一种用于起毛机的收料装置的制作方法

本实用新型涉及起毛机，更具体地说，它涉及一种用于起毛机的收料装置。

背景技术：

起毛、剪烫是经编部染整工艺中的一个重要环节，它利用机械作用将织物布料表面均匀拉出一层绒毛或长毛，使织物松厚柔软，保暖、耐磨性增强，织纹隐蔽，花型柔和优美。起毛机使使布料起毛的机械设备，当布料被起毛辊起毛后，会在出布装置的引导下折叠着进入收纳箱中。现有的出布装置包括一根使布料转向的转向辊，转向辊旁设置有一根摇摆杆，摇摆杆靠近收纳箱的一端转动连接有两根摇摆辊，布料穿在两根摇摆辊之间，摇摆辊随摇摆杆进行摇摆，而布料则在摇摆辊的带动下沿直线来回摆动，继而堆叠在收纳箱内。

但是现有的出布装置中的摇摆辊通过来回摇摆而带动其表面抵接的布料进行来回折叠，当布料在变向时，由于惯性的作用，远离摇摆辊的布料会在摇摆辊与收纳盒之间的位置上依旧向前运动而不变向，同时靠近摇摆辊的布料变向，布料变向的上端与未变向的下端形成扇动的状态从而形成风力，该风力让布料会飘落到收纳盒外，布料压接在收纳盒的侧边上使布料出现压痕，影响布料的质量。

技术实现要素：

针对现有的起毛机在出布时，布料会压接子啊收纳盒的侧边上，使布料出现压痕的技术问题，本实用新型提供一种用于起毛机的收料装置，其具有收料整齐，不影响布料的质量的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于起毛机的收料装置，包括工作台，所述工作台上滑移连接有收纳盒，所述工作台上固定连接有用于调整所述收纳盒位置的驱动组件，所述收纳盒在开口处的一对相对的侧边上分别滑移连接有用于改变布料运动方向的第一吹气组件与第二吹气组件，所述第一吹气组件与所述第二吹气组件相同，其另一对相对的侧边上可拆卸连接有用于检测布料位置的定位组件；

当布料朝向所述第一吹气组件运动时，所述第一吹气组件朝向布料堆叠在所述收纳盒内的部位吹气，所述第二吹气组件朝向布料远离所述收纳盒的部位吹气；

当布料朝向所述第二吹气组件运动时，所述第二吹气组件朝向布料堆叠所述收纳盒内的部位吹气，所述第一吹气组件朝向布料远离所述收纳盒的部位吹气。

通过上述技术方案，第一吹气组件与第二吹气组件的方向相反，从而使布料在进入收纳盒时折叠，定位组件探测布料的位置，从而让第一吹气组件与第二吹气组件调整其自身风力的角度，使即将折叠的布料贴合在收纳盒内的布料上，让正在下落的布料在风力的推动下不会卷绕堆叠而出现不规则的压痕，让布料折叠的更整齐。

进一步的，所述第一吹气组件包括吹气管、储气罐、挡风板、伸缩件以及控制器，所述吹气管固定连接在所述收纳盒上，所述储气罐密封连通在所述吹气管的端部，所述吹气管上开设有多个朝向布料的吹气孔，所述吹气孔沿所述吹气管的长度方向均匀排列，所述吹气孔沿布料的堆叠方向至少分为两层，其中靠近所述收纳盒的一层所述吹气孔朝向所述收纳盒内的布料，所述收纳盒上固定连接有控制器，所述挡风板滑移连接在所述吹气孔处，所述伸缩件固定连接在所述挡风板与所述吹气管之间，所述控制器控制连接于所述伸缩件。

通过上述技术方案，储气罐放气时，气体通过吹气孔向外吹出风力，不同层上的吹气孔的风力方向不同，风力施加在布料上，使布料折叠得更均匀，当无需吹气孔吹出气体时，控制器控制伸缩件，让挡风板遮住吹气孔。

进一步的，所述挡风板朝向所述吹气孔的一侧面固定连接有密封垫。

通过上述技术方案，当挡风板遮住吹气孔时，密封垫能够封闭挡风板与吹气孔周缘之间的缝隙，避免发生漏风的情况。

进一步的，所述第一吹气组件包括转向件、控制器以及吹风件，所述转向件与所述控制器固定连接在所述收纳盒上，所述转向件为驱动舵机，且受控连接于所述控制器，所述吹风件固定连接在所述转向件上。

通过上述技术方案，吹风件直接向布料吹风，控制器可控制驱动舵机来使吹风件转动，从而改变其吹出风力的方向。

进一步的，所述吹风件上固定连接有扩口状的集中件，所述集中件的扩口朝向布料。

通过上述技术方案，集中件可集中吹风件吹出的风力，提高吹风件的工作效率。

进一步的，所述定位组件包括固定连接在所述收纳盒的侧边上的多个用于感应布料的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器信号连接，并向所述控制器发送位置信号。

通过上述技术方案，光电传感器用于检测即将堆叠的布料的位置，控制器读取了光电传感器的位置信号后，控制吹风件的风力与其吹风方向。

进一步的，所述定位组件包括滑移连接在所述收纳盒的侧边上的卡合片，所述卡合片指向布料，其指向布料的端部开设有卡合布料侧边的卡合槽；

所述卡合片上固定连接有光电编码器，所述光电编码器上固定连接有抵接所述收纳盒的侧边的抵接轮，所述光电编码与所述控制器信号连接，向所述控制器输出编码信号；

当布料的运动方向改变后，所述光电编码器输出的编码信号表示所述抵接轮反向转动。

通过上述技术方案，卡合片跟随布料一起移动，而光电编码器在卡合片上检测布料运动的方向，控制器读取编码信号后，若测得布料运动方向改变，则控制器控制吹风件改变其吹风方向。

进一步的，所述抵接轮上固定连接有齿轮环，所述收纳盒的侧边上固定连接有与所述齿轮环啮合的齿条。

通过上述技术方案，齿轮环与齿条啮合，抵接轮在收纳盒上不会打滑，提高光电编码器的检测精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在收纳盒上一组相对的侧边上设置了吹气方向相对的第一吹气组件与第二吹气组件，在收纳盒另一组相抵的侧边上设置了测量布料位置的定位组件，当布料在进入收纳盒而折叠时，定位组件探测布料的位置，从而让第一吹气组件与第二吹气组件调整其自身风力的角度，让布料折叠的更整齐；

2、通过使用带储气罐的吹气管作为第一吹气组件与第二吹气组件，储气罐无需电力驱动，只要打开储气罐的阀门即可产生风力，结构简单；

3、通过使用光电编码器来检测布料的运动方向，其跟着布料一起运动，不受布料厚度的影响，测得的数据准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一吹气管的局部剖视示意图；

图3为本实用新型实施例一吹气管沿其径向的截面示意图；

图4为图1的A部放大示意图；

图5为本实用新型实施例一的框图；

图6为本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图7为图6的C部放大示意图；

图8为本实用新型实施例二的框图。

附图标记：1、工作台；2、收纳盒；3、驱动组件；4、液压杆；5、第一吹气组件；6、吹气管；7、储气罐；8、吹气孔；9、挡风板；10、伸缩件；11、控制器；12、定位组件；13、光电传感器；14、转向件；15、吹风件；16、卡合片；17、卡合槽；18、光电编码器；19、齿轮环；20、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种用于起毛机的收料装置，如图1所示，包括方形的工作台1，工作台1上开设有开口朝上的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上焊接有开口朝上的收纳盒2，滑槽内设有用于调整收纳盒2位置的驱动组件3。驱动组件3包括焊接在滑槽内的液压杆4，液压杆4的伸缩端与收纳盒2焊接，液压杆4伸缩使收纳盒2移动，以使其开口对准下落的布料。

如图2与图3所示，收纳盒2在布料表面两侧的一对相对的侧边上分布焊接有呈镜像对称的第一吹气组件5与第二吹气组件，第一吹气组件5与第二吹气组件用于改变布料运动方向。第一吹气组件5包含有中空的吹气管6，吹气管6水平地焊接在收纳盒2的侧边上，且与侧边的长度方向平行。吹气管6沿其长度方向上的端部焊接有储气罐7，储气罐7与吹气管6密封连通，储气罐7用于提供高压气体。吹气管6上开设有多个朝向布料的吹气孔8，吹气孔8沿吹气管6的长度方向均匀排列，吹气孔8沿布料的堆叠方向至少分为上下排列的两层，其中靠近收纳盒2的一层吹气孔8朝向收纳盒2内的布料。气流从吹气孔8内吹出，从而使即将堆叠在收纳盒2内的布料被风力压接在收纳盒2内。吹气管6内在吹气孔8的周缘开设有凹槽，凹槽内滑动插接有挡风板9，挡风板9用于封闭吹气孔8，挡风板9朝向吹气孔8的一侧面焊接有密封垫，密封垫能够封闭挡风板9与吹气孔8周缘之间的缝隙，。挡风板9的端部与凹槽的内壁之间焊接有伸缩件10，伸缩件10可为气缸，收纳盒2上还焊接有用于控制伸缩件10的控制器11。储气罐7放气时，气体通过吹气孔8向外吹出风力，不同层上的吹气孔8的风力方向不同，风力施加在布料上，使布料折叠得更均匀，当无需吹气孔8吹出气体时，控制器11控制伸缩件10，让挡风板9遮住吹气孔8。

结合图4与图5，收纳盒2在另一对相对的侧边上设置有用于检测布料位置的定位组件12。定位组件12包括焊接在收纳盒2的侧边上的多个用于感应布料位置的光电传感器13，光电传感器13与控制器11信号连接，并向控制器11发送位置信号。第一吹气组件5与第二吹气组件相同且相对，当布料远离第一吹气组件5运动时，第一吹气组件5朝下吹向即将进入收纳盒2的布料，使其贴合在收纳盒2内的布料上，而第二组件朝上吹向正在下落的布料，让正在下落的布料在风力的推动下不会卷绕堆叠而出现不规则的压痕，让布料折叠的更整齐。反之，当布料靠近第一吹气组件5运动时，第一吹气组件5朝上吹气，而第二吹气组件朝下吹气。

收料装置工作时，布料在收纳盒2上来回摆动并不断下降，以堆叠在盒内，在布料摆动的过程中，光电传感器13检测布料距离收纳盒2的位置，若布料距离光电传感器13过近，则调整液压杆4进行伸缩，让收纳盒2在工作台1上滑移，以避免布料堆叠在收纳盒2的侧边上。当布料靠近第一吹气组件5时，第一吹气组件5的吹气管6上的位于上层的吹气孔8对布料吹气，第二吹气组件的吹气管6上的位于下层的吹气孔8对布料吹气，使布料贴合在收纳盒2内的已堆叠好的布料上，而正在下落的布料则在空中呈涨紧状态，使收纳盒2上方的布料不会自动折叠，从而在进入收纳盒2后压出不规则的压痕。若布料反向，则第一吹气组件5上的上层吹气孔8被挡风板9挡住，下层吹气孔8被打开；第二吹气组件上的下层吹气孔8被挡风板9挡住，上层吹气孔8被打开。

实施例二

一种用于起毛机的收料装置，如图6所示，与实施例一的区别在于，第一吹气组件5包括转向件14、控制器11以及吹风件15，转向件14与控制器11焊接在收纳盒2上，转向件14为驱动舵机，且受控连接于控制器11，吹风件15为带多个风扇的管，风扇朝向布料，吹风件15焊接在转向件14上。吹风件15的风扇周缘上焊接有扩口状的集中件，集中件的扩口朝向布料。集中件可集中吹风件15吹出的风力，提高吹风件15的工作效率。

如图7与图8所示，定位组件12包括通过滑轨滑动在收纳盒2的侧边上的卡合片16，卡合片16朝向布料的端部开设有卡接布料侧边的卡合槽17。卡接布料侧边的卡合片16可与布料的位置保持一致。卡合片16上焊接有光电编码器18，光电编码器18的转轴上焊接有抵接收纳盒2的侧边的抵接轮，抵接轮上一体设置有齿轮环19，收纳盒2的侧边胶粘有与齿轮环19啮合的齿条20。啮合在收纳盒2上的抵接轮不会打滑，利于降低光电编码器18的检测误差。光电编码器18与控制器11信号连接，向控制器11输出编码信号。当布料的运动方向改变后，光电编码器18输出的编码信号表示抵接轮反向转动。

收料装置工作时，布料在收纳盒2上来回摆动并不断下降，以堆叠在盒内，在布料摆动的过程中，光电编码器18随布料一起来回运动，卡合片16还能对布料起定位的作用，避免布料的侧边距离收纳盒2的侧面过近而压在收纳盒2的侧边上。当布料靠近第一吹气组件5时，第一吹气组件5的吹风件15对布料的上端吹气，第二吹气组件的吹风件15对布料的下端吹气，使布料贴合在收纳盒2内的已堆叠好的布料上，而正在下落的布料则在空中呈涨紧状态，使收纳盒2上方的布料不会自动折叠，从而在进入收纳盒2后压出不规则的压痕。若布料反向，则第一吹气组件5上的吹风件15在转向件14的驱动下向下转动；第二吹气组件上的吹风件15在转向件14的驱动下向上转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。