环形绳缠绕机的制作方法

本实用新型涉及环形绳技术领域，特别是涉及一种自动化程度高、产品质量好的环形绳缠绕机。

背景技术：

环形绳又叫无接头绳，如环形钢丝绳因其耐疲劳、抗拉能力强，广泛应用于强度要求高的吊装场合。环形钢丝绳若采用钢丝绳整股对接、单丝对单丝焊接的方法制作，操作困难，且连接处抗疲劳效果差、易断，影响环形钢丝绳的整体强度。目前也有环形绳自动制作设备，通过一股或多股子线缠绕芯线实现，容易存在制好的环形钢丝绳取下时，因应力作用产生缠绕现象，极易造成成品环形钢丝绳无法使用。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种环形绳缠绕机，其具有独特的加捻、退捻和张力反馈设计，结构紧凑、长度可调，占用空间小，能够采用一根线材高效捻制出高质量的环形绳。

为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环形绳缠绕机，其特征在于：包括机架、加捻组件、退捻组件、压模组件和牵引组件，所述加捻组件包括设置于机架一端的加捻组件支架，加捻组件支架的外壁设置加捻驱动电机和若干导轮、内壁上设置由加捻驱动电机驱动旋转的圆形导轨，加捻组件支架的表面垂直设置供丝或绳穿过圆形导轨中心的中心轴；

所述退捻组件包括安装在圆形导轨表面上的退捻组件支架，退捻组件支架上设置退捻驱动电机、储丝工字轮和退捻轴，退捻轴的前端设有供储丝工字轮上的丝线穿出的过线嘴，退捻驱动电机用于驱动退捻轴作与圆形导轨旋转方向相反的旋转运动；

所述压模组件包括设置于退捻轴前方的压模组件支架，压模组件设有供丝或绳穿过的模孔，压模组件的输出端设有第二校直组件，中心轴的前端依次设置前定位轮、校直组件、后定位轮和定心轮，模孔的输入端为环形绳捻制的成绳点，第一校直组件的输出端、压模组件的模孔和第二校直组件位于同一条直线上，退捻轴的下方设置成绳支架，成绳支架上设置若干导丝轮，导丝轮用于将退捻轴的过线嘴输出的丝线经定心轮导入成绳点；

所述牵引组件包括设置于压模组件支架后方的牵引组件支架，牵引组件支架上设置牵引轮、牵引轮驱动电机、张力轮和导向轮。

作为优选，所述圆形导轨的表面设有与中心轴同心设置的内齿轮，内齿轮的内侧设有驱动齿轮和若干辅助支撑齿轮，驱动齿轮、辅助支撑齿轮均设有与内齿轮相啮合的齿，加捻驱动电机的输出轴连接驱动齿轮。

作为优选，所述圆形导轨的外圆周设置若干与外圆周相切式接触的支撑导向辊轮。

作为优选，所述支撑导向辊轮包括安装在加捻组件支架内壁上的若干同心支撑导向辊轮和偏心支撑导向辊轮，同心支撑导向辊轮为固定式安装，偏心支撑导向辊轮为通过螺母锁紧的可调式安装。

作为优选，所述退捻组件支架上设置传动齿轮和退捻轴齿轮，退捻轴的底部过轴承安装于圆形导轨的表面、中部设有用于安装储丝工字轮的容纳腔，退捻轴齿轮套接在退捻轴的后端外壁上，传动齿轮和退捻轴齿轮相啮合，退捻驱动电机连接传动齿轮，圆形导轨的表面设有与中心轴同心设置的铜环，铜环的外圆周设置若干随圆形导轨转动的碳刷。

作为优选，所述储丝工字轮上设置磁阻尼器。

作为优选，所述牵引组件包括设置于机架上的线性运动模组，牵引组件支架安装在线性运动模组上。

作为优选，所述机架上设有线性滑轨和设置于线性滑轨上的可滑动防护罩体，可滑动防护罩体用于包围加捻组件和退捻组件。

作为优选，所述机架上设有控制柜和hmi触摸屏。

本实用新型的环形绳缠绕机使用时，从储丝工字轮拉出一定长度的丝线，并将丝线的自由端焊接在丝线上，形成具有预定周长的环形芯线，环形芯线在牵引组件的牵引下经定心轮、模孔、第二校直组件、牵引组件、加捻组件、定位轮和第一校直组件形成循环转动回路，储丝工字轮上的丝线按预设的速度缠绕经成绳架上的导丝轮输出至成绳点，实现储丝工字轮上的丝线以预设的捻距缠绕在环形芯线上，不断循环缠绕，制成多股子线捻制的环形绳。此外，本实用新型可通过在储丝工字轮上安装可调速阻尼器、芯线和丝线上设置张力传感器等，实现检测和控制丝线、环形绳的张力，阻尼器和张力传感器均由控制柜中的控制器自动控制，并通过hmi触摸屏实现人机交互操作，提高设备的自动化程度。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的结构设计精巧，操作简便、退捻效果好、自动化程度高，能够采用一根线材捻制出高质量的环形绳，且适用于不同周长的环形绳制作，效率高、灵活性强。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的一个优选实施例的立体图二；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的环形绳缠绕机的立体图二；

图4是图3中aa部分的放大图；

图5是图1中加捻组件和退捻组件的结构示意图；

图6是图1中加捻组件上的圆盘隐藏后的结构示意图；

其中，机架-1、加捻组件-2、加捻组件支架-20、加捻驱动电机-21、圆形导轨-22、中心轴-23、内齿轮-24、驱动齿轮-25、辅助支撑齿轮-26、同心支撑导向辊轮-27、偏心支撑导向辊轮-28、圆盘-29、退捻组件-3、退捻组件支架-30、退捻驱动电机-31、传动齿轮-32、退捻轴齿轮-33、储丝工字轮-34、退捻轴-35、过线嘴-351、容纳腔-352、成绳支架-36、导丝轮-361，铜环-37、碳刷-38、磁阻尼器-39；压模组件-4、压模组件支架-40、模孔-41、牵引组件-5、牵引组件支架-50、牵引轮驱动电机-51、牵引轮-52、张力轮-53、导向轮-54、线性运动模组-55、第一校直组件-6、前定位轮-61、后定位轮-62、定心轮-63、第二校直组件-7、可滑动防护罩体-8、线性滑轨-80、控制柜-9、hmi触摸屏-90。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图6所示的一种环形绳缠绕机，包括机架1、加捻组件2、退捻组件3、压模组件4和牵引组件5，其中，加捻组件2包括设置于机架1一端的加捻组件支架20，加捻组件支架20的外壁设置加捻驱动电机21和若干导轮201、内壁上设置由加捻驱动电机21驱动旋转的圆形导轨22和可拆卸安装在圆形导轨22上的圆盘29，加捻组件支架20的表面垂直设置供丝或绳穿过圆形导轨22中心的中心轴23，圆形导轨22的表面设有与中心轴23同心设置的内齿轮24，内齿轮24的内侧设有驱动齿轮25和若干辅助支撑齿轮26，驱动齿轮25、辅助支撑齿轮26均设有与内齿轮24相啮合的齿，加捻驱动电机21的输出轴连接驱动齿轮25，驱动齿轮25和内齿轮24之间的齿轮传动实现圆形导轨22的旋转运动。

如图2所示，本实用新型中，退捻组件3包括安装在圆形导轨22表面上的退捻组件支架30，退捻组件支架30上设置退捻驱动电机31、传动齿轮32、退捻轴齿轮33、储丝工字轮34和退捻轴35，退捻轴35的底部过轴承安装于圆形导轨22的表面、中部设有用于安装储丝工字轮34的容纳腔352、前端设有供储丝工字轮34上的丝线穿出的过线嘴351，退捻驱动电机31用于驱动退捻轴35作与圆形导轨22旋转方向相反的旋转运动；退捻轴齿轮33套接在退捻轴35的后端外壁上，退捻驱动电机31连接传动齿轮32，传动齿轮32和退捻轴齿轮33相啮合，圆形导轨22的表面设有与中心轴23同心设置的铜环37，铜环37的外圆周设置若干随圆形导轨22转动的碳刷38，碳刷和铜环将圆形导轨上产生的励磁电流作为退捻驱动电机31的直流电源。

如图1至图6所示，本实用新型中，压模组件4包括设置于退捻轴35前方的压模组件支架40，压模组件4设有供丝或绳穿过的模孔41，模孔41的孔径与环形绳的直径尺寸相适配，能够改善环形绳的成绳质量，且易于实现、操作简便。压模组件4的输出端设有第二校直组件7，中心轴23的前端依次设置前定位轮61、第一校直组件6、后定位轮62和定心轮63，模孔41的输入端为环形绳捻制的成绳点，第一校直组件6的输出端、压模组件4的模孔41和第二校直组件7位于同一条直线上，退捻轴35的下方设置成绳支架36，成绳支架36上设置若干导丝轮361，导丝轮361用于将退捻轴35的过线嘴351输出的丝线经定心轮63导入成绳点。

如图5和图6所示，本实用新型中，牵引组件5包括设置于压模组件支架40后方的牵引组件支架50，牵引组件支架50上设置牵引轮52、牵引轮驱动电机51、张力轮53、导向轮54、机架上的线性运动模组55，牵引组件支架50安装在线性运动模组55上，线性运动模组55优选由伺服电机驱动的直线导轨，通过伺服电机实现牵引组件支件50位置的自动调节，通过模组伺服电机，不仅实现不同长度规格产品的定长，而且可实现动态恒张力生产。即在制绳过程中张力发生波动时，根据系统的张力反馈，通过伺服电机相应的正向或反向运转来调节张力平衡，从而实现制绳过程中的恒张力要求。

如图5、图6所示，本实用新型中，圆形导轨20的外圆周还设置若干与外圆周相切式接触的支撑导向辊轮，支撑导向辊轮包括安装在加捻组件支架21内壁上的若干同心支撑导向辊轮27和偏心支撑导向辊轮28，同心支撑导向辊轮27为固定式安装，偏心支撑导向辊轮28为通过螺母锁紧的可调式安装，通过旋转螺母调节偏心支撑导向辊轮28实现对圆形导轨的位置进行微调，确保圆形导轨在预设的位置上旋转，提高捻制精确度。

如图1至图4所示，本实用新型中，机架1上设有线性滑轨80和设置于线性滑轨80上的可滑动防护罩体8，可滑动防护罩体8用于包围加捻组件2和退捻组件3，可滑动防护罩体优选pc透明材质制成，加捻组件支架20的底部可设置用于锁紧可滑动防护罩体的锁紧气缸，锁紧气缸连接控制柜中的控制器，实现自动锁紧和打开。

如图1、图5所示，本实用新型中，机架1上设有控制柜9和hmi触摸屏90，储丝工字轮34上设置磁阻尼器39，磁阻尼器又叫张力控制器、张力器或制动器，通过调节磁场实现调节扭力的装置，结构小巧、安装方便。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。