水控制。
[0041]具体地，将相邻预设时间周期内最大位移量的差值与预设阈值进行比较，当差值大于预设阈值时，说明衣物的含水量还未满足判断脱干的条件，衣物还含有水分，则控制洗衣机继续运行脱水程序，返回继续通过位移传感器实时采集洗衣机的脱水桶的位移量，依次循环；当差值小于或等于预设阈值时，认为衣物已经被脱干，则控制洗衣机停止脱水。
[0042]可以看出，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，并计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。
[0043]进一步地，为了保证判断的准确性，在本发明的一个实施例中，如图3所示，在控制洗衣机停止脱水之前，上述方法还包括:
[0044]S12，根据差值进行误判识别。
[0045]例如，根据上述过程判断相邻预设时间周期内的最大位移量的差值小于或等于预设阈值之后，进一步地为了避免误判，再次获得下一组相邻预设时间周期内的最大位移量的差值，例如获得第n+2个10秒内的最大位移量DCmax_n+2，进而计算DCmax_n+2_DCmax_n+1的差值，并判断该差值是否小于或等于预设阈值，如果是，可以再次重复判断，例如判断5次，其中，存在3次该差值小于或等于预设阈值的情况，则判断衣物被脱干，则控制洗衣机停止脱水。
[0046]综上所述，作为具体实施例，如图4所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的具体过程包括:
[0047]S100，采集位移传感器输出的DC值。
[0048]S200，进行滤波处理以对DC值进行校正。
[0049]例如，对位移传感器输出的原始波形进行拟合运算，获得相对比较光滑的曲线，得到DCaver (η)，其中，DCaver (η)是对DC值进行拟合运算数据值的代表式，在脱水过程中光电传感器输出的占空比是波动大的散点图，如图5所示，脱水过程中的检测数据输出DC值为A区域中的黑色线C，在黑色线中的比较光滑的白线为通过拟合得到的曲线，具体地，拟合可以通过移动平均值的办法，也可以通过一次线性方程的方法得到。
[0050]S300，计算Λ DCmax。
[0051]例如，DCmax= max (DCaver (n+5)) -max (DCaver (η)),其中，若 η = 1，则max(DCaver (η))为Is内所有数据的最大值，如20ms采集一次，则Is内就有50个数据，max (DCaver (n+5))为第6s内所有数据的最大值。
[0052]S400，判断是否满足Λ DCmax ( b。
[0053]其中，b为预设阈值，如果是，则进入步骤S500，否则返回步骤S300。
[0054]S500，判断是否误判。
[0055]例如判断5次中是否3次以上满足相邻预设时间周期内位移最大值的差值小于或等于预设阈值b，如果是，则进入步骤S600，否则返回步骤S300。
[0056]S600，控制洗衣机停止脱水。
[0057]上述洗衣机的脱水控制方法可以根据衣物含水量进行脱水时间的控制，可以减少衣物被磨损的几率，降低能耗。
[0058]为实现上述方面实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。
[0059]图6为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图，如图6所示，该洗衣机100包括:脱水桶10、位移传感器20和控制器30。
[0060]其中，位移传感器20用于采集脱水桶10的位移量；控制器30在检测到脱水程序启动之后，控制位移传感器20采集位移量，并获得预设时间周期内脱水桶10的最大位移量，以及计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值，并根据差值进行脱水控制，其中，脱水桶10的位移量反映衣物的含水量，通过脱水桶10位移量的变化，监测衣物的含水量，也就是根据衣物的含水量来控制洗衣机100的脱水时间，从而可以在衣物被脱干时即停止脱水程序，避免衣物磨损，降低能耗。
[0061]位移传感器20可以为光电传感器，例如，通过如图1所示的光电传感器检测脱水桶10的位移量，可以根据光电传感器检测的光距离确定对应的脱水桶10的位移，脱水桶10的位移变化可以反映脱水桶10内衣物含水量的变化，具体地，采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，该DC值对应脱水桶10的位移量。
[0062]进一步地，如图7所示，本发明实施例的洗衣机100还包括修正器40，修正器40用于对位移传感器20采集的脱水桶10的位移量进行修正。例如，采集一段时间内光电传感器输出的占空比信号DC值，监测发现脱水过程中波形上下波动很大，则通过修正器40例如采集滤波模块对光电传感器的原始输出波形进行拟合运算，得到相应比较光滑的曲线，得到DCaver(n)，即对光电传感器检测的脱水桶10的位移量信号进行校正，去除干扰。
[0063]进而，控制器30获得预设时间周期内脱水桶的最大位移量。例如，获得每10秒内采集的DC值的最大值设为DCmax。并计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值。例如，获得第η个10秒内的最大位移量DCmax_n，以及n+1个10秒内的最大位移量DCmax_n+l，并计算DCmax_n与DCmax_n+l的差获得差值Λ DCmax,即Λ DCmax为I秒最大位移值与10秒前最大位移值的差值，可以每10秒进行一次Λ DCmax的采集判定。可以理解的是，Δ DCmax也就是脱水桶的位移量变化，可以反映衣物含水量的变化。
[0064]控制器30将差值与预设阈值进行比较，并在差值大于预设阈值时，说明衣物的含水量还未满足判断脱干的条件，衣物还含有水分，控制器30控制洗衣机100继续执行脱水程序，返回继续通过位移传感器实时采集洗衣机100的脱水桶10的位移量，依次循环；以及在差值小于或等于预设阈值时，认为衣物已经被脱干，控制器30控制洗衣机100停止执行脱水程序。
[0065]进一步地，为了保证判断的准确性，如图7所示，洗衣机100还包括误判识别器50，在控制器30停止执行脱水程序之前，误判识别器50根据预设相邻预设时间周期内脱水桶10的最大位移量的差值进行误判识别。例如，控制器30根据上述过程判断相邻预设时间周期内的最大位移量的差值小于或等于预设阈值之后，进一步地为了避免误判，再次获得下一组相邻预设时间周期内的最大位移量的差值，例如获得第n+2个10秒内的最大位移量DCmax_n+2，进而计算DCmax_n+2_DCmax_n+l的差值，并判断该差值是否小于或等于预设阈值，如果是，可以再次重复判断，例如判断5次，其中，误判识别器50判断5次中是否存在3次该差值小于或等于预设阈值的情况，如果是则判断衣物被脱干，控制器30控制洗衣机100停止脱水。
[0066]根据本发明实施例的洗衣机，通过位移传感器检测反映衣物含水量的脱水桶的位移量，进而控制器计算相邻预设时间周期内最大位移的差值，该差值反映脱水桶的位移变化即衣物含水量的变化，进而根据差值对洗衣机进行脱水控制，可以在衣物被脱干时，即控制洗衣机停止脱水，也就是根据衣物含水量控制脱水时间，无需用户每次单独选择脱水时间，另外，可以避免衣物被脱干脱水桶还处于高速运转状态，减少衣物被磨损情况，避免脱水时间过长，降低电能消耗。再就是，通过误判识别器进行误判识别可以避免误判。
[0067]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块