小型绣机窄型伺服传动机构的制作方法

本实用新型属于绣花机传动技术领域，尤其是涉及一种小型绣机窄型伺服传动机构。

背景技术：

在现有技术中，绣花机传统传动机构通常采用电机作为驱动器，在电机轴设置有传动齿轮，通过传动齿轮将动力传入传动机构，然后再通过传动机构输出。如此，传动机构需要设置与电机上的传动齿轮相啮合的引入齿轮，以及相应的齿轮轴，结构复杂，也导致传动箱体积大，占用浪费有限的绣花机头空间，不能很好的适应小型绣机领域。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种小型绣机窄型伺服传动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本小型绣机窄型伺服传动机构，包括设置有输出轴的窄型伺服箱体，其特征在于，所述的窄型伺服箱体上固定连接有长轴伺服电机，所述的长轴伺服电机的电机轴穿入窄型伺服箱体中，所述的长轴伺服电机电机轴上直接固定连接有主动轮，主动轮通过传动机构与输出轴连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，长轴伺服电机固定连接在窄型伺服箱体的外侧壁上且电机轴通过窄型伺服箱体的侧壁后穿入窄型伺服箱体的内腔，所述的长轴伺服电机的电机轴远离长轴伺服电机的一端与窄型伺服箱体可转动连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，长轴伺服电机的电机轴与输出轴平行，所述的输出轴两端与窄型伺服箱体可转动连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，传动机构设置在窄型伺服箱体中，传动机构包括固定连接在输出轴上的从动轮，所述的从动轮与主动轮通过皮带连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，主动轮和从动轮为同步轮，所述的皮带为同步带，所述的主动轮与从动轮传动比为1:3。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，窄型伺服箱体上还连接有张紧轮轴，所述的张紧轮轴上可转动连接有张紧轮，所述的张紧轮抵靠在皮带上。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，窄型伺服箱体在长轴伺服电机的电机轴和输出轴转动连接处设置有向窄型伺服箱体内腔凸起的支撑块，支撑块上开设有轴孔，所述的长轴伺服电机的电机轴、输出轴分别可转动连接在轴孔中。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，窄型伺服箱体后侧壁设置有安装座，所述的安装座与窄型伺服箱体可拆卸连接，所述的安装座上设置有与绣花机连接的连接件连接孔。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.采用长轴伺服电机，将电机轴直接作为主动轮的固定轴，并且长轴伺服电机的电机轴末端贯穿轴承和轴套，从而既保证的伺服电机工作时主动轮的稳定性，同时也减小结构尺寸。

2.连体带轮和大带轮传动比由原有的1:4改为1:3，首先是伺服电机输出力矩减小，保护伺服电机，而且对伺服电机输出控制更准确,其次是减小被动带轮的大小，从而减小箱体的尺寸。

3.同步皮带张紧由偏心涨紧轮组件旋转张紧，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的爆炸图。

图中，输出轴1、窄型伺服箱体2、长轴伺服电机3、电机轴4、主动轮5、传动机构6、从动轮7、张紧轮轴8、张紧轮9、支撑块10、轴孔11、安装座12、连接件连接孔13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本小型绣机窄型伺服传动机构，包括设置有输出轴1的窄型伺服箱体2，窄型伺服箱体2上固定连接有长轴伺服电机3，所述的长轴伺服电机3的电机轴4穿入窄型伺服箱体2中，所述的长轴伺服电机3电机轴4上直接固定连接有主动轮5，主动轮5通过传动机构6与输出轴连接。长轴伺服电机3得电转动，长轴伺服电机3的电机轴4带动主动轮5转动，主动轮5通过传动机构6驱动输出轴1转动输出。采用长轴伺服电机1，将电机轴4直接作为主动轮5的固定轴，从而既保证的伺服电机1工作时主动轮5的稳定性，同时也减小结构尺寸。

具体的，长轴伺服电机3固定连接在窄型伺服箱体2的外侧壁上且电机轴4通过窄型伺服箱体2的侧壁后穿入窄型伺服箱体2的内腔，并且长轴伺服电机1的电机轴4末端贯穿轴承和轴套，所述的长轴伺服电机3的电机轴4远离长轴伺服电机3的一端与窄型伺服箱体2可转动连接。长轴伺服电机3的电机轴4与输出轴1平行，减少能量传递损耗，同时减小传动跳动，防止窄型伺服箱体出现抖动和发出噪音。所述的输出轴1两端与窄型伺服箱体2可转动连接，可同时作为两侧或任意一侧输出。

优选地，传动机构6设置在窄型伺服箱体2中，传动机构6包括固定连接在输出轴1上的从动轮7，所述的从动轮7与主动轮5通过皮带连接。通过皮带传动连接主动轮5和从动轮7，利用皮带的传动特性，进一步降低传动噪音。

更进一步，主动轮5和从动轮7为同步轮，所述的皮带为同步带，所述的主动轮5与从动轮传动比为1:3。同步轮保证了主动轮5与从动轮7之间的同步性，防止从动轮失步，保证传动准确性和精度。本领域技术人员应当知晓，主动轮5与从动轮7可以是皮带轮，主动轮5与从动轮通过皮带传动。

优选地，窄型伺服箱体2上还连接有张紧轮轴8，所述的张紧轮轴8上可转动连接有张紧轮9，所述的张紧轮9抵靠在皮带上。确保连接从动轮7与主动轮5的皮带张紧，防止因皮带松弛而降低传动精度。

优选地，窄型伺服箱体2在长轴伺服电机3的电机轴4和输出轴1转动连接处设置有向窄型伺服箱体2内腔凸起的支撑块10，支撑块10上开设有轴孔11，所述的长轴伺服电机3的电机轴4、输出轴1分别可转动连接在轴孔11中。在长轴伺服电机3的电机轴4以及输出轴1在转动时，其产生的扭矩会传递到窄型伺服箱体2上，使箱体发生形变。支撑块10增大了壁厚，增强了窄型伺服箱体2与电机轴4、输出轴1旋转连接处的强度，防止窄型伺服箱体变形。同时也增大了窄型伺服箱体2与电机轴4、输出轴1旋转接触面积，降低电机轴4与输出轴1的圆跳动性，提高传动精度，且进一步降低了电机轴4与输出轴1的磨损风险，大大提高了实用寿命。

优选地，窄型伺服箱体2后侧壁设置有安装座12，所述的安装座12与窄型伺服箱体2可拆卸连接，所述的安装座12上设置有与绣花机连接的连接件连接孔13。在本实施例中，窄型伺服箱体2与安装座12通过连接件例如螺钉连接，所述的安装座12为角尺座，使得窄型伺服箱体2安装在绣花机上的相对水平面上，保证窄型伺服箱体中的输出轴1与绣花机工作台水平。安装座12也可以与窄型伺服箱体2一体成型，防止窄型伺服箱体与安装座12之间连接松动，影响输出轴1位置精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输出轴1、窄型伺服箱体2、长轴伺服电机3、电机轴4、主动轮5、传动机构6、从动轮7、张紧轮轴8、张紧轮9、支撑块10、轴孔11、安装座12、连接件连接孔13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。