轴由T型轴、固定管和复位弹簧组成，所述T型轴上部分横直部分为空心管，套在固定管中部，总长小于固定管长度，两端空置的部分套有复位弹簧。
[0016]作为优选所述二次整理器末端连接检针器，所述检针器:包括输送台、探头台、检测器，探头台上设置有滑道，所述的滑道设置探头台，探头台上设置检测器探头台平行连接机械臂，机械臂上设置有吸针器。
[0017]作为优选所述压制辊紧邻的前方还设置有导流辊，导流辊为圆形轴上设置若干导流板。
[0018]作为优选所述自走流水履带前端还设置有汇料口，所述汇料口为圆弧性喇叭口形状，末端延长部分为矩形包裹着自走流水履带前端。
[0019]作为优选所述二次整理器紧接切割器的固定按轴前后至少安装I组平整滚轴。
[0020]本实用新型与现有的技术相比，具有如下特点:能克服针布锡林一直被直接废弃造成大量资材消耗，或不顾缺针坏针缺坚持使用造成制品质量度变差，能克服以前如果进行手工维修，耗时间耗人工得不偿失的情况，克服维修后的废料、断针等被随意丢弃，这些尖锐物品会引起伤害事件等情况，由此本发明能够带来非常重大的社会经济效应和安全效应。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0022]图2为针布固位凹形槽横截面结构示意图。
[0023]图3为凹形槽部件结构示意图。
[0024]图4为切割器结构示意图。
[0025]图5为切割器支撑架截面示意图。
[0026]图6为升降推架结构示意图。[0027]图7为回收总成结构示意图。
[0028]图8为检针器结构示意图。
[0029]图中:维修总成1、废料回收总成2、自走流水履带3、支持架4、支持架、首次整理器
5、光栅传感缺齿检测器6、切割器7、二次整理器8、缝制器9、传动系统10、传动轴11、传动带12、针布固位凹形槽13、凹形槽部件块14、透明塑料板15、透明塑料板翼片16、圆弧形凹口 17、圆弧形凸口 18、连接凸片19、凸片扣孔20、光栅传感器21、斜切割刀片21a、切割器支撑架22、移动板23、移动板凹区24、固定槽25、进退轴26、钩锯片27、整理器流水履带28、支撑架29、固定按轴30、缝纫机31、载针台32、升降推架33、左光栅传感器34、右光栅传感器35、按脚36、废料导入轴道37、流水履带38、压制辊39、整料部40、转流轴道41、滚轴道42、限位口 43、压制辊44、T型轴45、固定管46、复位弹簧47、检针器54、输送台48、探头台49、检测器51，探头台52、滑道53，机械臂55，吸针器57、导流辊58、导流板59、汇料口 60、驱动轮61、张紧轮组62、中间轮63、传动带64、支持板65、移位片66a、移位片转动轴66b、拨杆67、弹簧68、平整滚轴69。
【具体实施方式】
[0030]下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明:
[0031]如图1-7所示一种带废料回收装置的针布维修装置，包括维修总成I和废料回收总成2 ;维修总成包括自走流水履带3和支持架4，支持架上设置自走流水履带，自走流水履带上设置首次整理器5，光栅传感缺齿检测器6、切割器7、二次整理器8、缝制器9。所述自走流水履带由传动系统10和传动轴11、传动带12、针布固位凹形槽13组成，传动带设置成长椭圆型，传动带连接设置至少I个传动系统和若干传动轴，自走流水履带前端还设置有汇料口 60，所述汇料口为圆弧性喇叭口形状，末端延长部分为矩形包裹着自走流水履带前端，汇料口能对针布进行初步的平整，只有平整形状对称汇料口的针布才能被正确传送，作用等同回收总成的限位口。
[0032]传动系统由驱动轮61和张紧轮组62组成，驱动轮连接驱动电机，张紧轮组由两块张紧板支持板、中间轮63、张紧轮、传动带64组成，在两块支持板65之间设置顶端设置中间轮，传动带通过中间轮套在驱动轮和传动轴上，中间轮其下方靠驱动轮一方传动带形成的圈套内设置有张紧轮，张紧轮两侧设置移位片，移位片66a下部设置连接两片移位片的移位片转动轴，移位片转动轴设置在张紧板上，张紧轮的轮面抵靠在传动带上，移位片转动轴66b的一端上还连接有拨杆67，拨杆的顶端设置有弹簧68连接移位片转动轴，拨杆连接驱动控制装置；；传动系统的设置能时刻通过控制张紧轮的位置调节传动带的松紧情况，松了，驱动轮不再带动中间轮，间接不带动驱动轴，以此实现本发明需求的传动带进行光栅检测、损害部切割、缝制维修时候整个流水线系统需求时停时走的需求，在不进行整部机器断电的情况下，能让其他部件正常运动，且驱动电机能正常驱动其他传动轴和器具等。
[0033]如图2所示首次整理器为覆盖在自走流水履带上的针布固位凹形槽，针布固位凹形槽整体由若干呈“[”字符形状的凹形槽部件块14组成，其中间为平展在流水线履带上的透明塑料板15，透明塑料板两侧的翼边竖直直立固定有透明塑料板翼片16，透明塑料板翼片末端的上扬部分略向内延伸，且透明塑料板与其他透明塑料板拼合的两端，一端为圆弧形凹口 17，另一端为圆弧形凸口 18，透明塑料板翼片还设置有连接凸片19，连接凸片上设置凸片扣孔20，凸片扣孔穿入扣钉将所有凹形槽部件块串成整体；
[0034]如图1所示光栅传感缺齿检测器为两组光栅传感器21组成，两组之间有固定间距，悬挂在支架上，光栅的投射头朝向凹形槽部件块；
[0035]如图4所示切割器设置在首次整理器末端，由一对平行设置的斜切割刀片21a和支撑架22、移动板23组成，切割器支撑架为双口字结构，分上下两层，顶层为和自走流水履带的水平轴处于同一平面，且左右同样设置光栅传感缺齿检测器，且还设置有I个移动板凹区24，移动板凹区中放置移动板，移动板上固定斜切割刀片；移动板由刀片固定槽25、进退轴26、钩锯片27组成；进退片上固定刀片固定槽，固定槽上平行斜向设置钩锯片和斜切割刀片；进退轴由T型轴45、固定管46和复位弹簧47组成，所述T型轴上部分横直部分为空心管，套在固定管中部，总长小于固定管长度，两端空置的部分套有复位弹簧。这样的设置T型轴连接上驱动器后能来回的运动带动刀片进行切割动作。
[0036]二次整理器紧接切割器，由整理器流水履带28、支撑架29、固定按轴30组成，支撑架上覆盖整理器流水履带，整理器流水履带上至少悬挂有一前一后2组固定按轴，一组在前履带末端，一组在后履带顶端；
[0037]如图1、6所示缝制器由缝纫机31加设载针台32、升降推架33和左光栅传感器34、右光栅传感器35组成，升降推架内放置缝纫机，缝纫机的缝制针处外罩载针台，载针台的缝制针左右分别设左、右光栅传感器，载针台的四角向下至少还设置有I对L型的按脚36，在缝制针的左右；
[0038]二次整理器末端连接检针器所述二次整理器末端连接检针器44，所述检针器:包括输送台48、探头台49、检测器51，探头台52上设置有滑道53，所述的滑道设置探头台，探头台上设置检测器探头台平行连接机械臂55，机械臂上设置有吸针器57。
[0039]废料回收总成包括废料导入轴道37、流水履带38、压制辊39组成，废料导入轴道接入移动板凹区的一侧，包括整料部40和转流轴道41，整料部位由若干滚轴道42组成，滚轴道下端设置有限位口 43，转流轴道为限位口出口端的流水履带，流水履带上另悬吊压制棍44 ;所述压制棍为金属材质圆柱形滚轴。
[0040]需要被检修和维修的针布反放面放置，有金属针的一面朝下向放置由汇料口放置进入维修总成，自走流水履带前端还设置有汇料口，所述汇料口为圆弧性喇叭口形状，末端延长部分为矩形包裹着自走流水履带前端，由汇料口进行初步平整后卡入凹形槽部件由转动的传动带继续向内移动，光栅传感缺齿检测器设置在支架底下，当移动到光栅传感缺齿检测器上部时候，光栅传感缺齿检测器的两组光栅传感器依次进行扫描，因为透明的塑胶板能清晰的反射光栅反射的光，和收集被针布上的勾针形成的黑影来确定出针布的情况，如没有缺针坏针，针布整体会被继续被向前传送，如果有坏针，位置会被记录，第一组光栅传感器会感知初次损坏区域，另I组感知坏损区域到正常区域的距离数据被记录后继续向后传送到首次整理器和二次整理器之间的切割器，切割器的刀片斜向切割除处损害的区域，切除到完成阶段时候刀片会完全穿越针布，针布会接触设置在设置在刀片下部分的钩锯片，钩锯片的来回摆动会带动割除的废料在切割器的左部或右部抛出；切割完成后的针布继续被传送到二次整理器进行缝合修复处理，当第一段针布的结束部分被缝纫器的光栅传感器感知后，固定按轴下压固定第一段针布，第二段针布随后被运送到，两者的断裂处接触贴合，因为是斜向切割的两者斜向被切割的部分互相堆叠重合，给缝合提供的条件，缝制器前后安装I组平整滚轴69，对传送而来的针布进行平整后，缝纫机在升降推杆的作用下降到针布上，L形按脚按住和固定针布，缝纫针工作将断裂部分缝合成为完整一体的修复好的针布，修复完成的针布进入检针器，进行最后检查，将还掉落在针布上多余的断针，金属碎片等去除，以上完成了对针布的修复。
[0041]被切割掉的废料被切割器抛出后，流入废料导入轴道，导入轴道是斜向上60度设置的，废料导入轴道接入移动板凹区的一侧，包括整料部和转流轴道，整料部位由若干滚轴道组成，滚轴道下端设置有限位口，转流轴道为限位口出口端的流水履带，流水履带上另悬吊压制辊；所述压制辊为金属材质圆柱形滚轴，流转到此处的废料会被整料部上的滚轴反复翻转在重力的作用下，只有位置朝向符合的废料才能通过限位口，通过限位口的废料被继续运送到压制棍处，压制棍将针布上的金属钩针压平，压制辊紧邻的前方还设置有导流辊58，导流辊为圆形轴上设置若干导流板59，导流辊不断的翻转配合流水履带的向后运行，能让废料不向前滚动；以上步骤处理完成后，被压制后的废料最后掉落垃圾篮中可以被丢弃了 ；这样的处理方式能有效防止针布废料被随意丢弃后因为尖锐的金属钩针会被其他垃圾回收人员或者垃圾运输人员造成身体伤害。
[0042]如图7所示二次整理器末端连接检针器，所述检针器:包括输送台48、探头台49、检测器51，探头台上设置有滑道53，所述的滑道设置探头台，探头台上设置检测器探头台平行连接机械臂，机械臂55上设置有吸针器；设置了检针器后，对修复后的针布进行再次检查，以防有破碎的金属、断针遗留在针布上，或未被取出的针布废料块。
[0043]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种带废料回收装置的针布维修装置，包括维修总成(I)和废料回收总成(2);其特征是: A.所述维修总成，包括自走流水履带(3)和支持架(4)，支持架上设置自走流水履带，自走流水履带上设置首次整理器(5)，光栅传感缺齿检测器(6)、切割器(7)、二次整理器(8)、缝制器(9)； B.所述自走流水履带由传动系统(10)和传动轴(11)、传动带(12)、针布固位凹形槽(13)组成，传动带设置成长椭圆型，传动带连接设置至少I个传动系统和若干传动轴； C.所述首次整理器为覆盖在自走流水履带上的针布固位凹形槽，针布固位凹形槽整体由若干呈“[”字符形状的凹形槽部件块(14)组成，其中间为平展在流水线履带上的透明塑料板(15)，透明塑料板两侧的翼边竖直直立固定有透明塑料板翼片(16)，透明塑料板翼片末端的上扬部分略向内延伸，且透明塑料板与其他透明塑料板拼合的两端，一端为圆弧形凹口(17)，另一端为圆弧形凸口(18)，透明塑料板翼片还设置有连接凸片(19)，连接凸片上设置凸片扣孔(20)，凸片扣孔穿入扣钉将所有凹形槽部件块串成整体； D.所述光栅传感缺齿检测器为两组光栅传感器(21)组成，两组之间有固定间距，悬挂在支架上，光栅传感器的投射头朝向凹形槽部件块； E.所述切割器设置在首次整理器末端，由至少一对平行设置的斜切割刀片(21a)和支撑架(22)、移动板(23 )组成，其切割器支撑架为双口字结构，分上下两层，顶层为和自走流水履带的水平轴处于同一平面，且还设置有I个移动板凹区(24)，移动板凹区中放置移动板，移动板上固定斜切割刀片；移动板由刀片固定槽(25)、进退轴(26)、钩锯片(27)组成；进退片上固定刀片固定槽，固定槽上平行斜向设置钩锯片和斜切割刀片； F.所述二次整理器紧接切割器，由整理器流水履带(28)、支撑架(29)、固定按轴(30)组成，支撑架上覆盖整理器流水履带，整理器流水履带上至少悬挂有一前一后2组固定按轴； G.所述缝制器由缝纫机(31)加设载针台(32)、升降推架(33)和左光栅传感器(34)、右光栅传感器(35)组成，升降推架内放置缝纫机，缝纫机的缝制针处外罩载针台，载针台的缝制针左右分别设左、右光栅传感器，载针台的四角向下至少还设置有I对L型的按脚(36)，在缝制针的左右； H.所述的废料回收总成包括废料导入轴道(37)、流水履带(38)、压制辊(39)组成，废料导入轴道接入移动板凹区的一侧，包括整料部(40)和转流轴道(41)，整料部位由若干滚轴道(42)组成，滚轴道下端设置有限位口(43)，转流轴道为限位口出口端的流水履带，流水履带上另悬吊压制辊；所述压制辊为金属材质圆柱形滚轴。
2.根据权利要求1所述的一种带废料回收装置的针布维修装置，其特征是:所述进退轴由T型轴(45)、固定管(46)和复位弹簧(47)组成，所述T型轴上部分横直部分为空心管，套在固定管中部，总长小于固定管长度，两端空置的部分套有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种带废料回收装置的针布维修装置，其特征是:所述二次整理器末端连接检针器(44)，所述检针器:包括输送台(48)、探头台(49)、检测器(51)，探头台(52)上设置有滑道(53)，所述的滑道设置探头台，探头台上设置检测器，探头台平行连接机械臂(55 )，机械臂上设置有吸针器(57 )。
4.根据权利要求1所述的一种带废料回收装置的针布维修装置，其特征是:所述压制辊紧邻的前方还设置有导流辊(58)，导流辊为圆形轴上设置若干导流板(59)。
5.根据权利要求1所述的一种带废料回收装置的针布维修装置，其特征是:所述自走流水履带前端还设置有汇料口(60)，所述汇料口为圆弧性喇叭口形状，末端延长部分为矩形包裹着自走流水履带前端。
6.根据权利要求1所述的一种带废料回收装置的针布维修装置，其特征是:所述传动系统由驱动轮(61)和张紧轮组(62)组成，驱动轮连接驱动电机，张紧轮组由中间轮(63)、张紧轮、传动带(64)组成，在两块支持板(65)的顶端设置中间轮，传动带通过中间轮套在驱动轮和传动轴上，中间轮其下方靠驱动轮一方传动带形成的圈套内设置有张紧轮，张紧轮两侧设置移位片(66a)，移位片下部设置连接两片移位片的移位片转动轴(66b)，移位片转动轴设置在张紧板上，张紧轮的轮面抵靠在传动带上，移位片转动轴的一端上还连接有拨杆(67 )，拨杆的顶端设置有弹簧(68 )连接移位片转动轴，拨杆连接驱动控制装置。
7.根据权利要求1所述的一种带废料回收装置的针布维修装置，其特征是:所述二次整理器紧接切割器的固定按 轴前后至少安装I组平整滚轴(69)。
【文档编号】D01G15/84GK203795041SQ201420015713
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年1月11日 优先权日:2014年1月11日
【发明者】董国辉 申请人:浙江航民科尔纺织有限公司