、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0068]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0069]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0070]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0071 ] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0072]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0073]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0074]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0075]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0076]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0077]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括位移传感器，所述脱水控制方法包括以下步骤: 检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过所述位移传感器实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量； 获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量； 计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值；以及 根据所述差值进行脱水控制。
2.如权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在实时采集所述洗衣机的脱水桶的位移量之后，还包括: 对所述位移量进行修正。
3.如权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，根据所述差值进行脱水控制具体包括: 当所述差值大于预设阈值时，则控制所述洗衣机继续运行所述脱水程序； 当所述差值小于或等于所述预设阈值时，则控制所述洗衣机停止脱水。
4.如权利要求3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣机停止脱水之前，还包括: 进一步地根据所述差值进行误判识别。
5.一种洗衣机，其特征在于，包括: 脱水桶； 位移传感器，用于采集所述脱水桶的位移量； 控制器，所述控制器在检测到脱水程序启动之后，控制所述位移传感器采集所述位移量，并获得预设时间周期内所述脱水桶的最大位移量，以及计算相邻所述预设时间周期内所述最大位移量的差值，并根据所述差值进行脱水控制。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，还包括: 修正器，所述修正器用于对所述位移传感器采集的所述脱水桶的位移量进行修正。
7.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于将所述差值与预设阈值进行比较，并在所述差值大于所述预设阈值时，继续执行所述脱水程序，以及在所述差值小于或等于所述预设阈值时，停止执行所述脱水程序。
8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括: 误判识别器，所述误判识别器用于在所述控制器停止执行所述脱水程序之前，根据所述差值进行误判识别。
9.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述位移传感器为光电传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法，洗衣机包括位移传感器，脱水控制方法包括以下步骤：检测到洗衣机的脱水程序启动之后，通过位移传感器实时采集洗衣机的脱水桶的位移量；获得预设时间周期内脱水桶的最大位移量；计算相邻预设时间周期内最大位移量的差值；以及根据差值进行脱水控制。本发明的洗衣机的脱水控制方法，可以减少衣物的磨损，降低能耗。本发明还公开了一种采用该脱水控制方法的洗衣机。
【IPC分类】D06F33-02, D06F23-04
【公开号】CN104846584
【申请号】CN201510213188
【发明人】戴文娟, 康菲, 吴刚, 张 杰
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月29日