1.一种洗衣机传动装置，包括波轮轴(1)、脱水轴(2)、输入轴(13)、连接板(22)、离合套(9)和行星轮芯(20)，其特征在于，还包括由工程塑料注塑成型的一体式制动轮集成组件(19)，
所述制动轮集成组件(19)上设有：
用于与连接板(22)相连的连接部(29)，所述制动轮集成组件(19)、连接板(22)和脱水轴(2)固定相连；
用于安装输入轴的含油轴承部(16)，所述输入轴(13)安装在所述含油轴承部(16)上；
用于安装行星轮芯的行星轮内齿轮部(24)，所述行星轮芯(20)安装在所述行星轮内齿轮部(24)上，所述输出轴(13)与所述波轮轴(1)通过行星轮芯(20)和行星轮内齿轮部(24)组成的行星轮系传动相连；
用于安装离合套的离合轴部(26)，所述离合套(9)安装在所述离合轴部(26)上。
2.如权利要求1所述的洗衣机传动装置，其特征在于，还包括上支架(3)和下支架(4)，所述脱水轴(2)通过轴承安装在所述上支架(3)上，所述制动轮集成组件(19)上设有轴承安装部(30)，所述轴承安装部(30)上安装有用于与下支架(4)相连的轴承。
3.如权利要求2所述的洗衣机传动装置，其特征在于，包括皮带轮(11)，所述离合套(9)两端设有凸齿，所述皮带轮(11)和下支架(4)上设有与所述凸齿相对应的凹槽，所述皮带轮(11)和下支架(4)分别位于所述离合套(9)的两端，所述离合套(9)通过上下运动可分别与所述皮带轮(11)和下支架(4)离合。
4.如权利要求3所述的洗衣机传动装置，其特征在于，还包括离合套驱动装置，所述离合套驱动装置包括驱动盘(8)、离合杆(7)、固定套(14)、压缩弹簧(15)和复位扭簧(6)，所述固定套(14)与所述下支架(4)固定相连，所述驱动盘(8)安装在所述固定套(14)内并分别与离合杆(7)和离合套(9)相连，所述压缩弹簧(15)安装在所述离合套(9)与所述制动轮集成组件(19)之间，所述复位扭簧(6)用于驱动所述离合杆(7)。
5.如权利要求4所述的洗衣机传动装置，其特征在于，所述的驱动盘(8)外圆部有螺旋斜面，所述固定套(14)内侧设有滑道，所述驱动盘(8)与所述固定套(14)通过螺旋斜面和滑道的配合将驱动盘(8)的转动转化为驱动盘(8)的上下滑动。
6.如权利要求1所述的洗衣机传动装置，其特征在于，所述制动轮集成组件(19)与连接板(22)之间涂有密封胶水，所述连接板(22)材质为金属材料或塑料材料。
7.如权利要求1所述的洗衣机传动装置，其特征在于，所述的波轮轴(1)底端加工有凸起圆柱，所述输入轴(13)顶端加工有盲孔，所述圆柱插入所述盲孔并与所述盲孔滑动配合。