1.一种环形绳缠绕机，其特征在于：包括机架(1)、加捻组件(2)、退捻组件(3)、压模组件(4)和牵引组件(5)，所述加捻组件(2)包括设置于机架(1)一端的加捻组件支架(20)，加捻组件支架(20)的外壁设置加捻驱动电机(21)和若干导轮(201)、内壁上设置由加捻驱动电机(21)驱动旋转的圆形导轨(22)，加捻组件支架(20)的表面垂直设置供丝或绳穿过圆形导轨(22)中心的中心轴(23)；
所述退捻组件(3)包括安装在圆形导轨(22)表面上的退捻组件支架(30)，退捻组件支架(30)上设置退捻驱动电机(31)、储丝工字轮(34)和退捻轴(35)，退捻轴(35)的前端设有供储丝工字轮(34)上的丝线穿出的过线嘴(351)，退捻驱动电机(31)用于驱动退捻轴(35)作与圆形导轨(22)旋转方向相反的旋转运动；
所述压模组件(4)包括设置于退捻轴(35)前方的压模组件支架(40)，压模组件(4)设有供丝或绳穿过的模孔(41)，压模组件(4)的输出端设有第二校直组件(7)，中心轴(23)的前端依次设置前定位轮(61)、第一校直组件(6)、后定位轮(62)和定心轮(63)，模孔(41)的输入端为环形绳捻制的成绳点，第一校直组件(6)的输出端、压模组件(4)的模孔(41)和第二校直组件(7)位于同一条直线上，退捻轴(35)的下方设置成绳支架(36)，成绳支架(36)上设置若干导丝轮(361)，导丝轮(361)用于将退捻轴(35)的过线嘴(351)输出的丝线经定心轮(63)导入成绳点；
所述牵引组件(5)包括设置于压模组件支架(40)后方的牵引组件支架(50)，牵引组件支架(50)上设置牵引轮(52)、牵引轮驱动电机(51)、张力轮(53)和导向轮(54)。
2.根据权利要求1所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述圆形导轨(22)的表面设有与中心轴(23)同心设置的内齿轮(24)，内齿轮(24)的内侧设有驱动齿轮(25)和若干辅助支撑齿轮(26)，驱动齿轮(25)、辅助支撑齿轮(26)均设有与内齿轮(24)相啮合的齿，加捻驱动电机(21)的输出轴连接驱动齿轮(25)。
3.根据权利要求1所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述圆形导轨(22)的外圆周设置若干与外圆周相切式接触的支撑导向辊轮。
4.根据权利要求3所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述支撑导向辊轮包括安装在加捻组件支架(20)内壁上的若干同心支撑导向辊轮(27)和偏心支撑导向辊轮(28)，同心支撑导向辊轮(27)为固定式安装，偏心支撑导向辊轮(28)为通过螺母锁紧的可调式安装。
5.根据权利要求1所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述退捻组件支架(30)上设置传动齿轮(32)和退捻轴齿轮(33)，退捻轴(35)的底部过轴承安装于圆形导轨(22)的表面、中部设有用于安装储丝工字轮(34)的容纳腔(352)，退捻轴齿轮(33)套接在退捻轴(35)的后端外壁上，传动齿轮(32)和退捻轴齿轮(33)相啮合，退捻驱动电机(31)连接传动齿轮(32)，圆形导轨(22)的表面设有与中心轴(23)同心设置的铜环(37)，铜环(37)的外圆周设置若干随圆形导轨(22)转动的碳刷(38)。
6.根据权利要求1所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述储丝工字轮(34)上设置磁阻尼器(39)。
7.根据权利要求1所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述牵引组件(5)包括设置于机架(1)上的线性运动模组(55)，牵引组件支架(50)安装在线性运动模组(55)上。
8.根据权利要求1所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述机架(1)上设有线性滑轨(80)和设置于线性滑轨(80)上的可滑动防护罩体(8)，可滑动防护罩体(8)用于包围加捻组件(2)和退捻组件(3)。
9.根据权利要求1所述的环形绳缠绕机，其特征在于：所述机架(1)上设有控制柜(9)和hmi触摸屏(90)。